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公开(公告)号：CN105438658B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201511007824.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 北华大学
IPC: B65D83/02
Abstract: 本发明公开了一种设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉签存储盒外壳、1号橡胶塞与2号橡胶塞；棉签存储盒与本体左右放置，棉签存储盒外壳的一端与本体外壳的一端相接触，棉签存储盒外壳上的棉签存储盒出签口与本体外壳上的本体进签口对正，1号橡胶塞塞进本体外壳上的1号连接口中，2号橡胶塞塞进本体外壳上的2号连接口中,1号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接，2号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接,将本体与棉签存储盒连成一体。
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公开(公告)号：CN110214500A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910653194.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种设有补种装置的排种器，克服了现有技术存在漏播的问题，一种设有补种装置的排种器包括壳体组件、种箱组件、排种组件与补种装置；壳体组件包括1号端盖、2号端盖、1号壳体、2号壳体与3号壳体；种箱组件包括1号种箱与2号种箱；2号端盖安装在1号壳体的底端，2号壳体安装在1号壳体顶端的右侧，3号壳体安装在1号壳体的顶端的左侧，1号端盖安装在2号壳体与3号壳体的顶端，1号端盖、2号壳体、3号壳体、1号壳体与2号端盖采用螺栓连成一体；排种组件与补种装置安装在壳体组件内，补种装置套装在排种组件中的传动轴上，传动轴的一端从1号端盖的中心通孔中伸出；1号种箱安装在1号壳体上，2号种箱安装在2号壳体上。
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公开(公告)号：CN106182053B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610690949.8
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种气压驱动的四指柔性机械手一种四指柔性机械手，包括一个手掌和四根手指，每个手指由一个关节构成，除拇指以外的三指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为15°，拇指轴线与手掌平面夹角60°，自由状态拇指‑中指轴线平面与手掌平面夹角90°，四指轴线延伸相交于同一点，手掌近似扇形，圆心角方向一端设置连接法兰，可以连接机械臂，手掌平面上设置拇指安装法兰，弧长方向一端设置三个手指安装法兰，用于安装除拇指外的三个手指，四根手指能够向掌心方向正屈动作，所述拇指关节采用三驱动型单向弯曲关节，正屈动作最大弯曲角度218°，其余三指的结构完全一致，采用双驱动型单向弯曲关节，正屈动作最大弯曲角度277°，通过手指各气动柔性关节本体受控弯曲运动组合，实现类人手抓握捏等基本功能，各手指关节末端设有指尖。
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公开(公告)号：CN106182053A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610690949.8
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种气压驱动的四指柔性机械手一种四指柔性机械手，包括一个手掌和四根手指，每个手指由一个关节构成，除拇指以外的三指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为15°，拇指轴线与手掌平面夹角60°，自由状态拇指-中指轴线平面与手掌平面夹角90°，四指轴线延伸相交于同一点，手掌近似扇形，圆心角方向一端设置连接法兰，可以连接机械臂，手掌平面上设置拇指安装法兰，弧长方向一端设置三个手指安装法兰，用于安装除拇指外的三个手指，四根手指能够向掌心方向正屈动作，所述拇指关节采用三驱动型单向弯曲关节，正屈动作最大弯曲角度218°，其余三指的结构完全一致，采用双驱动型单向弯曲关节，正屈动作最大弯曲角度277°，通过手指各气动柔性关节本体受控弯曲运动组合，实现类人手抓握捏等基本功能，各手指关节末端设有指尖。
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公开(公告)号：CN106041973A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610690944.5
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J17/0258
Abstract: 本发明涉及一种气压驱动的仿人五指机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指具有10个关节，手掌平面上方设置拇指，拇指轴线与手掌平面夹角60°，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5°，自由状态拇指‑中指轴线平面与手掌平面夹角50°，五指轴线延伸交于一点，拇指正屈动作最大弯曲角度210°，拇指能够以拇指‑中指轴线平面为对称面摆动，摆动动作最大弯曲角度±30°，食指正屈动作最大弯曲角度290°，反弯和侧摆动作最大弯曲角度15°，中指、无名指和小拇指的结构完全一致，向掌心方向正屈最大弯曲角度290°，各手指动作采用气动驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438658A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511007824.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 北华大学
IPC: B65D83/02
CPC classification number: B65D83/02
Abstract: 本发明公开了一种设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉签存储盒外壳、1号橡胶塞与2号橡胶塞；棉签存储盒与本体左右放置，棉签存储盒外壳的一端与本体外壳的一端相接触，棉签存储盒外壳上的棉签存储盒出签口与本体外壳上的本体进签口对正，1号橡胶塞塞进本体外壳上的1号连接口中，2号橡胶塞塞进本体外壳上的2号连接口中,1号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接，2号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接,将本体与棉签存储盒连成一体。
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公开(公告)号：CN206764802U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201620905921.7
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人气动柔性机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指，手掌近似扇形，圆心角方向设置连接法兰，手掌平面上方设置拇指安装法兰，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5°，拇指轴线与手掌平面夹角60°，自由状态拇指-中指轴线平面与手掌平面夹角50°，五指轴线延伸交于一点，拇指正屈动作最大弯曲角度210°，拇指能够以拇指-中指轴线平面为对称面摆动，摆动动作最大弯曲角度±30°，食指能够实现正屈、反弯和侧摆的动作，正屈动作最大弯曲角度290°，反弯和侧摆动作最大弯曲角度15°，中指、无名指和小拇指的结构完全一致，正屈动作最大弯曲角度290°。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205240343U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521115514.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 北华大学
IPC: B65D83/02
Abstract: 本实用新型公开了设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉签存储盒外壳、1号橡胶塞与2号橡胶塞；棉签存储盒与本体左右放置，棉签存储盒外壳的一端与本体外壳的一端相接触，棉签存储盒外壳上的棉签存储盒出签口与本体外壳上的本体进签口对正，1号橡胶塞塞进本体外壳上的1号连接口中，2号橡胶塞塞进本体外壳上的2号连接口中,1号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接，2号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接,将本体与棉签存储盒连成一体。
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公开(公告)号：CN206199826U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621183915.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 北华大学
IPC: B08B9/087
Abstract: 本实用新型公开了一种用于恒温水浴的清洗装置，包括清洗装置，所述清洗装置的底端中心位置安装有主清洗擦，所述主清洗擦的四周均安装有副清洗擦，所述清洗装置的内腔安装有电机，所述电机通过转动轴与主清洗擦相连，所述转动轴的外壁上套接有主齿轮，所述主齿轮的四周均安装有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合连接。该用于恒温水浴的清洗装置，通过电机带动转动轴转动，转动轴带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，从而转动轴带动主清洗擦转动，副齿轮通过第二转动轴带动副清洗擦转动，通过主清洗擦和副清洗擦高速的转动，可以把水浴表面很难以清理的污渍清理干净，从而不需要人工用毛刷刷污渍，从而节省人的体力。
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公开(公告)号：CN206203030U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621227607.4
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: B65D55/12
Abstract: 本实用新型公开了一种材料管理装置，包括底座，所述底座的顶端左右两侧分别固定安装有密封箱和风干箱，所述风干箱的右侧外壁内腔设有通风孔，所述密封箱和风干箱均通过支撑杆与底座相连，所述密封箱的顶端设有盖体，所述盖体通过第一铰链与密封箱相连，所述盖体的底端固定安装有密封块，所述密封箱的内壁顶端固定安装有卡块，所述卡块与密封块的连接处设有密封垫，所述盖体的左端固定安装有卡件，所述密封箱的左侧外壁顶端固定安装有第一连杆，所述第一连杆通过第二连杆与卡件相连。该材料管理装置，通过盖体、第二连杆、卡件和固定杆的配合，对密封箱进行密封，密封性好，防止外界的空气和杂质对所放置物品造成污染。
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