一种巡检机器人的立体巡检系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118269068A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410273509.7

    申请日:2024-03-11

    摘要: 本发明提供一种巡检机器人的立体巡检系统,涉及巡检机器人技术领域,包括:巡检机器人组、控制后台、环境检测模块、视觉检测模块、定位模块、信息传输模块、模型构建模块、自动巡检模块和报警模块,模型构建模块用于构建巡检空间的巡检模型并定期自动更新,通过定时更新巡检模型,可以对巡检空间的现有状况有一个全面的掌控,可以针对巡检空间现有状况的改变及时调节巡检命令的内容,使巡检命令更加符合巡检空间的现有状况,提高了巡检效率,降低了巡检机器人的损坏率,解决了现有的巡检系统,巡检区域的立体空间模型不具备自动更新的功能,造成理论模型与现场情况差距过大,巡检命令难以实行,巡检效率低、设备损坏率高的技术问题。

    一种全区安全智能管理系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118246897A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410193845.0

    申请日:2024-02-21

    摘要: 本发明属于安全管理技术领域,尤其涉及一种全区安全智能管理系统,移动端和监控端通过网络信号与数据传输端相连接,并通过数据传输端为远程终端提供采集数据;控制端与远程终端相耦接,对远程终端所接收的信号数据进行处理分析;通过监控端对室内、室外、配电设备以及维修人员进行实时监控,从而为远程终端提供数据信息,便于构建三维模型,通过将移动端设于维修人员身上,以便对维修人员精准的定位,以及进行信息交互;通过采用无线信号定位技术,使建模数据更加精准,有效提高系统的精准管理,以便提高系统的自主性,提高整体的安全性。

    一种用于SCR反应器顶部的飞灰均匀分散装置

    公开(公告)号:CN212576014U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202022153452.7

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: B01D53/86 B01D53/56

    摘要: 本实用新型公开了一种用于SCR反应器顶部的飞灰均匀分散装置,包括依次连接的省煤器出口水平烟道、SCR脱硝装置入口斜烟道、SCR脱硝装置入口上升烟道和SCR脱硝装置顶部水平烟道;SCR脱硝装置顶部水平烟道与SCR脱硝反应器连接;SCR脱硝装置入口上升烟道内设有导流条,SCR脱硝装置入口上升烟道内还设有涡流盘分散装置,涡流盘分散装置是由至少一层涡流盘组件构成,每层涡流盘组件中的多个涡流盘沿SCR脱硝装置入口上升烟道的宽度方向均匀分布,每个涡流盘的盘面相对于水平面呈水平或倾斜设置。该飞灰均匀分散装置可以使SCR反应器入口的飞灰浓度分布均匀性达到较优的水平,避免飞灰在催化剂平面靠近锅炉侧富集,避免造成催化剂的积灰堵塞或冲蚀磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于火电厂的基于冗余配置的DCS系统

    公开(公告)号:CN213581774U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202023280713.8

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本实用新型属于DCS系统领域,公开了一种用于火电厂的基于冗余配置的DCS系统,包括开关量输出控制单元、开关量输入控制单元以及上位机;开关量输出控制单元包括第一AP处理器、第二AP处理器、第一数字量输出卡件、第二数字量输出卡件、第一继电器以及第二继电器;开关量输入控制单元包括第三AP处理器、第四AP处理器、第一数字量输入卡件以及第二数字量输入卡件。采用跨AP处理器冗余配置的方式,使冗余级别从卡件级别升级为处理器级别,当一AP处理器由于冗余切换不成功或其他原因导致停运后,另一AP处理器还能使设备保持带电状态,降低了由于DCS系统处理器故障导致的发电厂机组意外停运。本实用新型方案合理,结构简单,容易实现。

    一种供汽系统及火力发电设备

    公开(公告)号:CN209494595U

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201920091500.9

    申请日:2019-01-18

    IPC分类号: F01D17/10

    摘要: 本实用新型的实施例提供了一种供汽系统及火力发电设备,属于火力发电设备技术领域。供汽系统包括进汽管路、调节阀和汽轮机;调节阀的数量至少为四个,进汽管路与至少四个调节阀均连通,至少四个调节阀与汽轮机的输入端分别连通;调节阀用于调节进汽管路进入汽轮机的输入端的蒸汽的输入量。供汽系统能够根据不同的负荷要求控制多个调节阀的开启,大大的减少了调节阀在控制汽流时造成的节流损失,并且能够避免由于气压变化引起的供汽系统的出力不理想的状态,该结构设计合理,实用性强。火力发电设备包括供汽系统,其具有该供汽系统的全部功能。