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公开(公告)号：CN109783668A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910158382.3
申请日：2019-03-01
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/51
摘要： 本申请提供了一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法，包括以下步骤：建立多专业专题图形数据的统一存储进行管理；基于统一存储的多专业专题图形数据，建立多专业专题图动态更新服务，用于提供多专业专题图形数据的读取和保存服务；将巷道成果数据或巷道进尺数据填绘或录入到巷道图形数据中，然后通过多专业专题图动态更新服务保存更新到统一存储中；通过多专业专题图动态更新服务获取得到处于最新状态的巷道图形数据；根据处于最新状态的巷道图形数据更新多专业专题图；通过多专业专题图动态更新服务将更新后的所有的专题图保存到统一存储中，以完成多专业巷道相关专题图的动态更新。
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公开(公告)号：CN114120785A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111291594.2
申请日：2021-11-02
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统，通过在掘进设备上安装惯导装置、反射棱镜和测距传感器，利用全自动全站仪传导大地坐标实时标定反射棱镜，获取掘进设备精确的大地坐标定位数据、姿态数据和巷道截割数据；同时，构建基于统一大地坐标系的高精度三维动态地质和巷道设计综合模型，建立掘进设备和地质模型、巷道设计模型高度耦合的空间关系，通过数字孪生系统还原井下掘进现场环境；利用数据传输处理模块生成掘进设备的自适应规划截割模板，航向角、俯仰角纠偏模板，通过智能掘进远程管控系统指导掘进设备完成自适应规划截割和自动纠偏，为实现矿井的智能化掘进，提供了高度可行性、可靠性和实用化的解决方案。
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公开(公告)号：CN111485880A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010291787.7
申请日：2020-04-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置，所述方法包括：获取已经动态修正的基于统一坐标系的回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；获取上一刀割煤顶部和底部实际截割线数据并转换为基于统一坐标系的数据；生成未来N刀的煤层顶板和煤层底板的N*(M+1)格网点阵数据；优化计算未来N刀的采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值；根据上一刀割煤顶部和底部实际截割线、下一刀采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值计算得到下一刀的采煤机顶部和底部预测截割线；根据下一刀的预测截割线，约束采煤机完成一刀自主割煤，重复上述步骤。本发明实现了上一刀实际截割线与未来N刀煤层空间形态变化的动态关联，提供了更优的预测截割线计算方法。
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公开(公告)号：CN107990882B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711340906.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种矿山巷道地质编录绘图系统，其包括移动端(包括手机、平板电脑)、服务端和绘图端；移动端用于获取待测巷道中采集点处的采集信息并将采集信息通过无线传输方式上传到服务端；绘图端集成在矿山地测图形处理平台中，用于对采集信息中的图像信息进行缩放校正，生成采集点对应的柱状图信息，并将校正后的图像信息和柱状图信息上传到服务端；绘图端还用于根据选定巷道对应的巷道信息和采集信息，以及设定的绘图参数绘制出选定巷道的剖面素描图和采集信息的平面图。本发明可以实现巷道地质信息的高效采集、传输、分析与成图，大大减少了地质人员的工作量，提高了工作效率，并且保存了原始地质信息影像图，实现了数据共享与重复利用。
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公开(公告)号：CN108009738A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711338554.2
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种“一张图”模式的煤矿管理系统，其基于计算机网络和煤矿采掘工程平面图的包括数据源层、协同更新服务层、数据存储层和业务应用层，所述数据源层通过协同更新层将其内部数据分别纳入数据存储层中对应的各个数据库中，所述业务应用层将分散的各业务应用系统相关关联形成的综合应用系统。所述数据存储层包括业务数据库、空间数据库和实时数据。本发明提供的“一张图”模式的煤矿管理系统建立了规范标准体系，实现数据集成管理、时态空间数据管理以及空间数据服务。
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公开(公告)号：CN107993283A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711339845.3
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06T17/05
CPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开一种用于透明化矿山的构建方法，具体为用于矿山井上下地形地貌、建筑、设备、地层、开采环境、监测监控等数据高度一体化的三维透明化矿山的构建方法，包括：构建全自动模型构建规则库、拓扑关联规则库、动态匹配方法库以及设备模型库；构建基础数据库；构建初始不规则三角网地质模型和三维巷道、设备、开采环境、地表工广模型；绘制预想剖面线；平面-剖面对应分析和动态调整；修改平面，剖面发生变化，修改剖面，平面发生变化；局部更新与重构不规则三角网地质模型等步骤。本发明能够形成包含自适应三维地质模型、设备模型等井上下全环境模型的透明化矿山，设计合理，能够动态局部更新所构建的三维模型，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN107990882A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711340906.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种矿山巷道地质编录绘图系统，其包括移动端(包括手机、平板电脑)、服务端和绘图端；移动端用于获取待测巷道中采集点处的采集信息并将采集信息通过无线传输方式上传到服务端；绘图端集成在矿山地测图形处理平台中，用于对采集信息中的图像信息进行缩放校正，生成采集点对应的柱状图信息，并将校正后的图像信息和柱状图信息上传到服务端；绘图端还用于根据选定巷道对应的巷道信息和采集信息，以及设定的绘图参数绘制出选定巷道的剖面素描图和采集信息的平面图。本发明可以实现巷道地质信息的高效采集、传输、分析与成图，大大减少了地质人员的工作量，提高了工作效率，并且保存了原始地质信息影像图，实现了数据共享与重复利用。
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公开(公告)号：CN306321632S
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202030207193.4
申请日：2020-05-09
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带地理信息系统协同管理图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的带地理信息系统协同管理界面。
主视图为首页，中间用于展示地图，上面菜单栏包含基础功能和地测机电通风设计四个专业的多个功能模块，最左侧为常用绘图功能，左侧栏可展示专业图例，属性，图层分组等多个状态，右侧为常用编辑功能，下侧为命令行，常用功能设置和动态展示状态等。
点击主视图中打开数据源功能，显示变化状态图1，弹出打开数据源对话框，可以根据需要打开不同类型的数据源。
点击变化状态图1中的确定，显示变化状态图2，可选择数据获取方式。
点击变化状态图2中的确定，显示变化状态图3，左侧为数据源图层列表信息，中间为地图。
点击变化状态图3中左侧图层列表中的图层名称，切换图层显示，显示变化状态图4。
右键点击变化状态图3中左侧图层列表中的图层，显示变化状态5。
点击变化状态图5中添加图层，显示变化状态6。
在变化状态图5中提交本地修改，显示变化状态图7。
点击变化状态图5中撤销本地修改，显示变化状态图8。
点击变化状态图5中获取特定时间数据，显示变化状态图9。
点击主视图中左侧栏中属性表菜单，显示变化状态图10，点击中间地图上的任意实体在左侧属性表中展示其属性信息。
6.该显示屏幕面板用于计算机。
变化状态图3‑5、图8‑10的空白区域为内容画面。
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