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公开(公告)号：CN114925387B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210342396.2
申请日：2022-04-02
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06F21/62 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G16Y10/25 , G16Y20/20 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , H04L67/10 , H04L67/12 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
摘要： 本发明提供一种基于端边云架构的分拣系统、方法、及可读存储介质，其中系统包括：位于终端层的物料传输装置、数据采集装置、物料抓取装置，位于边缘层的边缘计算模块，位于云层的云服务器模块；物料传输装置用于对待分拣的物料进行传输；数据采集装置用于对待分拣的物料进行数据采集；边缘计算模块用于对数据采集装置采集到的数据进行处理，获取目标检测结果；云服务器模块用于对边缘计算模块传输的数据进行计算处理，并将处理的目标检测结果传输至边缘计算模块；物料抓取装置用于根据接收到的所述边缘计算模块的目标检测结果，对待分拣的物料进行抓取以及转移。本发明能够解决人工分拣和目前自动分拣系统中存在数据处理存在巨大能耗等问题。
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公开(公告)号：CN115964459B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111624732.4
申请日：2021-12-28
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/36 , G06N3/02
摘要： 本发明提供一种基于食品安全认知图谱的多跳推理问答方法及系统，该方法包括：提取与当前目标问题相关的食品安全知识，并对食品安全知识进行实体关系抽取，根据当前目标问题和抽取的实体对认知图谱进行扩展，基于图神经网络对扩展后的认知图谱进行聚合更新；根据聚合更新后的认知图谱中各节点属于答案的概率，确定各节点是否为候选答案；继续将不属于候选答案的节点作为下一目标问题，迭代执行实体关系抽取、认知图谱的扩展和聚合更新，以及节点的概率计算的过程，直到满足预设终止条件；根据最后一次聚合更新后的认知图谱中各节点属于答案的概率，获取最终答案。本发明实现为用户返回有效性高、可信度高和可解释性强的准确答案。
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公开(公告)号：CN116088445A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211737198.2
申请日：2022-12-30
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种分散式工业过程监控方法、装置和电子设备。该方法包括：采集工业过程正常运行状态下的变量数据集，并对所述变量数据集进行变量分解，以得到多个变量子数据集；采用各所述变量子数据集分别建立基于支持向量数据描述的多个故障检测模型；采集所述工业过程运行状态下的实时变量数据集，基于所述变量数据集的变量分解原则对所述实时变量数据集进行分解，以得到多个实时变量子数据集；采用各所述故障检测模型，分别检测对应的各实时变量子数据集，以获得工业系统故障检测结果。该方法对不满足高斯假设和线性假设的过程变量具有较好的监测性能。
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公开(公告)号：CN115964504A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111630731.0
申请日：2021-12-28
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提供一种食品安全风险预测方法及系统，该方法包括：获取待预测食品的食品安全抽检数据；基于多个不同历史时刻的食品安全抽检数据，按照时序关系，构建历史时刻食品安全动态知识图谱集合；根据当前时刻的食品安全抽检数据，构建当前时刻食品安全动态知识图谱；将历史时刻食品安全动态知识图谱集合输入到食品安全历史知识图谱预测模型，得到历史时刻食品安全风险预测结果；将当前时刻食品安全动态知识图谱输入到食品安全当前时刻知识图谱预测模型，得到当前时刻食品安全风险预测结果；将历史时刻食品安全风险预测结果和当前时刻食品安全风险预测结果进行融合，得到食品安全风险最终预测结果。本发明提升了食品安全风险预测精度。
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公开(公告)号：CN115629600A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210918432.5
申请日：2022-08-01
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略，动态更新机器人与障碍物之间的边界权重，使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域内规划控制行为，避免了自身与其他障碍物之间碰撞。其次，在可疑机器人周围依据围捕机器人的数量生成均匀分布可疑机器人周围的围捕点，针对围捕机器人，基于匈牙利算法根据距离最短原则实现所有围捕机器人与围捕点之间的最优任务匹配。最后，依据围捕机器人与障碍物间的实时距离，提出两种围捕控制律的设计方法，提高了围捕的能力，优化了围捕时间。
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公开(公告)号：CN113934862B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111152189.2
申请日：2021-09-29
摘要： 本发明提供一种社区安全风险预测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取并分析历史社区安全风险事件，得到各个实体数据及其对应的时间戳数据，根据各个实体数据及其对应的时间戳数据构建四元组数据，得到知识图谱；通过预设聚合器将知识图谱中各个时刻下，各个头部实体数据及其对应的尾部实体数据进行聚合，得到各个时刻下的各个局部数据；基于各个时刻下的各个局部数据确定其对应的全局数据，通过各个时刻下的全局数据及其对应的各个局部数据对预设神经网络进行训练，得到社区安全知识图谱模型；确定输入的待预测时刻，基于社区安全知识图谱模型对待预测时刻的社区安全风险进行预测。本发明通过时序的社区安全知识图谱模型提升预测准确性。
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公开(公告)号：CN111274349B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010072369.9
申请日：2020-01-21
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于信息熵的公共安全数据分级索引方法及装置，所述方法包括：获取待查询公共安全数据的关键字；根据预设索引结构对所述关键字进行索引；其中，所述预设索引结构是根据由信息熵表示的、表征各关键字之间关联程度的互信息量确定的分级索引结构。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的基于信息熵的公共安全数据分级索引方法及装置，通过由信息熵表示的互信息量确定的分级索引结构对公共安全数据的关键字进行索引，能够提高在公共安全数据索引时的索引速度。
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公开(公告)号：CN111517528A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010423692.6
申请日：2020-05-19
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： C02F9/04 , C02F103/18 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种膜吸收法处理脱硫废水中氨氮的装置及方法，该装置包括：调碱池顶端设有碱性药剂投加装置；除重池顶端设有有机硫投加装置，除重池的入口端与调碱池的出口端连接，除重池的出口端与澄清池的入口端连接；中间水池入口端与澄清池的出口端连接，中间水池的出口端与膜吸收组件的第一入口端连接；吸收液池入口端与膜吸收组件的第一出口端连接，吸收液池的出口端与膜吸收组件的第二入口端连接。该方法包括：通过投加碱性药剂调节脱硫废水的PH值为11‑13；投加有机硫去除脱硫废水中的重金属；通过絮凝和澄清作用去除脱硫废水中的悬浮物；上清液进入中间水池中；通过分离膜将脱硫废水中的氨氮予以分离并被吸收液吸收去除氨氮。
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公开(公告)号：CN110826874A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911013199.0
申请日：2019-10-23
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种考虑时变因素的社区配电网动态风险评估方法及装置，该方法包括：基于天气影响因子和运行年限构建社区配电网元器件时变故障率模型；根据构建的社区配电网用户可靠性指标体系及单位停电损失函数计算停电损失评价指标。本发明实施例提供的社区配电网动态风险评估方法及装置，通过基于天气影响因子和运行年限构建社区配电网元器件时变故障率模型，提高了社区配电网元器件时变故障率计算的准确性，并基于计算得到的社区配电网元器件时变故障率、元器件故障停电时间以及社区配电网用户的单位停电损失函数计算用于社区配电网动态风险量化评估的停电损失评价指标，由此提高了社区配电网动态风险评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110796368A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911037637.7
申请日：2019-10-23
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于贝叶斯网络的社区配电网动态风险评估方法及装置，该方法包括：构建社区配电网动态风险评估指标体系及贝叶斯网络；将采集的电流电压预设数据输入配电馈线短路故障诊断贝叶斯网络模型得到配电馈线短路状态信息；将天气信息、社区配电系统元器件运行年限信息及配电馈线短路状态信息输入到社区配电网停电风险评估贝叶斯网络模型，得到社区停电风险评估结果。本发明实施例提供的基于贝叶斯网络的社区配电网动态风险评估方法及装置，通过利用提出的适用于社区配电网动态风险评估的指标体系建立贝叶斯网络模型，并通过实时数据进行动态风险评估，实现了社区配电网停电风险的实时动态评估，并提高了动态评估的可靠性和准确性。
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