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公开(公告)号：CN119916365A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411940413.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种地基曲面合成孔径雷达系统，包括旋转单元、转换控制单元、雷达采集单元以及处理控制单元；其中，旋转单元，用于根据转动控制指令进行复合转动，以生成转动角度信号；以及，带动雷达采集单元进行复合转动；转换控制单元，用于根据转动角度信号生成第一数据信息和采集控制指令；雷达采集单元，用于被旋转单元带动进行复合转动；以及，根据采集控制指令进行等间隔采样，得到第二数据信息；处理控制单元，用于向旋转单元发送转动控制指令，以控制旋转单元进行复合转动；以及，根据第一数据信息和第二数据信息进行雷达成像,本申请可以达到高精度三维成像与低误差三维形变信息获取的效果。
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公开(公告)号：CN117289233A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311238725.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于多角度合成孔径雷达的多径抑制处理方法及装置，该方法包括：将合成孔径雷达沿预定轨道移动，并通过合成孔径雷达观测被观测目标，记录回波数据；被观测目标设置在固定位置；根据回波数据进行成像处理，得到多个观测角度对应的成像数据；将多个观测角度对应的成像数据转换为列向量形式，并将多个列向量进行整合得到成像矩阵；根据成像矩阵计算所有像素点的强度序列到中心向量的距离，得到距离数据；根据距离数据的直方图，将直方图中的数值从小到大排列，在排列中选取前一定比例的像素点作为目标信息，其他像素点视为多径，对目标信息进行矩阵处理，得到图像序列；根据图像序列进行融合，输出成像结果。
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公开(公告)号：CN108680096B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810735874.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种方位扫描定位机构和雷达系统，该方位扫描定位机构包括壳体、动力模块及法兰，其中，动力模块容置于壳体内部，壳体顶部开设有第一开口，法兰设置于第一开口上方并通过第一开口连接动力模块，动力模块通过带动法兰旋转，进而带动法兰上固定的雷达旋转扫描；该雷达系统中使用了上述方位扫描定位机构，法兰连接方式增大了雷达的视场角，使得雷达的视野更加宽广，同时，将动力模块容置于壳体之中，结构紧凑，易于运输。本发明解决了现有的微变感知预警雷达控制系统的方位扫描定位机构视场角固定、体积较大及不易便携的缺点。
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公开(公告)号：CN113269301B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110458852.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开基于神经网络估计多目标跟踪系统参数的方法及系统，其中该方法包括：S1、获取实际交通场景的雷达数据，并对雷达数据进行处理；S2、将处理好的雷达数据分为训练数据与测试数据，搭建神经网络模型并使用训练数据对神经网络模型进行训练，其中，神经网络模型用于输出多目标跟踪系统的参数；S3、当神经网络模型训练完成后，使用测试数据测试神经网络模型，获取并评估神经网络模型输出的多目标跟踪系统的参数；S4、循环执行步骤S2和S3，直至多目标跟踪系统的参数满足预设的精确度阈值，并调节多目标跟踪系统。通过神经网络根据实际交通场景的雷达数据对多目标跟踪系统的参数进行估计，实现了多目标跟踪系统参数的自适应调节。
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公开(公告)号：CN113419222B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110504488.1
申请日：2021-05-10
Abstract: 本发明公开基于雷达信号提取桥梁振动频率的方法及系统，涉及雷达观测技术领域，其中，该方法通过雷达监测桥梁振动采集回波信号，确定桥梁振点所在的距离单元，提取距离单元处的原始回波时间序列信号进行EMD分解得到一簇IMF分量，逐个进行WVD变换得到时频谱图，比较每个IMF分量对应的时频谱图能量值获取桥梁振动频率。本发明公开的桥梁振动频率获取方法避免了传统方法不能获取时间信息、时频分辨率有限、所得时频谱图可读性较差、不能分辨出有效信息的问题。本发明提出一种基于回波信号分解的桥梁雷达信号振动频率提取方法，结合WVD和EMD，在面对监测桥梁振动的复杂情况下，能够有效减少计算WVD时带来的交叉项，从而在分解的分量中提取出目标的振动频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113269301A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110458852.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开基于神经网络估计多目标跟踪系统参数的方法及系统，其中该方法包括：S1、获取实际交通场景的雷达数据，并对雷达数据进行处理；S2、将处理好的雷达数据分为训练数据与测试数据，搭建神经网络模型并使用训练数据对神经网络模型进行训练，其中，神经网络模型用于输出多目标跟踪系统的参数；S3、当神经网络模型训练完成后，使用测试数据测试神经网络模型，获取并评估神经网络模型输出的多目标跟踪系统的参数；S4、循环执行步骤S2和S3，直至多目标跟踪系统的参数满足预设的精确度阈值，并调节多目标跟踪系统。通过神经网络根据实际交通场景的雷达数据对多目标跟踪系统的参数进行估计，实现了多目标跟踪系统参数的自适应调节。
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公开(公告)号：CN112526513B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181211.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的毫米波雷达环境地图构建方法及装置，方法包括：获得毫米波雷达的多帧移动采集数据和对应的位姿信息；根据位姿信息，对多帧移动采集数据的目标相对于雷达在笛卡尔坐标系中的坐标信息进行处理，得到组合点云数据，组合点云数据中包含多个样本向量；利用DBSCAN聚类算法，对组合点云数据进行杂点筛除处理，其中，DBSCAN聚类算法的输入参数根据组合点云数据的维度信息以及组合点云数据中各样本向量之间的马氏距离数据确定；利用杂点筛除处理后的组合点云数据，建立毫米波雷达测量精度模型；根据毫米波雷达测量精度模型，进行毫米波雷达环境地图构建。本发明可以有效提高毫米波雷达环境地图的准确性。
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公开(公告)号：CN109738894A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910088166.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种雷达的成像方法，应用于直线轨道雷达系统，该系统的雷达安装在可任意旋转的平台上，该方法先分别以M个斜视角进行扫描，得到M个变换到频域的回波信号，针对得到的回波信号进行方位向傅里叶变换、相位波数域建模、补偿距离波数一阶量、斜视相位补偿，并计算多普勒中心，得到波数域信号，再对多个波数域信号同时执行Stolt插值和相干积累，最后进行傅里叶逆变换以获得聚焦图像。本发明提供的成像方法在处理大斜视角采集的回波信号时，有效解决了目前地基合成孔径雷达当斜视角较大时，误差大、距离徙动较大、距离方位耦合严重以及处理速度慢等问题。
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公开(公告)号：CN109613531A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910011969.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种微变感知预警雷达的多阈值优化形变反演方法及系统，属于雷达探测技术领域，能够基于获取的雷达时序影像图自动的识别出最优阈值，提高了形变反演结果的精确度。该方法包括：S1，基于微变感知预警雷达依次获取N+1幅时序影像；S2，采用严苛阈值筛选从时序影像中筛选出符合门限值条件的像素，将其定义为稳定点后计算形变量；S3，逐步放宽阈值条件，对应从时序影像中筛选出符合放宽门限值条件的像素，将其定义为动态点后计算形变量；S4，判断当前动态点形变量与稳定点形变量是否发生突变，若没发生突变则执行步骤S3，若发生突变则将当前阈值条件输出为最优阈值。
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