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公开(公告)号：CN112803391A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110062548.9
申请日：2021-01-18
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种用于多变换器间负载电流分配的分散控制方法和系统，属于电气工程领域。包括：对于每一个变换器，按照响应模式确定期望输出阻抗；将变换器期望输出阻抗和实际输出阻抗之间的偏差作为变换器的阻抗响应误差；变换器的阻抗响应误差作为PI控制器的输入，通过PI控制得到变换器的内部电流指令值；将内部电流指令值与内部电流采样值的差值作为PI控制器的输入，通过PI控制和脉冲宽度调制，得到变换器中开关管的开断控制信号。本发明通过在不同的变换器的输出端分别模拟出阻感性、阻性、阻容性和容性的阻抗特性，充分利用电感、电容和电阻在不同信号频率下的阻抗变化性质，可以在变换器间实现低频、低中频、中高频和高频的负载电流分配。
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公开(公告)号：CN109687468B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811599965.1
申请日：2018-12-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/12
摘要： 本发明公开了一种基于多电力弹簧的微电网电压分布式控制方法，包括：(1)相邻ES控制器根据本地信息以分布式模式进行信息状态交换收敛为同一状态获取参考电压；(2)实时监测ES控制器实际输出电压与参考电压间的差值跟踪并调节ES控制器实际输出电压；(3)将电感电流转换为下垂电压，与控制信号的差值信号传输至PWM调制器，经调制后将电压信号返回逆变器，形成下垂电压对逆变器输出信号的反馈调节，进而实现对ES电压的控制；(4)重复步骤S2～S3，直至ES控制器实际输出电压为参考电压。本发明相比于传统的下垂控制方式可更精确的电压控制并且在瞬态期间可有效避免过电压现象的发生。
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公开(公告)号：CN110429578A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910665761.1
申请日：2019-07-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种分布式直流微电网控制方法，包括：根据每个电源和与其通信的所有电源的功率状态变量，通过误差矫正，获取该电源功率分配调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压期望值；基于电压期望值和输出电压，通过误差矫正，得到该电源平均电压调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压指令值；基于每个电源的电压指令值，采用下垂控制，得到直流微电网中各开关管的开断控制信号。本发明将功率分配调节修正量和平均电压调节修正量逐个潜入到参考电压的修正中，消除一次下垂控制固有的电压和功率分配偏差，实现直流微电网的功率和电压控制，在维持控制性能的同时减少分布式控制器运行所需通信量，减小通信负担。
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公开(公告)号：CN109617105A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811573119.2
申请日：2018-12-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于下垂控制的分布式复合储能协同控制方法，控制器包含虚拟阻抗下垂控制的一次控制和二次电压恢复控制；虚拟阻抗下垂控制包括虚拟电阻和虚拟电容下垂控制，能够实现蓄电池和超级电容器自动地进行高低频功率分配；二次电压恢复控制分为分布式的母线电压恢复控制，其通过相邻蓄电池间的通讯实现平均电压水平达到额定值，和分散式的超级电容器端电压恢复控制，其实现超级电容器自身电压的恢复以保持充足的电量去应对下一暂态过程。本发明能够在不需要通讯情况下，实现蓄电池和超级电容器之间的高低频功率分配，在稀疏通讯网络下，实现母线电压恢复和超级电容器端电压恢复，有效降低通讯需求，提升系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN113162122B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110219344.1
申请日：2021-02-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于一致性算法的虚拟同步机控制方法和系统，属于电气工程技术领域。方法核心部分包括频率一次控制和频率二次控制，频率一次控制采用虚拟同步机控制策略，模拟同步发电机转子运动方程；频率二次控制为基于一致性算法二次频率控制，该一致性算法将相邻的分布式功率源的有功输出作为输入量，实现频率的一致性控制。本发明针对并联的使用虚拟同步机控制的分布式功率源，不仅实现了功率的精准分配，还增强了功率源之间的耦合，这种耦合源于一致性算法引起的DGs间的交互，仅作用于系统的互阻尼，对各个功率源的自阻尼没有较大影响，不会出现自阻尼过大导致的不稳定问题，能够平抑有功输出振荡，解决了并联虚拟同步机的功率振荡问题。
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公开(公告)号：CN111342491B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010203447.4
申请日：2020-03-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于飞轮储能装置的并网控制方法及系统，属于电气工程技术领域，本发明提供的电压控制模块使直流侧实际电压跟随直流侧电压预设值，获取飞轮侧q轴电流参考值；电流控制模块使飞轮侧d轴输出电流和q轴输出电流分别跟随飞轮侧d轴电流参考值和q轴电流参考值，获取飞轮侧d轴电压参考值和q轴电压参考值；电路实际物理量能够很好地跟踪控制器参考值，使并网系统具有良好的响应特性；电网侧控制单元构建的频率‑有功控制方程和电压‑无功控制方程，能够快速响应电网频率和电压的变化；本发明解决了现有并网装置无法使用飞轮储能装置快速响应电网变化进行电压调节和频率调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN110783966B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911032083.1
申请日：2019-10-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种分布式发电单元协同控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据分布式发电单元的频率偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的频率控制信号之间的差值以及频率控制的中间变量的差值，建立频率控制函数调节频率控制信号；且根据分布式发电单元的电压偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的无功功率与无功功率下垂系数乘积之间的差值以及电压控制的中间变量之间的差值，建立电压控制函数调节电压控制信号；采用电压控制信号补偿分布式发电单元端口母线电压，且采用频率控制信号补偿分布式发电单元的频率参考值；本发明避免了电压观测器计算误差对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN110380398B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910649396.5
申请日：2019-07-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种直流微电网功率分配方法和系统，属于电气工程技术领域，其中方法包括：根据各可控功率单元与其相邻单元之间的连接关系构造邻接矩阵，利用邻接矩阵计算平均电压观测值，进而得到底层功率下垂控制，用于进行下垂控制，利用k时刻边际成本调整量以及k时刻虚拟功率指令计算k+1时刻功率指令值，利用k+1时刻功率指令值对直流微电网中的各可控功率单元进行功率分配；当k+1时刻虚拟功率指令收敛时，得到直流微电网中的各可控功率单元的最优功率分配方案。本发明实现了完全分布式的直流微电网功率经济分配，不会受到单点故障的影响，直流微电网稳定性较好。
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公开(公告)号：CN110429578B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910665761.1
申请日：2019-07-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种分布式直流微电网控制方法，包括：根据每个电源和与其通信的所有电源的功率状态变量，通过误差矫正，获取该电源功率分配调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压期望值；基于电压期望值和输出电压，通过误差矫正，得到该电源平均电压调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压指令值；基于每个电源的电压指令值，采用下垂控制，得到直流微电网中各开关管的开断控制信号。本发明将功率分配调节修正量和平均电压调节修正量逐个潜入到参考电压的修正中，消除一次下垂控制固有的电压和功率分配偏差，实现直流微电网的功率和电压控制，在维持控制性能的同时减少分布式控制器运行所需通信量，减小通信负担。
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公开(公告)号：CN109617105B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811573119.2
申请日：2018-12-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于下垂控制的分布式复合储能协同控制方法，控制器包含虚拟阻抗下垂控制的一次控制和二次电压恢复控制；虚拟阻抗下垂控制包括虚拟电阻和虚拟电容下垂控制，能够实现蓄电池和超级电容器自动地进行高低频功率分配；二次电压恢复控制分为分布式的母线电压恢复控制，其通过相邻蓄电池间的通讯实现平均电压水平达到额定值，和分散式的超级电容器端电压恢复控制，其实现超级电容器自身电压的恢复以保持充足的电量去应对下一暂态过程。本发明能够在不需要通讯情况下，实现蓄电池和超级电容器之间的高低频功率分配，在稀疏通讯网络下，实现母线电压恢复和超级电容器端电压恢复，有效降低通讯需求，提升系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性。
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