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公开(公告)号：CN118548818B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410993092.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于监测隧道形变的方法及系统，属于隧道监测技术领域，包括：将多个标靶分别设置在待监测隧道内壁上的不同位置，并通过雷达实时扫描内壁面和标靶点云数据；从点云数据中去除三维空间密度未满足预设密度要求的数据，从而对点云数据进行第一次去噪处理，获得第一点云数据；根据第一点云数据中标靶点云数据的空间分布特征，针对每个标靶筛选适用于计算隧道形变量的最佳点云数据；将每个标靶的最佳点云数据从地面坐标系分别映射到与雷达空间姿态有关的坐标系内，基于此，利用每个标靶前一周期与后一周期的映射坐标，确定对应标靶的位置变化情况，由此得到隧道形变监测结果。本发明实现了以自动化方式对隧道形变的准确监测。
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公开(公告)号：CN118548818A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993092.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于监测隧道形变的方法及系统，属于隧道监测技术领域，包括：将多个标靶分别设置在待监测隧道内壁上的不同位置，并通过雷达实时扫描内壁面和标靶点云数据；从点云数据中去除三维空间密度未满足预设密度要求的数据，从而对点云数据进行第一次去噪处理，获得第一点云数据；根据第一点云数据中标靶点云数据的空间分布特征，针对每个标靶筛选适用于计算隧道形变量的最佳点云数据；将每个标靶的最佳点云数据从地面坐标系分别映射到与雷达空间姿态有关的坐标系内，基于此，利用每个标靶前一周期与后一周期的映射坐标，确定对应标靶的位置变化情况，由此得到隧道形变监测结果。本发明实现了以自动化方式对隧道形变的准确监测。
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公开(公告)号：CN118365819A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410542369.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市建筑三维重建方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中该方法包括：获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号；所述阵列雷达系统采用毫米波频段；利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像；通过距离多普勒RD方程，确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标，及所述三维坐标投影在副图像的像素点；所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构，利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到；之后对主图像和副图像进行图像邻域匹配，输出城市建筑三维坐标数据。本发明可以降低城市建筑三维重建的计算量和成本。
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公开(公告)号：CN118033581A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168842.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G01S7/02 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达管线检测杂波抑制方法及装置，该方法包括：根据有杂波的第一数据集和无杂波的第二数据集训练杂波抑制模型；将实测的有杂波数据输入至训练好的杂波抑制模型，获得杂波抑制后的数据；杂波抑制模型包括：第一生成器对第一数据集进行特征提取后通过跳跃连接对提取的特征进行重构，根据重构特征生成第一无杂波数据；第二生成器对第二数据集进行特征提取后通过跳跃连接对提取的特征进行重构，根据重构特征生成第一有杂波数据；第一判别器判别输入为第一有杂波数据还是第一数据集；第二判别器判别输入为第一无杂波数据还是第二数据集。本发明无需有杂波的数据和无杂波数据配对，可防止杂波抑制过后，部分特征信息丢失。
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公开(公告)号：CN116977583A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310946925.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种占据栅格地图构建方法及装置，涉及地图构建技术领域，该方法包括：获取指定区域的雷达点云数据、光学图像、占据栅格地图；将点云坐标与栅格坐标匹配，确定第一转换参数信息；将点云坐标与像素坐标匹配，确定第二转换参数信息；根据第一、第二转换参数信息，确定栅格坐标与像素坐标的转换关系；根据转换关系和时间同步参数，将栅格坐标映射到光学图像得到像素坐标点集；对像素坐标点集进行图像处理，确定多径虚假像素坐标；根据第二转换参数信息和帧序列匹配算法将多径虚假像素坐标映射到雷达点云数据，确定多径虚假点云坐标并删除，重新构建占据栅格地图。本发明可以简单有效识别点云中的多径虚假点云，提高地图定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113537240B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110777354.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/187
Abstract: 本发明公开一种基于雷达序列图像的形变区智能提取方法及系统，涉及雷达勘测技术领域，能够准确、高效的提取出形变分布。该方法包括：通过合成孔径雷达获取用于坡体监测的多帧雷达图像，以计算雷达图像中每个像素点对应的边坡数据，边坡数据包括形变位移、形变速率、形变离差和永久散射体分布密度；将每个像素点在多帧雷达图像中对应的边坡数据进行序列特征向量化表示后形成数据集；针对数据集中各像素点线性变换后得到与各像素点分别对应的查询向量Q、键向量K和值向量V；基于边坡数据对查询向量Q、键向量K和值向量V进行四等份分割通过多头注意力计算各像素点在每帧雷达图像中的关联程度，并输出各像素点的形变识别结果，实现形变区的提取。
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公开(公告)号：CN114966683A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210539526.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地基合成孔径雷达动目标成像方法及装置，其中方法包括：获得地基合成孔径雷达动目标速度信息和位置信息；根据所述速度信息和位置信息，以及预先建立的动目标信号模型，确定基于相对速度的回波信号；对所述基于相对速度的回波信号进行距离徙动校正；对校正后的回波信号进行距离向傅里叶变换；对变换后的回波信号进行重聚焦处理，得到地基合成孔径雷达动目标图像。本发明可以进行地基合成孔径雷达动目标成像，有效对散焦的动目标进行重聚焦成像。
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公开(公告)号：CN114895254A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210438603.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地基SAR的耦合信号抑制方法及装置，其中方法包括：采集地基SAR回波信号；对所述地基SAR回波信号进行RVP校正处理，得到距离频域方位时域信号；根据所述距离频域方位时域信号，确定距离多普勒域信号；对所述距离多普勒域信号进行RPCA矩阵分解，得到稀疏场景矩阵和低秩耦合矩阵；对所述稀疏场景矩阵和低秩耦合矩阵进行相关分析，确定最优正则化系数；根据所述最优正则化系数，进行地基SAR的耦合信号抑制。本发明可以有效的进行地基SAR的耦合信号抑制，提高准确率。
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公开(公告)号：CN112558070B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110190842.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的频域成像方法及装置，方法包括：对圆周扫描地基SAR的回波信号进行距离向逆傅里叶变换，得到距离压缩时域信号；根据预先设定的第一距离采样间隔和几何对应关系，对距离压缩时域信号进行重采样；进行距离向傅里叶变换和方位向傅里叶变换得到距离频域方位频域信号；根据预先构造的匹配滤波函数对距离频域方位频域信号进行方位向匹配滤波，得到匹配滤波后的信号；对匹配滤波后的信号进行二维逆傅里叶变换，得到极坐标系下聚焦图像；对极坐标系下聚焦图像进行插值处理，得到直角坐标系下聚焦图像，从而进行圆周扫描地基SAR的频域成像，本发明可以在保证成像质量的同时提高成像效率，实现快速实时成像。
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公开(公告)号：CN109738894B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910088166.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种用于大视场合成孔径雷达的高斜视多角度成像方法，应用于直线轨道雷达系统，该系统的雷达安装在可任意旋转的平台上，该方法先分别以M个斜视角进行扫描，得到M个变换到频域的回波信号，针对得到的回波信号进行方位向傅里叶变换、相位波数域建模、补偿距离波数一阶量、斜视相位补偿，并计算多普勒中心，得到波数域信号，再对多个波数域信号同时执行Stolt插值和相干积累，最后进行傅里叶逆变换以获得聚焦图像。本发明提供的成像方法在处理大斜视角采集的回波信号时，有效解决了目前地基合成孔径雷达当斜视角较大时，误差大、距离徙动较大、距离方位耦合严重以及处理速度慢等问题。
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