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公开(公告)号：CN110983106B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911373612.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
Abstract: 本发明属于金属材料的3D打印增材制造技术领域，公开了一种抑制3D打印成形TC4合金组织中针状马氏体相形成的方法。将TC4粉末在TC4合金板基材上进行激光熔化沉积成形，得到形状满足要求的TC4钛合金材料；利用线切割技术将所得TC4钛合金材料与基材分离，得到塑韧性满足使用要求的TC4合金材料。本发明的方法主要解决了TC4钛合金在激光熔化沉积成形过程中易得到细针状的α′马氏体组织，导致材料塑韧性较差的问题。所得TC4合金室温抗拉强度大于1000MPa，屈服强度不小于950MPa，断后伸长率超过10％，在保证强度要求的情况下还具有出色的塑性，满足工业应用要求，降低快速制造成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110705034B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910848967.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/04 , H02P6/34 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P25/022 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的永磁同步电机位置跟踪控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机的动力学模型和期望跟踪轨迹；永磁同步电机系统离散化；设计作用于控制器与执行器之间网络通道的事件触发机制；设计基于事件触发的自适应神经网络控制器；设计扰动观测器；设计补偿匹配与非匹配扰动的前馈补偿器。本发明所设计的方法不仅能够获得良好的位置跟踪性能和抗干扰能力，还将传统的永磁同步电机时间触发控制方式推广到了事件触发控制方式，有效地节省了永磁同步电机网络化控制系统的网络带宽、计算和能量等资源，使得系统在网络拥塞情况下也能正常运行。
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公开(公告)号：CN112908727A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110162351.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高性能柔性微型超级电容器及其制备方法与应用。该方法包括：通过造纸工艺制备电极材料纸基底，通过激光雕刻技术在纸基底上生成精确图案化的石墨烯电极材料，通过涂覆导电银胶、环氧树脂和水凝胶电解质组装得到超级电容器。该超级电容器不仅电容性能优于传统基底的电容器，而且具有出色的电化学稳定性和机械柔性，能够实现商业化微型超级电容器的大批量生产，满足不同种类可穿戴、便携式智能电子设备的储能需求。
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公开(公告)号：CN110362075B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910560206.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法，包括以下步骤：构建水面无人艇的动态模型；定义第i个水面无人艇与其领导者之间的距离变量；设计水面无人艇编队距离误差与方位角误差的性能函数，采用tan型障碍李雅普诺夫函数确保距离误差与方位角误差满足暂态性能的约束条件；设计第i个水面无人艇的速度估计器；运用反步设计法针对第i个水面无人艇的距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器设计；在控制器设计中运用动态面技术避免对虚拟控制器求导。本发明能避免水面无人艇与其领导者发生碰撞，编队误差满足预设的暂态性能，控制效果佳。
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公开(公告)号：CN110362075A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910560206.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法，包括以下步骤：构建水面无人艇的动态模型；定义第i个水面无人艇与其领导者之间的距离变量；设计水面无人艇编队距离误差与方位角误差的性能函数，采用tan型障碍李雅普诺夫函数确保距离误差与方位角误差满足暂态性能的约束条件；设计第i个水面无人艇的速度估计器；运用反步设计法针对第i个水面无人艇的距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器设计；在控制器设计中运用动态面技术避免对虚拟控制器求导。本发明能避免水面无人艇与其领导者发生碰撞，编队误差满足预设的暂态性能，控制效果佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107121928B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710364373.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差符号鲁棒积分的无人水面艇扰动补偿控制方法，包括以下步骤：建立无人水面艇系统的动态模型，并考虑该系统具有模型不确定性且受到风浪流外界时变干扰的影响；对系统的动态模型进行等价转换；建立跟踪误差方程和辅助误差方程；基于误差符号鲁棒积分方法设计跟踪控制器。所述方法既能补偿系统的动态模型不确定性，又能补偿外界时变扰动，解决了具有模型不确定性和外界扰动的无人水面艇系统的渐近跟踪控制问题，使无人水面艇在存在模型不确定性和风浪流外界干扰情况下系统的输出仍能渐近跟踪所期望的参考轨迹。
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公开(公告)号：CN109857115A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910147514.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法，包括步骤：构建移动机器人的动态模型；定义第i个移动机器人与其领导者之间的距离与方位角变量；设计针对编队距离误差与方位角误差的性能函数并将编队误差进行转换；采用tan型障碍李雅普诺夫函数并结合转化后的编队误差确定各误差满足暂态性能的约束条件；针对第i个移动机器人设计其对其领导者线速度上界的估计值更新率；运用反步设计法针对第i个移动机器人的距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器设计；在控制器设计中运用动态面技术避免对虚拟控制器求导；设计有限时间编队控制器。本发明能避免与其领导者发生碰撞，编队误差满足预设的暂态性能，控制效果佳。
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公开(公告)号：CN108983786A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810894993.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种通讯范围约束下移动机器人的编队控制方法，该方法针对移动机器人的模型不确定设计编队控制器，并保证编队误差最终收敛到零点。本发明步骤包括：构建移动机器人的动态模型；定义在领导者-跟随者编队结构中第i个移动机器人与其领导者之间的距离变量与方位角变量；设计针对编队距离误差与方位角误差的性能函数；结合性能函数与tan型障碍李雅普诺夫函数及反步设计法设计编队控制器；运用自适应控制技术解决控制器设计中的模型不确定问题。本发明方法设计的编队控制器能使得在领导者-跟随者编队结构中的每个移动机器人既能测量到其领导者的信息同时能避免与其领导者发生碰撞，编队误差满足预设的暂态性能，同时最终可以收敛到零点。
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公开(公告)号：CN108676072A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810504181.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: C07K7/06 , A23L33/18 , A23V2002/00 , A61K38/00 , A61P25/28 , A23V2200/322 , A23V2250/55
Abstract: 本发明公开了一种具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽及其应用与编码该多肽的基因。本发明的具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽名称为PW‑5，氨基酸序列为：Pro‑Pro‑Lys‑Asn‑Trp。本发明具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽能有效抑制Aβ42蛋白的聚集和沉积，从而有效改善机体的记忆功能，应用于制备抗Aβ42蛋白聚集的药物或食品，或者应用于制备预防或治疗阿尔兹海默症的药物、保健品或食品，能有效改善阿尔兹海默症的预防和治疗现状。
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公开(公告)号：CN105720475B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610173274.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光子晶体的全光二极管的单向光传输方法，利用两个功率可调超短脉冲激光分别对光子晶体直接耦合微腔和侧边耦合微腔进行泵浦。其中直接耦合微腔充当可变透射单元，而侧边耦合微腔充当可变反射单元。通过选择合适的脉冲泵浦功率并借助非线性Kerr效应，使两个微腔出现光学双稳态的高能量态和低能量态的多种组合，使入射的连续波信号光经两个微腔的双重调控，从而实现全光二极管的正向高透或反向高透。本发明还公开了一种基于光子晶体的全光二极管的单向光传输的装置。本发明可以通过对超短脉冲激光泵浦功率的调节来自由操控信号光通过的方向，并具有极高的正反向传输对比度及较大的工作带宽。
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