一种基于优化路径的PID参数设置方法与系统

    公开(公告)号:CN113625549A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111048071.5

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于优化路径的PID参数设置方法与系统,包括:获取控制变量和被控对象的历史数据;应用所述历史数据拟合特征模型,得到特征模型的参数;通过拟合得到的特征模型的参数计算控制的最优路径;将PID控制公式带入所述特征模型计算特征模型被控情况下的预测值;使用优化算法,迭代优化PID参数使所述预测值与最优路径之间的误差最小,从而得到最优的PID参数。本方法在不改变PID控制器架构的情况下,改进了优化整定的思路,引入最优控制路径取代传统适应度函数,以取得更好控制效果,可以更好的减少被控对象的超调量,并使控制曲线平滑且快速的逼近设定值。