一种用于自动焊接机器人的自动对口装置及方法

    公开(公告)号:CN111168317A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010042038.0

    申请日:2020-01-15

    摘要: 本发明涉及一种用于自动焊接机器人的自动对口装置及方法,该装置包括:第一高度传感器、第二高度传感器、第三高度传感器、第一光电转换模块、第二光电转换模块、第三光电转换模块、第一光源驱动模块、第二光源驱动模块、第三光源驱动模块、第一放大器、第二放大器、第三放大器、光源触发模块、同步采集AD转换器和主控模块,由主控模块根据经过光电转换、放大和AD转换处理的各个高度传感器的采集信号确认两段待焊接管道的管道口是否对准。本发明通过高度传感器测量需要焊接在一起的两个管道的管口高度,能够保证现场管道架空时的对口精度,从而满足自动焊接机器人进行焊接操作的要求。

    一种智能化管道自动焊接控制系统

    公开(公告)号:CN111069824A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010042048.4

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: B23K37/02 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种智能化管道自动焊接控制系统,涉及化工工程的自动焊接领域,焊接系统平台总控制器至少包括2套控制系统:固定机械手臂控制系统、焊接机械手臂控制系统,其中固定机械手臂控制系统:用于固定管道并抬高至一定高度,将焊接管道对齐,处于等待焊接状态;焊接机械手臂控制系统:具有焊接机械手,对管道实施焊接;所述固定机械手臂控制系统与焊接系统平台总控制器连接并受其控制,所述焊接机械手臂控制系统与焊接系统平台总控制器连接并受其控制,控制简单且使用安全。

    一种余热锅炉模块可调节式装卸吊架

    公开(公告)号:CN213950383U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022023511.9

    申请日:2020-09-16

    摘要: 本实用新型涉及安装吊架技术领域,具体为一种余热锅炉模块可调节式装卸吊架,包括运输装置主体,所述运输装置主体包括壳体,所述壳体的内部螺纹安装有旋转螺杆,所述旋转螺杆的外表面套接安装有第一锥齿轮,且第一锥齿轮的数量为两个,所述第一锥齿轮之间的旋转螺杆外表面套接安装有套接块,所述套接块的底端安装有液压杆,且液压杆的一端延伸至壳体的外侧。本实用新型通过设置有安装块与第一锥齿轮,工作人员通过将握把向上进行移动,从而来使得安装块与第一锥齿轮相互啮合,并通过卡球卡入至固定槽中,从而来对啮合好后的第二锥齿轮进行固定,以此来使得工作人员再在启动电机的同时,可对底座与连接杆之间的距离进行调整,从而来方便之后工作人员来对高度较高的余热锅炉模块进行安装。

    一种余热锅炉具有方便拆装结构的整体吊装装置

    公开(公告)号:CN214087277U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022021442.8

    申请日:2020-09-16

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本实用新型涉及余热锅炉技术领域,具体为一种余热锅炉具有方便拆装结构的整体吊装装置,包括装置本体,所述装置本体包括吊装板,所述吊装板的顶端开设有第一插槽,且第一插槽的数量为两条。本实用新型通过设置有压缩弹簧、插块、第二插槽、和连接杆,使得安装时,将余热锅炉本体底座对准第一插槽插入,这时余热锅炉本体底座推动插块向内收缩,当余热锅炉本体底座完全插入于第一插槽内时,压缩弹簧复位带动插块插入于第二插槽内部,这时安装完成,当需要拆卸时,通过握住连接杆向内拨动,这时连接杆带动插块挤压压缩弹簧并向内收缩,这时插块不再与第二插槽连接,从而可将余热锅炉本体和吊装板拆卸,安装拆卸较为便捷,便于工作人员操作使用。

    一种集气管密封装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208687165U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821164617.7

    申请日:2018-07-23

    摘要: 本实用新型公开了一种集气管密封装置,包括集气管,集气管一端螺纹连接有第一消音器,第一消音器远离集气管一端螺纹连接有卡板,卡板上下表面均固定连接有一对卡座,一对卡座之间滑动连接有六角螺栓,六角螺栓另一端螺纹连接有六角螺母,卡板远离第一消音器一端螺纹连接有第二消音器,本实用新型的有益效果是:设计合理,通过采用卡板在内部安装密封圈,集气管与消音器的结合更好的保证输气过程中噪音的影响,另外卡板采用卡扣类型的方式设计,这样可以保证不同型号的集气管都可以使用该套密封装置,而卡板内还设计了过滤板,这样还可以对气体进行轻微的过滤,这样多功能的密封装置更加方便,而且安装起来还简单,内部结构不复杂,实现了多赢。

    一种雾化精馏装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118253105A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410568971.X

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: B01D3/32 B01D1/16

    摘要: 本发明公开了一种雾化精馏装置,包括精馏塔、再沸器、冷凝器。精馏塔分隔相对独立的精馏室、蒸馏室、提馏室,三室外裹调温功能的加热腔,内设雾化器。精馏室内回液雾化器连通挥发汽管和回液管,设挥发汽泵的挥发汽管连通蒸馏室,精馏室通过设气相泵的气相管连通冷凝器。蒸馏室内原料液雾化器连通进料管和混合蒸汽管,设混合蒸汽泵的混合蒸汽管连通提馏室,残液管的底端设置浮球阀,隔绝蒸馏室和精馏室。提馏室内挥发液雾化器连通蒸汽管和挥发液管,设蒸汽泵的蒸汽管连通再沸器,挥发液管连通蒸馏室。本发明采用雾化液体促进精馏的动力学过程,通过温度和室压的调整,增大相对挥发度,强化精馏热力学,实现高纯度精馏。

    一种中频炉熔炼方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110564911A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910839629.8

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: C21C5/52

    摘要: 本发明公开了钢水的一种中频炉熔炼方法。该熔炼方法包括冶炼和出钢,冶炼使用包括渣线层和透气塞的炉衬,出钢时采用上表面盖板遍布惰性气体出口的出钢小车。熔炼方法包括以下步骤:1)造还原渣;2)合金化,底吹氩净化钢水;3)惰性气体由出钢小车惰性气体出口排出;4)关闭氧气管和煤气管;5)钢渣混出,扒渣后加入保护渣。采用该熔炼方法,实现了钢水净化,为铸造行业生产优质铸件提供了条件。另外,该熔炼方法使得钢水中的气体含量和硫磷含量达到精炼水平,也使得合金元素的收得率大大提高。

    一种离心铸造用低熔点保护渣

    公开(公告)号:CN108927502A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810684784.2

    申请日:2018-06-28

    IPC分类号: B22D13/00

    摘要: 本发明提供了一种应用于双金属铸钢管坯离心铸造的低熔点保护渣。该低熔点保护渣包括有石灰、石英、铝矾土和萤石,上述四种物料的重量百分比分别为25-30%、20-25%、15-20%和35-45%,碱度为1.1-1.3;该低熔点保护渣还包括有偏硅酸钠,其重量为上述四种物料重量的50-100%,熔点在1150-1200℃左右。所述保护渣还包括有硼砂,硼砂的重量为上述五种材料总重的10-15%,熔点在1050-1100℃左右。低熔点保护渣的使用可以纯净金属液,使得双金属管坯的内外层交界面纯净,无夹渣,为内外层的成分控制提供了条件,扩大了工艺参数的选择范围,为双金属管坯的离心铸造提供了便利。

    双中心茂金属催化剂及其用于制备支化双峰聚乙烯

    公开(公告)号:CN117986424B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410391417.9

    申请日:2024-04-02

    摘要: 本发明提供一种双中心茂金属催化剂及其用于制备支化双峰聚乙烯,属于高分子领域。支化聚乙烯的制备方法,包括:乙烯和α‑烯烃在催化剂、温度85~90℃的条件下进行共聚反应,其中,所述的催化剂包括:茂铬金属、茂锆金属以及硅基载体,硅基载体是指经过铝基物质以及含氟物质改性;所述的α‑烯烃的碳原子数大于3。在上述催化剂的作用下,通过控制支化聚乙烯的支化程度,改变聚乙烯的密度、熔点、拉伸性能等物理性质,得到不同性能的聚乙烯材料。