公开(公告)号：CN116034968B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202211591738.0

申请日：2022-12-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 葛艳艳 ,  徐麒 ,  李骅 ,  王永健 ,  吴玉衡 ,  钟志堂 ,  吴小伟 ,  方鑫 ,  齐梓馨 ,  李振玉

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的蒜田精量施药机及施药方法，基于PLC控制电磁比例阀，通过对流量、速度、植株高度信息检测分析，基于速度计算基准流量，基于植株高度调整基准流量形成理论流量，据此控制比例阀开口，同时将管路实时流量与理论流量对比，据此进一步调整比例阀开口，形成闭环控制系统，在不改变喷雾性能的情况下实现精准变量喷雾，提高了农药使用率，避免浪费，降低了对环境的污染，且整体操作简单方便，自动化程度高，作业效率高，成本也较低。本发明还能监控水箱内药液量，方便及时补充，减少因药液消耗而造成的喷药量误差，本发明还基于溢流阀保证管路压力恒定，使得雾化效果相对稳定。

公开(公告)号：CN116076179A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310013143.5

申请日：2023-01-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  周建旗 ,  王永健 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  鲜洁宇 ,  吴小伟

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01C9/08

Abstract: 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。

公开(公告)号：CN220157044U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202320395898.1

申请日：2023-03-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  徐国栋 ,  王永健 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  吴小伟 ,  鲜洁宇 ,  齐新丹

IPC: A01D27/04 ,  A01D27/02 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00

Abstract: 本实用新型提供了一种大蒜联合收获机的切秧排秧装置，该切秧排秧装置整体安装在大蒜联合收获机前端，包括灭茬刀、输送单元、底板、顶板、出料板、往复式切割刀；底板和顶板相互连接，覆盖在灭茬刀、输送单元及往复式切割刀上方，输送单元位于灭茬刀后方，且一端连接至出料板，往复式切割刀位于灭茬刀下部斜后方位置处。本实用新型在大蒜联合收获机振动挖掘之前利用灭茬刀先行去除多行大蒜蒜秧，粉碎后的蒜秧在顶板的遮挡下进入后方输送单元，经由搅龙叶片传送至出料板的出料通道排出，不会堵塞，蒜秧能够整齐铺放在田间，便于晾晒和人工收集；同时利用往复式切割刀整齐切除多行大蒜蒜茎，保证留茎高度的一致性，进而保证大蒜的收获品相质量。

公开(公告)号：CN219391364U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320270303.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  张骞 ,  王永健 ,  丁元庚 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  吴小伟 ,  鲜洁宇

IPC: G01M99/00 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型提供了一种圆盘式大蒜排种器性能测试台架，属于测试装置技术领域。性能测试台架包括输送带、试验台架、光电传感器、第一滚筒、第二滚筒、输入带轮、皮带、输出带轮、光学传感器、驱动电机。安装在试验台架一端的驱动电机的输出动力经由输出带轮、皮带、输入带轮传递至第一滚筒，第一滚筒与第二滚筒之间安装输送带，在驱动电机的驱动下，输送由试验台架另一端的圆盘式大蒜排种器排出的大蒜，在此过程中，光电传感器、光学传感器将实时监测数据传递给外部控制器，由控制器进行后续的分析处理，获取圆盘式排种器的重播率和漏播率等性能数据。本实用新型可实现排种器重播、漏播的实验室快捷检测，且整体结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN220157021U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321320715.6

申请日：2023-05-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  肖孙林 ,  王永健 ,  丁元庚 ,  葛艳艳 ,  齐新丹 ,  钟志堂 ,  吴小伟 ,  鲜洁宇

IPC: A01C9/08

Abstract: 本实用新型提供一种气吸式大蒜精量排种器，排种器气室壳体上设置负压进气口，内部通过气流阻隔板形成环形负压区、环形泄压区；气室壳体与种室壳体连接，排种盘安装在气室壳体与种室壳体之间；排种盘上沿周向设置多个弹性吸孔，弹性吸孔中安装橡胶圈，每个橡胶圈一侧的排种盘上均安装有柔性扰种齿，柔性扰种齿一侧为托种面，另一侧为扰种面。本实用新型通过负压实现单粒精量取种，工作稳定可靠，能够降低漏播率、重播率；柔性扰种齿结构的设计，能够消除对蒜种的机械损伤，柔性扰种齿在负压消失时还能够托付大蒜种子，提供缓冲；弹性吸孔中安装橡胶柔性材质，能够避免因吸力过大损伤蒜种，还能避免吸附过程中出现漏气现象，提高密封性。

公开(公告)号：CN220000045U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320395912.8

申请日：2023-03-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  徐国栋 ,  王永健 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  吴小伟 ,  鲜洁宇

IPC: A01D33/00

Abstract: 本实用新型提供一种大蒜联合收获机的振动挖掘装置，包括挖掘铲，挖掘铲两端均安装有角度调节杆和连杆机构，角度调节杆由鱼眼接头以及螺杆组成，用于调整挖掘铲的入土角度，使得本实用新型能够适用于各种不同工况下的大蒜挖掘作业，防止误伤大蒜，保证大蒜收获质量。连杆机构与偏心轴连接，偏心轴上焊接固定链轮，该链轮通过链条与大蒜联合收获机上的链轮配合，由电机提供动力，带动挖掘铲运动，能一次完成多行大蒜的破土和碎土；而且挖掘铲前端带有碎土齿，表面设置有线型背脊，能降低碎土时的阻力，有效提高碎土效率。本实用新型可以适用于大蒜的不对行收获，无需考虑种植行距、种植行直线度，操作简单、功能齐全、易于拆卸，方便维护修理。