无人集群自适应组网方法与装置

    公开(公告)号:CN116367178B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310627358.6

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群自适应组网方法与装置,涉及通信的技术领域,该方法首先根据无人节点之间信噪比和链路有效值构建出当前时隙下无人集群对应的图结构,然后利用裂变谱聚类算法对上述图结构进行谱聚类处理,得到多个子图,其中,裂变谱聚类算法包括以下聚类条件:每个子图中无人节点的数量小于或等于预设阈值,每个子图中至少存在一个与其他无人节点之间的信噪比均小于预设信噪比限值的目标无人节点。裂变谱聚类算法的聚类条件能够确保分簇结果中保留高性能通信链路,同时确保簇结构的合理性、稳定性及其通信能力。因此,该方法能够有效地缓解现有的无人集群聚类算法存在的无法保障分簇后的无人集群通信性能的技术问题。

    无人集群自适应组网方法与装置

    公开(公告)号:CN116367178A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310627358.6

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群自适应组网方法与装置,涉及通信的技术领域,该方法首先根据无人节点之间信噪比和链路有效值构建出当前时隙下无人集群对应的图结构,然后利用裂变谱聚类算法对上述图结构进行谱聚类处理,得到多个子图,其中,裂变谱聚类算法包括以下聚类条件:每个子图中无人节点的数量小于或等于预设阈值,每个子图中至少存在一个与其他无人节点之间的信噪比均小于预设信噪比限值的目标无人节点。裂变谱聚类算法的聚类条件能够确保分簇结果中保留高性能通信链路,同时确保簇结构的合理性、稳定性及其通信能力。因此,该方法能够有效地缓解现有的无人集群聚类算法存在的无法保障分簇后的无人集群通信性能的技术问题。

    无人集群智能模型训练方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN115329985A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211087378.0

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群智能模型训练方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,该方法将无人集群的训练划分为簇内集中式联邦学习和簇间分布式联邦学习两个阶段,簇内集中式学习时,簇头作为模型所有者来和簇内节点进行参数传递,并进行模型聚合,从而缓解了传统的集中式联邦学习方式存在的通信拥塞和计算瓶颈的技术问题;并且,簇间分布式学习时,由于只有邻居簇头间进行参数传输和模型聚合,所以与传统分布式联邦学习相比,本发明还能有效地减少通信能耗。

    一种细粒度网络态势感知与源路由智能优化方法与装置

    公开(公告)号:CN115037667B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210953069.0

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种细粒度网络态势感知与源路由智能优化方法与装置,涉及通信的技术领域,包括:获取目标网络内所有网络设备的状态信息和待传送数据包的属性信息,利用深度强化学习算法对状态信息和属性信息进行处理,得到待传送数据包的路由路径。深度强化学习算法中,每条可选路由路径的奖励为可选路由路径上每个网络设备的奖励之和,且每个网络设备的奖励为网络设备的节点时延与目标网络的最大链路利用率的加权和的相反数,因此,本发明方法可以在最小化最大链路利用率和路径时延的情况下,计算出最优路由路径,从而不会导致大量数据流堆积在同一路径,避免出现网络拥塞的问题,保证了数据包传输的及时性,进而提升了整体网络传输性能。

    无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114942653B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210881139.6

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括:获取目标区域内无人集群的位置信息、所有地面用户的位置信息和正常地面基站的通信吞吐量;无人集群包括多个无人机基站;基于每个无人机基站的位置信息和所有地面用户的位置信息,确定每个无人机基站的状态信息;利用目标混合网络模型对所有无人机基站的状态信息和正常地面基站的通信吞吐量进行处理,得到每个无人机基站的动作信息,以确定无人集群的飞行策略。目标混合网络模型为每个无人机基站都设有相应的单智能体网络模型,避免了环境非平稳的问题;目标混合网络模型基于联合动作价值函数进行训练,解决了动作空间维度爆炸的技术问题。

    星地融合网络中的计算任务卸载方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114884958B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210811936.7

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明提供了一种星地融合网络中的计算任务卸载方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括:获取星地融合网络中目标边缘网络内所有地面装置的任务状态参数;利用目标神经网络模型对所有地面装置的任务状态参数进行处理,得到每个地面装置的配置参数;其中,目标神经网络模型是基于目标边缘网络的计算任务传输开销计算模型训练的,且计算任务传输开销计算模型的目标为计算任务的传输开销最小;基于所有地面装置的配置参数确定目标边缘网络的计算任务卸载策略;基于计算任务卸载策略,对目标边缘网络中的所有待执行计算任务进行卸载。该方法能够有效的对抗时变信道增益和随机任务到达,在满足用户服务质量的前提下最小化计算任务的传输开销。

    无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114942653A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210881139.6

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备,涉及通信的技术领域,包括:获取目标区域内无人集群的位置信息、所有地面用户的位置信息和正常地面基站的通信吞吐量;无人集群包括多个无人机基站;基于每个无人机基站的位置信息和所有地面用户的位置信息,确定每个无人机基站的状态信息;利用目标混合网络模型对所有无人机基站的状态信息和正常地面基站的通信吞吐量进行处理,得到每个无人机基站的动作信息,以确定无人集群的飞行策略。目标混合网络模型为每个无人机基站都设有相应的单智能体网络模型,避免了环境非平稳的问题;目标混合网络模型基于联合动作价值函数进行训练,解决了动作空间维度爆炸的技术问题。

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