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公开(公告)号：CN110807905A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911013218.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于端-边-云架构的社区火灾监测系统，包括：包括6LoWPAN无线传感网络、云网关及云平台；6LoWPAN无线传感网络具有火灾风险感知功能；云网关与6LoWPAN无线传感网络相连，并通过NB-IOT网络接入云平台；云网关用MQTT协议进行数据传输；云平台利用社区火灾模糊神经网络预警模型与云网关的边缘计算协同实现火灾风险的实时预警与控制。本发明实施例实现了火灾监控网络的低成本布置，提高了信号质量，增强了可靠性；实现了通过单一MQTT协议进行无线传感网络和云平台的数据传输，提高了数据传输效率及火灾预警的及时性；全方位的实现了社区火灾风险的感知、传输、分析、预警和控制。
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公开(公告)号：CN109324591A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810971501.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于鲁棒混杂估计器的随机混杂系统的故障诊断装置及方法，包括：故障输入单元，用于输入未知的执行器故障uF(k)至随机混杂系统，确定所述随机混杂系统的故障模型；残差确定单元，用于基于鲁棒混杂估计器和所述故障模型，分别确定随机混杂系统在离散状态下和连续状态下的连续状态估计 和离散状态估计 并确定残差rC(k)；判断单元，用于根据所述rC(k)判断所述执行器故障是否对所述随机混杂系统产生影响。本发明设计了一种鲁棒混杂估计器，利用复制的思想来估计系统状态；根据鲁棒混杂估计器得到的信息，估计残差来拟合故障；利用FDI算法对风机进行故障检测和隔离，由此，解决了随机混杂系统的未知故障问题。
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公开(公告)号：CN105159235A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510007760.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种电解铝炭素阳极熟料的回转窑煅烧过程综合协调控制方法及系统，属于自动控制技术领域，根据窑皮温度和窑内温度的非线性传热关系，按照神经网络和有限元的混合建模方法，根据窑皮温度、窑头温度、窑尾温度，以及窑头、窑尾压力等工艺检测参数，建立窑皮温度与窑内温度的非线性映射关系，以克服现有技术存在的煅烧带温度的测量粗糙，不能真实反映的煅烧带温度、位置、长度数据的问题；同时在现有回转窑自动控制的基础上，加入一种高效、稳定、实时的网络通信方案，以实现信息、操作管理集中化和控制分散化，从而达到提高产品质量、节能降耗、可靠稳定运行的目标。
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公开(公告)号：CN104006651B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410225400.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明公开了一种回转窑控制系统，包括：窑转速控制模块，其包括第一反馈控制器、第一比例控制器和限幅器；二三次风机控制模块，其包括第二反馈控制器、第二比例控制器、第三比例控制器和第四比例控制器；以及引风机控制模块，其包括第三反馈控制器、第一前馈补偿控制器、第二前馈补偿控制器和求和器。通过采用根据本发明实施例的回转窑控制系统，对窑转速、二次风机、三次风机和引风机进行综合协调控制，精确控制了回转窑的多个工艺参数，从而实现了回转窑煅烧的质量和产量要求，同时最大限度延长了回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101808130A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010129114.8
申请日：2010-03-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的网络控制系统，包括：服务器，用于响应网络控制终端的网络控制请求，并对分布式网络节点发送网络控制数据传输指令；网络控制终端，用于对所述服务器发送网络控制请求，并接收来自所述服务器的网络控制数据；分布式网络节点，用于在接收到所述服务器的网络控制数据传输指令之后，将网络控制数据发送给所述服务器；所述分布式网络节点包括现场设备和与该现场设备相连的、带有Windows操作系统的现场控制器；所述服务器、网络控制终端和所述现场控制器均连接在以太网上。本发明能够在省略桥接设备、网络转换协议、驱动程序的情况下实现直观、准确和快速地获取网络控制数据的功能，并具有强大的系统配置灵活性和扩展能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1888522A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610200718.0
申请日：2006-07-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: F21S10/02 , H05B37/02 , F21W121/00 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种颜色可随机变化的256色彩灯，具体包括电源模块、红、绿、蓝三基色大功率发光二极管、灯罩、控制模式选择单元、用户输入单元、模/数转化单元、微处理单元和二极管驱动单元。红、绿、蓝三基色大功率发光二极管(2)依次点亮，每个点亮周期内三种颜色的二极管点亮时间之和不大于0.02秒。使用一个电位器旋纽即可手动调节颜色，简单方便，颜色调节连续性好，覆盖颜色多；使用三个大功率发光二极管，功耗低，工作可靠，寿命长；自动调节颜色实现了灯的颜色的变化和颜色的呈现时间随机变化。
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公开(公告)号：CN111103881B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911358078.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统。该方法包括：基于虚拟主智能体的加速度、多智能体动态邻接矩阵元素、第一智能体与期望轨迹的速度误差、第一智能体与期望轨迹的位置误差、第二智能体与期望轨迹的速度误差和第二智能体与期望轨迹的位置误差构建编队控制器，由编队控制器控制若干智能体完成编队任务；基于势场函数、第一智能体速度、第一智能体与第二智能体间距和智能体最小安全半径构建防碰撞控制器，由防碰撞控制器实现若干智能体的防碰撞任务。本发明实施例通过将碰撞锥思想和人工势场思想应用于多智能体编队防碰撞策略，同时利用智能体位置和速度信息，能够准确判断有无碰撞危险，并将速度引入势场函数进行主动补偿。
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公开(公告)号：CN111025913B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911360356.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列，与时间戳打包发送至执行器，由执行器根据时间戳选择预设控制信号，对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关，不仅便于控制系统的设计与实现，而且可以保证良好的跟踪性能，且控制结构简单，易于实现，便于推广。
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公开(公告)号：CN111243117B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010071648.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于校园卡的签到系统及方法，系统包括：教师签到端和学生签到端；教师签到端包括：第一主控制器，以及与第一主控制器相连的第一液晶显示模块、第一读卡器模块、第一无线通信模块、第一存储模块、第一供电模块和第一USB通信模块；第一主控制器包括第一时间计时模块；学生签到端包括：第二主控制器，以及与第二主控制器相连的第二指示模块、第二读卡器模块、第二无线通信模块和第二供电模块。本发明实施例通过加入第一时间计时模块，对学生签到信息加上的时间戳，提高了学生签到信息的可信性；通过时间戳以及预设上课时间判断学生是否迟到；通过判断学生离开座位时长是否大于预设时长，确定学生是否逃课。
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公开(公告)号：CN111533319B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010431938.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F103/18 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种臭氧氧化法处理脱硫废水中COD的装置及方法，该装置包括：曝气池内部设有第一曝气系统；除重池入口端与曝气池连接，除重池的出口端与澄清池的入口端连接；臭氧氧化塔顶端设有出气口，臭氧氧化塔的内部从上至下依次设有布水系统、液位计、催化剂层、支撑层和第三曝气系统，出气口与第一曝气系统连接，布水系统与澄清池的出口端连接，第三曝气系统与臭氧发生器连接。该方法包括：将脱硫废水中的亚硫酸根氧化为硫酸根，初步降低脱硫废水中的COD；对脱硫废水中的重金属予以去除；通过絮凝和澄清作用去除脱硫废水中的悬浮物和部分COD；在催化剂和臭氧的共同作用下对脱硫废水中的COD进一步去除并在达标后予以排出。
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