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公开(公告)号：CN112434922B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011273083.3
申请日：2020-11-13
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于零和博弈的城市电网系统安全性控制方法及装置，该方法包括：基于零和博弈理论建立VSC‑HVDC随机混杂博弈模型；用CVaR刻画风险安全裕度，设置风险阈值构建安全风险约束，结合系统的拓扑约束和潮流约束构建稳定安全域；将可达性分析的逆过程设为安全可达概率优化问题；采用动态规划方法求解满足安全可达概率最大及稳定安全域约束条件的最优控制律。本发明实施例通过基于零和博弈理论，考虑扰动、故障发生随机性，建立城市电网随机混杂博弈模型；用CVaR刻画稳定安全域；基于系统不稳定状态演化，求解系统可达性分析的逆问题，得到使系统从不安全区域回到安全区域概率最大的控制律，实现系统的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN111832922A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010622308.5
申请日：2020-06-30
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于知识图谱推理的食品安全事件风险研判方法及装置，该方法包括：将包含实体、实体间关系及实体特征的食品安全知识图谱输入到食品安全事件风险研判模型，获取目标实体的风险等级及进行食品安全事件原因推理和事件后果预测；食品安全事件风险研判模型包括三元组内注意力机制层、三元组外注意力机制层、实体分类层及关系预测层。本发明实施例提供的基于知识图谱推理的食品安全事件风险研判方法及装置，通过将食品安全知识图谱输入到食品安全事件风险研判模型，获取目标实体的风险等级及进行食品安全事件原因推理和事件后果动态预测，实现重大活动食品安全事件的风险动态研判和动态预测，且提高了风险研判和动态预测的准确率。
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公开(公告)号：CN111533320A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010431939.9
申请日：2020-05-20
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： C02F9/04 , C02F11/12 , C02F101/30 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种有机废水的处理装置及方法，该装置包括：沉淀池入口端与清洗池连接，沉淀池的底端与吸附池的入口端连接；澄清池入口端与吸附池的出口端连接，澄清池的出口端与氧化池的进水口连接；臭氧发生器与布气系统连接；污泥脱水系统入口端分别与吸附池的底端和澄清池的底端连接，污泥脱水系统的第一出口端与吸附池的入口端连接，污泥脱水系统的第二出口端与锅炉连接。该方法包括：使粉煤灰中的水溶性物质溶解；有机废水中的有机物被粉煤灰吸附；絮凝和澄清作用去除有机废水中的悬浮物和部分COD；吸附处理后的有机废水中的有机物被臭氧氧化去除；污泥脱水系统中的沉淀经过脱水处理后，被输送至锅炉中与原煤混合予以焚烧处理。
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公开(公告)号：CN111274349A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010072369.9
申请日：2020-01-21
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于信息熵的公共安全数据分级索引方法及装置，所述方法包括：获取待查询公共安全数据的关键字；根据预设索引结构对所述关键字进行索引；其中，所述预设索引结构是根据由信息熵表示的、表征各关键字之间关联程度的互信息量确定的分级索引结构。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的基于信息熵的公共安全数据分级索引方法及装置，通过由信息熵表示的互信息量确定的分级索引结构对公共安全数据的关键字进行索引，能够提高在公共安全数据索引时的索引速度。
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公开(公告)号：CN110796368B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911037637.7
申请日：2019-10-23
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于贝叶斯网络的社区配电网动态风险评估方法及装置，该方法包括：构建社区配电网动态风险评估指标体系及贝叶斯网络；将采集的电流电压预设数据输入配电馈线短路故障诊断贝叶斯网络模型得到配电馈线短路状态信息；将天气信息、社区配电系统元器件运行年限信息及配电馈线短路状态信息输入到社区配电网停电风险评估贝叶斯网络模型，得到社区停电风险评估结果。本发明实施例提供的基于贝叶斯网络的社区配电网动态风险评估方法及装置，通过利用提出的适用于社区配电网动态风险评估的指标体系建立贝叶斯网络模型，并通过实时数据进行动态风险评估，实现了社区配电网停电风险的实时动态评估，并提高了动态评估的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN110784461B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911012418.3
申请日：2019-10-23
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于区块链的安全6LoWPAN通信方法及系统，该方法包括：将多个6LoWPAN边界网关构建成为区块链网络上的节点；选举主节点，其余为副本节点；主节点将各节点的包括反映节点运行情况和/或安全因素的事务信息的交易单打包成区块，各节点通过区块共识算法对区块合法性进行验证以及上链；在验证过程中获取恶意节点并切断上云通道。本发明实施例通过将多个6LoWPAN边界网关组成区块链，将反映节点运行情况和/或安全因素的事务信息生成交易单并打包成区块，通过区块共识算法将区块上链，在区块验证过程确认恶意节点，提高了6LoWPAN无线传感网络的安全性，并且便于事后追溯。
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公开(公告)号：CN107526622B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710702378.X
申请日：2017-08-16
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开一种Linux的快速异常处理方法及装置，能够在以嵌入式主流处理器为基础的系统中减少中断处理开销时间。所述方法包括：S1、编译主程序和中断处理程序，并禁用属于SET2类的寄存器；S2、使用预设的映射关系，将编译后的中断处理程序中属于SET1类的寄存器替换为属于SET2类的寄存器，其中，所述SET2类和SET1类为通过将处理器的寄存器中需要保存的寄存器划分为数量相同的两组寄存器得到的；S3、将编译后的主程序和替换后的中断处理程序链接起来，并执行。
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公开(公告)号：CN110807905A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911013218.X
申请日：2019-10-23
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于端-边-云架构的社区火灾监测系统，包括：包括6LoWPAN无线传感网络、云网关及云平台；6LoWPAN无线传感网络具有火灾风险感知功能；云网关与6LoWPAN无线传感网络相连，并通过NB-IOT网络接入云平台；云网关用MQTT协议进行数据传输；云平台利用社区火灾模糊神经网络预警模型与云网关的边缘计算协同实现火灾风险的实时预警与控制。本发明实施例实现了火灾监控网络的低成本布置，提高了信号质量，增强了可靠性；实现了通过单一MQTT协议进行无线传感网络和云平台的数据传输，提高了数据传输效率及火灾预警的及时性；全方位的实现了社区火灾风险的感知、传输、分析、预警和控制。
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公开(公告)号：CN109324591A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810971501.2
申请日：2018-08-23
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于鲁棒混杂估计器的随机混杂系统的故障诊断装置及方法，包括：故障输入单元，用于输入未知的执行器故障uF(k)至随机混杂系统，确定所述随机混杂系统的故障模型；残差确定单元，用于基于鲁棒混杂估计器和所述故障模型，分别确定随机混杂系统在离散状态下和连续状态下的连续状态估计 和离散状态估计 并确定残差rC(k)；判断单元，用于根据所述rC(k)判断所述执行器故障是否对所述随机混杂系统产生影响。本发明设计了一种鲁棒混杂估计器，利用复制的思想来估计系统状态；根据鲁棒混杂估计器得到的信息，估计残差来拟合故障；利用FDI算法对风机进行故障检测和隔离，由此，解决了随机混杂系统的未知故障问题。
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公开(公告)号：CN105159235A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510007760.X
申请日：2015-01-08
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种电解铝炭素阳极熟料的回转窑煅烧过程综合协调控制方法及系统，属于自动控制技术领域，根据窑皮温度和窑内温度的非线性传热关系，按照神经网络和有限元的混合建模方法，根据窑皮温度、窑头温度、窑尾温度，以及窑头、窑尾压力等工艺检测参数，建立窑皮温度与窑内温度的非线性映射关系，以克服现有技术存在的煅烧带温度的测量粗糙，不能真实反映的煅烧带温度、位置、长度数据的问题；同时在现有回转窑自动控制的基础上，加入一种高效、稳定、实时的网络通信方案，以实现信息、操作管理集中化和控制分散化，从而达到提高产品质量、节能降耗、可靠稳定运行的目标。
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