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公开(公告)号：CN111612900A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010252036.4
申请日：2020-04-01
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作面煤层底板等高线控制点，利用煤厚等值线给等高线控制点赋值煤厚；生成回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；随着回采工作面的生产活动，加入新获取的煤层和构造及分析成果数据，重复建模步骤实现动态修正回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型。该方法便于实现，模型精度高，充分考虑了外扩多边形内煤层和构造控制数据，能为矿井透明化工作面智能开采提供精细化煤层三维地质数据。
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公开(公告)号：CN117058269A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310821506.8
申请日：2023-07-05
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿山信息化管理矿图快速规范化的方法及装置。涉及矿井计算机制图技术领域。所述方法包括：根据国家或行业制图标准，确定矿图图层要素参数，提前预设各图层内点要素、线要素、面要素及注记要素参数。通过建立图层名称参数与要素参数之间的映射关系，将不符合规范的矿图图层的要素进行重新设定，一次性批量更新矿图图层内要素的参数信息，实现矿图各图层内要素的快速修改，满足矿图设计、施工及存档要求。本发明方法参数设置灵活，简化了矿山制图人员操作，提高了工作效率，保证图面清晰、简明、美观。同时，通过易操作的配置，用户可对矿图任意图层内要素参数进行配置，满足了用户对矿图要素风格更新多样性的需求。
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公开(公告)号：CN116612248A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310511779.2
申请日：2023-05-08
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提出一种基于标志层和控制点的地层空间扩展与建模方法，涉及矿山地质建模技术领域，包括以下步骤：基于图形处理平台构建标志层三角网模型；导出标志层模型数据，转换为地层离散点数据载入新建A1图形；提取钻孔的A1地层厚度与高程控制点数据，载入A1图形；将物探预测断层、陷落柱、井田边界载入A1图形，编辑处理为A1地层的模型边界；配置地层控制点搜索条件，通过三角网法构建A1地层模型。本发明提供了一种基于矿井空间对象、空间关系、边界关系和沉积特征的地层建模方法，实现了快速构建不同边界范围的地层模型。
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公开(公告)号：CN114120785B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111291594.2
申请日：2021-11-02
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统，通过在掘进设备上安装惯导装置、反射棱镜和测距传感器，利用全自动全站仪传导大地坐标实时标定反射棱镜，获取掘进设备精确的大地坐标定位数据、姿态数据和巷道截割数据；同时，构建基于统一大地坐标系的高精度三维动态地质和巷道设计综合模型，建立掘进设备和地质模型、巷道设计模型高度耦合的空间关系，通过数字孪生系统还原井下掘进现场环境；利用数据传输处理模块生成掘进设备的自适应规划截割模板，航向角、俯仰角纠偏模板，通过智能掘进远程管控系统指导掘进设备完成自适应规划截割和自动纠偏，为实现矿井的智能化掘进，提供了高度可行性、可靠性和实用化的解决方案。
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公开(公告)号：CN112832761B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN111583302A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010374524.2
申请日：2020-05-06
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法，涉及煤矿智能开采领域。利用激光扫描仪，实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据，采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段，提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线，为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。
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公开(公告)号：CN111402703A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010378787.0
申请日：2020-05-07
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G09B29/00
摘要： 本发明提供了一种交互式注记等值线数值的方法和装置。所述方法包括：设置等值线数值注记的参数；通过拉橡皮筋方式交互的选择等值线数值注记范围的起点和终点，计算等值线数值注记的坐标和注记方向；根据设置的注记参数、注记坐标、注记方向连续绘制等值线数值注记。本发明方法参数设置灵活，注记方法便捷，成果美观，通过充填等值线数值注记中字符串的外包矩形的屏幕背景颜色以覆盖等值线后，再注记等值线数值的方式，实现了在等值线中注记等值线数值时不破坏等值线完整性的同时有等值线断开的视觉效果，可一次绘制多个等值线数值注记，提高了制图人员绘制等值线数值注记的效率，满足了等值线注记多样性、美观性、高效性、连续性的需求。
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公开(公告)号：CN109783668B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910158382.3
申请日：2019-03-01
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/51
摘要： 本申请提供了一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法，包括以下步骤：建立多专业专题图形数据的统一存储进行管理；基于统一存储的多专业专题图形数据，建立多专业专题图动态更新服务，用于提供多专业专题图形数据的读取和保存服务；首先将巷道测量成果数据或巷道进尺数据填绘或录入到巷道图形数据中，然后通过多专业专题图动态更新服务保存更新到统一存储中；通过多专业专题图动态更新服务获取得到处于最新状态的巷道图形数据；根据处于最新状态的巷道图形数据更新多专业专题图；通过多专业专题图动态更新服务将更新后的所有的专题图保存到统一存储中，以完成多专业巷道相关专题图的动态更新。
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公开(公告)号：CN107993283B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711339845.3
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开一种用于透明化矿山的构建方法，具体为用于矿山井上下地形地貌、建筑、设备、地层、开采环境、监测监控等数据高度一体化的三维透明化矿山的构建方法，包括：构建全自动模型构建规则库、拓扑关联规则库、动态匹配方法库以及设备模型库；构建基础数据库；构建初始不规则三角网地质模型和三维巷道、设备、开采环境、地表工业广场模型；绘制预想剖面线；平面‑剖面对应分析和动态调整；修改平面，剖面发生变化；修改剖面，平面发生变化；局部更新与重构不规则三角网地质模型等步骤。本发明能够形成包含自适应三维地质模型、设备模型等井上下全环境模型的透明化矿山，设计合理，能够动态局部更新所构建的三维模型，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN108009741A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711341061.4
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿安全巡检系统及隐患、事故管理方法，分为自下而上依次连接的数据采集与执行层、数据传输层、数据存储层、业务应用层和综合展示层；数据采集与执行层包括电子地图和移动终端，二维电子地图和三维电子地图相联动，移动终端上安装有移动电子地图安全巡检客户端软件；数据传输层包括工业以太网、井下3G/4G/5G和WIFI等；数据存储层包括数据仓库、巡检数据库和问题数据库；业务应用层包括基于电子地图图形位置的安监执法信息、图像、视频、音频、法规管理等的应用集成；综合展示层用于通过静态图表、电子地图、动态图表、音频和视频的方式在PC端和手机端将经过整理、统计、分析、评估后的结果进行展示。
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