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公开(公告)号：CN106122517A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610690945.X
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种可在液压系统中构成进油加旁路复合节流调速回路的差动节流阀，包括阀体、螺塞、弹簧、阀芯、调节手柄安装体、推杆和调节手柄，阀体长度方向中心线上设有台阶孔，通孔上有两个螺纹孔，两个沉割槽，阀体高度方向设有三个轴线平行的孔，三个孔与台阶孔正交，所述阀芯为中空的四段台阶轴，台阶轴上设有两组均布的三个节流槽。
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公开(公告)号：CN202539594U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220016740.0
申请日：2012-01-11
Applicant: 北华大学 , 吉林市薛氏炭素机械设备制造有限责任公司
IPC: B23B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机械加工的组合刀具，一种用于碳电极外圆加工的聚晶金刚石组合刀具，包括刀杆、螺钉、刀片夹件，其特征在于，前部横向并列设有两个刀座，在竖直方向上，设有粗车刀片和精车刀片，刀片夹件将刀片压紧在刀杆上；在刀杆竖直方向上，粗车刀片尖端比精车刀片尖端高0.7-0.9mm，两刀尖水平距离40mm；在刀杆纵向上，粗车刀片尖端比精车刀片尖端短3-5mm。本实用新型的优点，采用组合刀具，能够实现，一次走刀完成外圆加工，精度满足要求，简化了刀架，在工艺成本不增加的条件下，提高两倍生产效率，无须换刀，一次走刀完成外圆粗加工和精加工。
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公开(公告)号：CN206764802U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201620905921.7
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人气动柔性机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指，手掌近似扇形，圆心角方向设置连接法兰，手掌平面上方设置拇指安装法兰，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5°，拇指轴线与手掌平面夹角60°，自由状态拇指-中指轴线平面与手掌平面夹角50°，五指轴线延伸交于一点，拇指正屈动作最大弯曲角度210°，拇指能够以拇指-中指轴线平面为对称面摆动，摆动动作最大弯曲角度±30°，食指能够实现正屈、反弯和侧摆的动作，正屈动作最大弯曲角度290°，反弯和侧摆动作最大弯曲角度15°，中指、无名指和小拇指的结构完全一致，正屈动作最大弯曲角度290°。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206145186U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620905915.1
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种可在液压系统中构成进油加旁路复合节流调速回路的差动节流阀，包括阀体、螺塞、弹簧、阀芯、调节手柄安装体、推杆和调节手柄，阀体长度方向中心线上设有台阶孔，通孔上有两个螺纹孔，两个沉割槽，阀体高度方向设有三个轴线平行的孔，三个孔与台阶孔正交，所述阀芯为中空的四段台阶轴，台阶轴上设有两组均布的三个节流槽。
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公开(公告)号：CN214081508U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022630932.8
申请日：2020-11-14
Applicant: 北华大学
Abstract: 两自由度气动柔性弯曲关节，包括上端盖紧固螺栓、上端盖、上轴向驱动器、上制动片、上端盖轴承、上紧固螺栓、制动球、下紧固螺栓、下制动片、下轴向驱动器、轴向驱动器、下端盖、下端盖轴承和下端盖紧固螺栓构成；对四个均匀分布的轴向驱动器输入不同的压力流体可实现不同角度不同方向的弯曲；上、下轴向驱动器输入压力流体对上、下制动片进行直线位移驱动；上、下制动片直线移动可实现抱死制动球从而实现两自由度气动柔性弯曲关节制动；所述上、下轴向驱动器、轴向驱动器内部为弹性管状体，外部装有形状相同紧密排列的刚性约束环；两端设有带有螺纹孔的上、下堵头连接并形成密闭腔体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213982490U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022629714.2
申请日：2020-11-14
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/10
Abstract: 一种便于拆装软管密封件由上密封盖、上密封套、弹性软管、下密封套、下密封盖和快插接头组成；所述上、下密封套内侧设有螺纹和退刀槽，上、下密封盖外侧设有螺纹和退刀槽；软体胶管上端由上密封套内部穿过，软体胶管下端由下密封套内部穿过；上密封盖和上密封套螺纹配合，两者配合形成圆环面或圆锥面，下密封盖和下密封套螺纹配合形成圆环面或圆锥面；上密封盖和上密封套采用螺纹连接，下密封盖和下密封套也采用螺纹连接，软体胶管两端受两圆环面挤压变薄，胶管内部形成了密闭腔体；其拆装简便、密封结构稳定可靠、外形结构小、通气通油能力大、压力损失小以及不损伤胶管；实用性较高，适用于各类不同弹性和尺寸软管密封。
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公开(公告)号：CN211565901U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020004893.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 北华大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种内导向气动轴向驱动器，涉及气动机器人技术领域。该内导向气动轴向驱动器，包括上限位片、上导向套、硅胶管、约束环、限位销、下导向轴、快插接头，所述上导向套套在下导向轴上，限位销限制上导向套脱出。硅胶管两端分别安装在上导向套、下导向轴上，硅胶管外部嵌套约束环，上限位片与下导向轴端盖限制约束环脱出。该驱动器的驱动力与通入气体压力有关，驱动器行程可控，并且具有一定的结构柔性和径向刚度。
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公开(公告)号：CN203779516U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420040536.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动多向弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成若干个轴线平行的管状空腔，若干个管状空腔中的一个管状空腔的轴线与柱状结构的轴线重合，称为管状空腔一；除管状空腔一以外的管状空腔称为管状空腔二，在管状空腔二中设置气囊，气囊两端分别与上封头、下封头连接，在下封头上设有流体入口。本实用新型的优点是关节体积小、运动灵活，关节的驱动装置与关节合为一体，可实现仿生人工关节的空间多向主动弯曲和伸长等复合动作。
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公开(公告)号：CN202592389U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220233137.8
申请日：2012-05-23
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种用于仿生机械和机器人肢体的单向弯曲柔性关节器件，上端盖和下端盖分别位于关节两端，上端盖和下端盖之间，设有多个双环约束元件,双环约束元件同轴同相位密排串联后形成中心线平行的两个并列管状空腔，一个空腔截面为矩形，另一个空腔截面为圆形；在截面为矩形的管状空腔中设置截面为矩形的板簧，板簧与截面为矩形的管状空腔为间隙配合，板簧两端分别与截面为矩形的管状空腔两端的双环约束元件固联成一体；在截面为圆形的管状空腔中设置胶管，胶管两端与上端盖和下端盖密封连接，构成密封腔体；截面为圆形的管状空腔两端的双环约束元件分别与所述上端盖和下端盖固联成一体。本实用新型体积小、单向弯曲柔性好、可实现仿生人工关节的复杂动作。
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公开(公告)号：CN215037485U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120527704.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 北华大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种两驱动气动轴向驱动器，是一种可以连续调节轴向伸长长度和驱动力的轴向驱动器，主要适用于柔性机器人方面；该驱动器具有体积小，重量轻，具有良好的缓冲性能；结构方面包括由上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、硅胶管、快插接头、导向杆、固定螺栓和约束环组成；所述约束环由轴向密布排列的约束片组成，形成内部有两个一大一小不一的日字型圆周通孔的圆柱状结构；上端盖、下端盖分别有两个与约束环对应的日字型圆周凹槽，上端盖的小日字型圆周凹槽为通孔；与约束环配合形成一个大日字形圆柱空腔和一个小日字型圆柱凹槽；小的日字凹槽装有导向杆，导向杆底部有螺纹通过螺纹与下端盖连接在一起；大日字型圆柱空腔内装两个有由上堵头、下堵头、硅胶管连接在一起形成的密闭气囊；所述上、下堵头分别与上、下端盖通过紧固螺钉连接在一起；快插接头通过螺纹与下堵头连接在一起，用来连接气源；该驱动器冲入的气体可以是空气、水等物体；且具有良好的缓冲性能。
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