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公开(公告)号：CN111517908A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010432185.9
申请日：2020-05-20
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司 , 江苏博颂化工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种丙烷脱氢装置与乙烯装置联产的工艺方法及系统，油气水洗塔、富气压缩机、富气压缩机出口冷却器、汽水分离器、富气干燥器、冷箱、气液分离罐及凝液输送泵，该工艺方法取消了丙烷脱氢的精馏系统，利用乙烯装置的精馏系统分离乙烯装置和丙烷脱氢装置的物料。降低了设备投资并减少了设备的占地面积，具有较大的实施价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN111203663A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010041391.7
申请日：2020-01-15
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司 , 江苏卓然智能重工有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种智能化管道自动焊接系统及方法，涉及化工工程的自动焊接领域，包括焊接车体，两个固定机械手臂，一个焊接机械手臂，所述固定机械手臂包括关节A、关节B、关节C，所述焊接机械手臂包括关节As、关节Bs、关节Cs，所述固定机械手臂固定于焊接车体上，所述焊接机械手臂固定于焊接车体上，基于4G通信模块的固定式机械手、自动焊接机器人和摄像头，其中固定机械手用于抓取待焊接的管道并抬高，自动焊接机进行管道的自动焊接，整个焊接过程的关键数据可通过4G模块上传至云平台，实现施工现场数据的实时采集与管理同步。
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公开(公告)号：CN111069824A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010042048.4
申请日：2020-01-15
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司 , 江苏卓然智能重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化管道自动焊接控制系统，涉及化工工程的自动焊接领域，焊接系统平台总控制器至少包括2套控制系统：固定机械手臂控制系统、焊接机械手臂控制系统，其中固定机械手臂控制系统：用于固定管道并抬高至一定高度，将焊接管道对齐，处于等待焊接状态；焊接机械手臂控制系统：具有焊接机械手，对管道实施焊接；所述固定机械手臂控制系统与焊接系统平台总控制器连接并受其控制，所述焊接机械手臂控制系统与焊接系统平台总控制器连接并受其控制，控制简单且使用安全。
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公开(公告)号：CN117986424A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410391417.9
申请日：2024-04-02
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司
IPC分类号： C08F210/16 , C08F210/14 , C08F4/649
摘要： 本发明提供一种双中心茂金属催化剂及其用于制备支化双峰聚乙烯，属于高分子领域。支化聚乙烯的制备方法，包括：乙烯和α‑烯烃在催化剂、温度85~90℃的条件下进行共聚反应，其中，所述的催化剂包括：茂铬金属、茂锆金属以及硅基载体，硅基载体是指经过铝基物质以及含氟物质改性；所述的α‑烯烃的碳原子数大于3。在上述催化剂的作用下，通过控制支化聚乙烯的支化程度，改变聚乙烯的密度、熔点、拉伸性能等物理性质，得到不同性能的聚乙烯材料。
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公开(公告)号：CN117986424B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410391417.9
申请日：2024-04-02
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司
IPC分类号： C08F210/16 , C08F210/14 , C08F4/649
摘要： 本发明提供一种双中心茂金属催化剂及其用于制备支化双峰聚乙烯，属于高分子领域。支化聚乙烯的制备方法，包括：乙烯和α‑烯烃在催化剂、温度85~90℃的条件下进行共聚反应，其中，所述的催化剂包括：茂铬金属、茂锆金属以及硅基载体，硅基载体是指经过铝基物质以及含氟物质改性；所述的α‑烯烃的碳原子数大于3。在上述催化剂的作用下，通过控制支化聚乙烯的支化程度，改变聚乙烯的密度、熔点、拉伸性能等物理性质，得到不同性能的聚乙烯材料。
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公开(公告)号：CN112169364B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011049603.2
申请日：2020-09-29
申请人： 江苏博颂化工科技有限公司 , 上海卓然工程技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用外部循环工质的分馏塔热泵系统，所述系统包含烃类的进料物流在分馏塔中被分离成气态的顶部物料和液态的底部物料，所述顶部物料和至少一部分的所述底部物料分别经第一换热单元和第二换热单元换热后返送分馏塔中，所述第一换热单元和第二换热单元的循环工质自外部引入。本发明提供的分馏塔系统配置了采用外部循环工质的热泵系统，相比现有技术中采用分馏塔塔顶物料，增加了热泵分馏的灵活性。
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公开(公告)号：CN111393251A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010328806.9
申请日：2020-04-23
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司 , 江苏博颂化工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种丙烷脱氢制丙烯装置中双效压差热耦合脱丙烷的工艺方法，该工艺方法在低压脱丙烷塔底增加了低压脱丙烷塔第二再沸器，并在富气压缩机出口增加冷却器，充分利用热媒水循环系统回收了上游富气压缩机出口压缩富气的热量，避免了热量浪费，减少了后续循环水的消耗量。此外，低压脱丙烷塔与高压脱丙烷塔之间进行热耦合，极大地降低了蒸汽量的消耗，能够为企业节省蒸汽消耗从而减少生产成本，为企业产生经济效益。
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公开(公告)号：CN112169364A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011049603.2
申请日：2020-09-29
申请人： 江苏博颂化工科技有限公司 , 上海卓然工程技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用外部循环工质的分馏塔热泵系统，所述系统包含烃类的进料物流在分馏塔中被分离成气态的顶部物料和液态的底部物料，所述顶部物料和至少一部分的所述底部物料分别经第一换热单元和第二换热单元换热后返送分馏塔中，所述第一换热单元和第二换热单元的循环工质自外部引入。本发明提供的分馏塔系统配置了采用外部循环工质的热泵系统，相比现有技术中采用分馏塔塔顶物料，增加了热泵分馏的灵活性。
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公开(公告)号：CN111331270B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010042036.1
申请日：2020-01-15
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司 , 江苏卓然智能重工有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B25J9/16 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种自动焊接的管道自动对齐方法，涉及焊接领域，包括如下步骤：将管道抬起，抬至已定位置，在x方向上移动；自动控制之前消除扰动，对扰动进行补偿；水平移动管道至一定的位置，时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离；启动自动控制，自动对齐两焊接管道，本发明通过化繁为简，将管道抬起，抬至已定位置，在x方向上移动一个方向上进行移动，同时在自动控制之前消除扰动，对扰动进行补偿，并在水平移动管道至一定的位置，时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离，启动自动控制，最终实现自动对齐两焊接管道，方法简单，可靠。
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公开(公告)号：CN111331270A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010042036.1
申请日：2020-01-15
申请人： 上海卓然工程技术股份有限公司 , 江苏卓然智能重工有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B25J9/16 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种自动焊接的管道自动对齐方法，涉及焊接领域，包括如下步骤：将管道抬起，抬至已定位置，在x方向上移动；自动控制之前消除扰动，对扰动进行补偿；水平移动管道至一定的位置，时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离；启动自动控制，自动对齐两焊接管道，本发明通过化繁为简，将管道抬起，抬至已定位置，在x方向上移动一个方向上进行移动，同时在自动控制之前消除扰动，对扰动进行补偿，并在水平移动管道至一定的位置，时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离，启动自动控制，最终实现自动对齐两焊接管道，方法简单，可靠。
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