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公开(公告)号：CN114640164A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210313141.3
申请日：2022-03-28
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供的一种水下机器人的自发电装置及方法，包括控制系统、蓄电池和发电机构，其中，所述控制系统分别与蓄电池和发电机构连接；所述发电机构用于产生电能；所述蓄电池用于向储电并向水下机器人的动力系统提供电源；所述控制系统用于根据蓄电池的蓄电量控制发电机构的启停；本发明能够利用水流蕴含的能量满足自发电水下机器人长时间大范围的使用；避免了反复打捞，节省使用成本和时间。
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公开(公告)号：CN110805449A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910950265.0
申请日：2019-10-08
申请人： 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的隧洞衬砌支护一体机及其施工方法，衬砌支护一体机包括三个沿洞轴线依次布置的模块：管片衬砌模块，可于隧洞内壁安装预制混凝土管片衬砌；锚杆挂网模块，向围岩中打入锚杆，同时将成型钢筋网片通过电焊与锚杆及现有钢筋网相连；3D打印模块，用于将膏状快凝混凝土打印于已经打入锚杆并安装钢筋网的围岩表面。根据本发明实施例的隧洞衬砌支护一体机，实现了同一台设备依据围岩情况灵活采用不同支护方式，当围岩较为破碎时采用管片衬砌支护，当围岩较为完整时则采用“锚固+3D打印”的支护方式，实现一次性永久衬砌，大大提升复杂地质条件下隧洞掘进的效率，尽可能地降低工程成本，同时保证工程施工质量。
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公开(公告)号：CN214748953U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023050921.9
申请日：2020-12-17
申请人： 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 北京欧美大地仪器设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种井下原位土样套膜装置，以解决岩土原位三轴试验中土样套膜困难的技术难题。所述井下原位土样套膜装置包括套膜保护筒，固定于套膜保护筒顶端的压力补偿进气口，以及固定于套膜保护筒内部的差压传感器、膜、固接的试样加载头和试样顶帽，在试样加载头与套膜保护筒内壁之间形成空腔；压力补偿进气口与空腔连通；差压传感器用于测量空腔内和原状土试样内部的孔隙水压力的压力差值；膜的一端固定于试样加载头与试样顶帽之间，另一端按照先向上弯折再向下弯折的方式由套膜保护筒底部侧壁上的固定压环固定。本实用新型在切割制样过程中，在压力补偿作用下膜随套膜保护筒同步下降，实现边切土边套膜，以最大限度地保护原状土样。
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公开(公告)号：CN216110679U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121883577.3
申请日：2021-08-12
申请人： 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/017 , E21B47/01
摘要： 本公开提供的一种适用于井下强震仪的稳定器，包括：顶板，若干驱动部件，若干活动支撑件倾角仪和控制器；若干驱动部件沿顶板的周向均布固定顶板上，各活动支撑件的顶端与相应的驱动部件连接，由驱动部件调节活动支撑件的角度，顶板通过连接件与井下强震仪刚性连接；倾角仪与井下强震仪刚性连接，用于测量井下强震仪的倾角信号；控制器用于接收倾角信号，通过倾角信号控制驱动部件来调节活动支撑件的角度，使得井下强震仪处于铅直状态。本公开可以准确的判断井下强震仪的倾斜情况并作出扶正，提高了井下强震仪测量的准确性。
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公开(公告)号：CN208137953U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820357447.8
申请日：2018-03-15
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双护盾TBM快速止浆装置，所述双护盾TBM快速止浆装置，包括衬砌管片和止浆环，所述衬砌管片用于衬砌隧道围岩以形成环形隧道管。所述止浆环环绕所述隧道管的外壁设置，所述止浆环由端头密封的柔性管构成，所述柔性管的管腔形成填充腔，回填材料充入所述柔性管填充腔使所述柔性管膨胀，膨胀后的所述止浆环的外周面挤压所述隧道围岩的内壁，其中，所述柔性管具有用于充入所述回填材料的接头。根据本实用新型实施例的双护盾TBM快速止浆装置，保证了衬砌管片与隧道围岩空腔的及时快速填充，加快了工程进度，减小了隧道围岩的初期变形。
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公开(公告)号：CN216099539U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121882090.3
申请日：2021-08-12
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开提供了一种结构化胶结颗粒料胶结界面试样制备装置，制包括底座、下部模具、上部模具、叠环组、击实部件、浇筑部件和测量部件；下部模具、叠环组和上部模具均具有用于容纳颗粒料的空腔，下部模具、叠环组和上部模具间通过限位件限制彼此的位移；击实部件用于压实颗粒料；浇筑部件用于向下部模具和叠环组内的颗粒材料间的空隙浇筑高性能水泥基胶凝材料；测量部件固定在下部模具侧面，用于测量各叠环之间的相对位移。本公开可为后期开展大量结构化胶结材料基础研究提供保证。
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公开(公告)号：CN214738244U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120199601.5
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种生态挡土墙结构，包括通过分层施工形成的堆石混凝土重力式挡土墙、分别覆盖于所述堆石混凝土重力式挡土墙侧面及顶面的生态浆材护面和生态浆材护顶、以及种植于所述生态浆材护面和生态浆材护顶之中的植被。本实用新型所采用的堆石混凝土以大粒径堆石为骨料，减少水泥用量，节省成本，施工速度快，且可有效降低混凝土的水化热；采用生态浆材护面一方面生态环保，另一方面在施工过程中能起到代替传统堆石混凝土浇筑模板的作用，简化施工步骤；本实用新型提出的生态挡土墙结构能做到兼顾经济性、施工便捷性、结构简单且生态环保。
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公开(公告)号：CN214121847U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023078064.3
申请日：2020-12-20
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型公开了一种深地原位土体加载装置，包括容纳于钻井套管内且共轴设置的撑靴、作动器和加载单元；撑靴包括刚性撑靴盒、容纳于刚性撑靴盒内的撑靴油缸以及均匀分布于刚性撑靴盒与钻井套管之间的多个撑靴靴体，撑靴油缸与各撑靴靴体之间分别通过一个可伸缩连接杆连接，由撑靴油缸驱动各可伸缩连接杆沿钻井套管径向同步运动，使得相应的撑靴靴体与钻井套管内侧壁处于涨紧或脱离状态；加载单元包括土样保护筒，以及位于土样保护筒内依次连接的加载杆、加载头、加载帽和套膜，由作动器控制加载单元进行加载。本实用新型装置利用位于钻井套管内的撑靴作为加载反力架，能保证岩土井下原位土体的加载制样过程中加载力对中施加于原位土样上。
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公开(公告)号：CN116446439A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310100484.6
申请日：2023-02-12
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土心墙与沥青混凝土心墙接头方法及其填充装置，包括通过将沥青混凝土心墙做扩大断面钢筋混凝土心墙；再在钢筋混凝土心墙端头设置一个直径较所述钢筋混凝土心墙小的沥青井，井内填充沥青；以及，在接头部位上游面铺设接触黏土等辅助防渗措施。该混凝土心墙与沥青混凝土心墙接头方法及其填充装置，该方法相比传统施工方法具有多方面的技术优势，可以较好的适应沥青混凝土心墙与钢筋混凝土心墙之间的连接问题，提升了防渗体的稳定性、可靠性以及可修复性，可以在大坝防渗体检修方面方便快捷、减少维护维修成本，值得广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN217607543U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220697132.4
申请日：2022-03-28
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型提供的一种水下机器人的自发电装置，包括控制系统、蓄电池和发电机构，其中，所述控制系统分别与蓄电池和发电机构连接；所述发电机构的电能输出端与蓄电池的电能输入端连接；所述蓄电池的电能输出端与水下机器人的电源输入端连接；本实用新型能够利用水流蕴含的能量满足自发电水下机器人长时间大范围的使用；避免了反复打捞，节省使用成本和时间。
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