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公开(公告)号：CN106129509B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610496158.1
申请日：2016-06-28
申请人： 北方工业大学
摘要： 一种充放电控制器集成蓄电池，包括蓄电池本体、功率主电路、检测电路、控制电路以及显示部分，其特征在于，功率主电路以多路输出的高频隔离型DC‑DC电路，双向反激电路为基础与一些开关组合而成，开关频率采用高频，检测电路主要包括对变压器一次侧的电压Ui、电流Ii，每路输出的电池电压Ub1‑Ub6以及电池温度T进行采样，控制电路以接收检测电路的信号进行处理并驱动各开关管开通与关断，在使用过程中，充电与放电可同时进行，采用正负脉冲进行充电，使用变压器原边电流及副边电压确定充放电状态，并在充电时进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN108447255A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810234013.3
申请日：2018-03-21
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供一种城市道路动态交通网络结构信息系统，该系统考虑路网划分的特点，通过网络独有的特性将交通路网整个网络划分为多个网络子区域，利用网络和分区各自的边的数目和含权重的出入度，并根据香农的信息熵公式，计算不同网络分区的结构信息；并考虑到分区与分区之间的联系，加入分区与邻接分区间的出入度权重，计算出含分区边界特性的结构信息。从而，通过分区结构信息和分区含边界特性的结构信息，对城市道路路网进行动态分析。
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公开(公告)号：CN103679399B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310752366.X
申请日：2013-12-31
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提供一种车站客流联动管控方法，包括：实时检测计算站台的乘客数量以及换乘通道的乘客数量；计算换乘通道、站台可容纳乘客剩余量以及二者的差值；计算各个关联非换乘站的联动限流综合指数限流后应减少乘客数量；根据站台可容纳乘客剩余量调节换乘站进入站台的乘客数量，此时站台的乘客数量仍大于站台可容纳乘客数量，则根据联动限流综合指数启动联动限流措施，以达到限流目的。本方案通过实时检测换乘站站台和换乘通道的乘客数量以及可容纳乘客的剩余量作为参数，算法准确科学；针对关联的非换乘站进行联动限流控制措施，以换乘站本地限流和关联非换乘站限流相结合进行联动管控限流，限流手段系统全面，时效性高，能及时排除车站拥挤现象。
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公开(公告)号：CN103661501B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310752002.1
申请日：2013-12-31
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明提供一种基于多点客流信息反馈的车站自动限流方法，包括：实时检测计算站厅乘客数量和站台乘客数量，并分析站台乘客量的增加趋势；计算站厅可容纳乘客剩余量和站台可容纳乘客剩余量；根据所述站厅可容纳乘客剩余量实时调节进出站厅乘客数；根据所述站台可容纳乘客剩余量调节进出站台的乘客数；根据所述站台进出乘客数量调节所导致的站厅乘客数量增加，进一步调节进出站厅乘客数，以达到限流的目的。本技术方案是通过实时检测计算站台和站厅的乘客数量，通过站台乘客数量的增加趋势对站台的乘客数量进行限流，同时在实际检测到乘客数量超过站台可容纳的乘客数量时，通过进一步调节进站台和站厅的乘客数量实时进行限流，算法精确，限流方式全面，时效性高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104019662B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410225399.3
申请日：2014-05-26
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： F27B7/42
摘要： 本发明自动控制领域，具体提供了一种回转窑控制系统。针对现有技术中的回转窑自动控制方案仍需要人工进行复杂控制操作的缺陷，本发明以模糊决策实现工作点选择，基于模型预测控制方法，实现了回转窑内的煅烧带温度、窑尾残氧量和窑尾负压的多变量协调控制。从而可以实现其不依赖于过多人工操作的回转窑自动控制，不仅可以避免人工失误，还可以实现可靠的高效燃烧控制，并达到回转窑煅烧的质量和产量要求，最大限度地延长回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103985265A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242012.5
申请日：2014-06-03
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明提供一种避免公交集簇的公交优先控制方法，包括判断若对该公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；若会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象，若存在不发生所述公交集簇现象，进行优先控制，否则不进行优先控制。本方案将公交优先控制与公交集簇现象相联系，在制定公交优先控制策略时考虑了若进行优先控制是否出现公交集簇现象，有效避免了现有技术中在公交车辆无限制的优先通过的情况下会造成公交车站的集簇现象，影响社会车辆的通行，造成交通堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN102593851B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210029569.1
申请日：2012-02-10
申请人： 北方工业大学
CPC分类号： Y02E40/50
摘要： 本发明涉及一种电网电压不平衡下的三相PWM整流器控制技术，属于电力电子技术领域。在静止坐标系下，通过采样整流器直流侧电压、电网电压和电网电流，利用整流器交流侧电压和电网电压以及它们的延迟信号，得到有功和无功功率给定补偿值。该补偿值加上原有的基于电网电压平衡下的功率给定值，作为最终的功率给定值，然后采用预测直接功率控制的方法，得到整流器交流侧电压的指令值，进一步通过SVPWM分解得到六个开关管的驱动信号。本发明所述方法无需旋转坐标变换，很容易集成到已有的平衡电网电压下的控制方法中。本发明具有计算量小、容易实现、鲁棒性好等特点，可以在消除直流电压脉动的同时减小网侧电流的谐波畸变。
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公开(公告)号：CN103472759A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210187167.4
申请日：2012-06-08
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种基于ARM控制器的主控系统，整个主控系统包括：ARM控制器主板、带有Ethernet和RS485通讯的外围接口与数字和模拟量输入/输出接口的底板以及触摸屏和备用电池组，该主控系统的控制指令全部由ARM控制器主板发出，主控系统与风机的偏航系统通过Ethernet通讯，主控系统与风机变流器通过RS485通讯。本发明尤其适用于永磁同步风力发电机组，可以在备用电池组的支持下保证主控系统24小时不间断地监控风机状态和风能情况，使得风机更有效地捕获风能。
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公开(公告)号：CN103278603A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310140496.8
申请日：2013-04-22
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明涉及一种利用号牌识别技术监测机动车对环境影响的系统及方法，该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，号牌识别终端构成。通过号牌识别终端与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车当前运行时的尾气对大气环境的实际影响程度。
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公开(公告)号：CN103259478A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310202823.8
申请日：2013-05-28
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了优化五桥臂逆变器性能的调制方法，属于电力电子和电气传动的控制领域。本发明通过对充分利用五桥臂逆变器零矢量交叠时间对电压矢量的优化调整，利用五桥臂逆变器的零矢量交叠时间对原本不工作的逆变器进行调制，有效提高了五桥臂逆变器的电压利用率，从而提高了五桥臂逆变器的带载能力。本发明通过对五桥臂逆变器的电压矢量进行重新分布，减少零矢量时刻多个开关同时动作的次数，有效减少了逆变器输出线电压的反向电压降低高次谐波，从而提高了五桥臂逆变器输出线电压波形质量。
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