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公开(公告)号：CN116076179A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN114802658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210274393.X
申请日：2022-03-18
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种面向水产养殖检测的碟形水下机器人，包括圆碟式外壳，密封舱，主板，摄像头，四周环绕水下推进器，平行水下推进器。圆碟式外壳通过螺栓固定在主板两边，密封舱通过密封舱夹持机构和螺栓固定在主板下方。四周环绕水下推进器分别固定在主板两边的斜面上，四个推进器前端朝上，平行水下推进器分别固定在主板两边前端朝前，碟式外壳有四个孔洞，与四周环绕水下推进器相配合，机器人前置摄像机，密封舱内部安置深度姿态传感器MPU6050和采样计进行水产养殖信息采集。
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公开(公告)号：CN105493736A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610015352.3
申请日：2016-01-07
申请人： 南京农业大学
CPC分类号： A01D41/02 , A01D41/12 , A01F12/446
摘要： 纵轴流清选圆筒小型收割机，是由拨禾轮、脱粒滚筒、倾斜输送器、V带轮、圆筒筛、吸风机、接粮箱、皮带轮、履带轮、发动机和割台组成；其特征在于：所述的割台上装有拨禾轮；所述的割台和脱粒滚筒、倾斜输送器相连接；所述的倾斜输送器的后方相连接的是倾斜放置的圆筒筛；所述的接粮箱在圆筒筛的下方；所述的吸风机与圆筒筛正对；所述的V带轮将发动机的动力传递给倾斜的圆筒筛；所述的发动机将动力传递给V带轮、皮带轮、吸风机；所述的皮带轮将位于它两侧的带轮连接起来；所述的履带轮位于收割机的底部。
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公开(公告)号：CN105027812A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510495320.3
申请日：2015-08-13
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种轻简型的收割机，它包括拨禾轮、倾斜输送器、脱粒滚筒、清选输送绞龙、粮箱、粮食输送绞龙、圆筒筛、控制台和割台，所述的拨禾轮安装在割台上，用于拔起作物，由割台上的割刀切割；倾斜输送器的一端与割台的出料口相连，倾斜输送器的另一端与脱粒滚筒的进料口相连，该脱粒滚筒的出料口连接清选输送绞龙的一端，清选输送绞龙的另一端连接圆筒筛的进料口，所述粮食输送绞龙位于圆筒筛的斜下方，所述的粮食输送绞龙为L形，其输出端连接至粮箱，用于存储作物。本发明收割机的清选是利用圆筒筛来进行的，该圆筒筛是一种无中心轴的旋转运动设备，降低了整机的质量，并且回转平稳，噪声小，冲击较小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN116671318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116210430A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310141641.8
申请日：2023-02-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出土。相较传统大蒜收获机，更加适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽小，结构轻便，稳定性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN105532173A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610015353.8
申请日：2016-01-07
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种后置圆筒小型收割机，是由拨禾轮、脱粒滚筒、倾斜输送器、圆筒筛、风扇、从动轮、卸粮口、发动机、操纵台、排草口、割台组成；其特征在于：所述的割台上装有拨禾轮，拨禾轮用于拨起谷物，并由割刀进行切割，并送至割台；割台出料口与脱粒滚筒进料口相连，将谷物直接送至脱粒滚筒进行脱粒；倾斜输送器与脱粒滚筒出料口、排草口和圆筒筛的进料口相连接，起到传送的作用；所述圆筒筛的和风扇位于从动轮的正上方，所述的从动轮和发动机在同一水平面，并靠皮带连接工作；所述的卸料口通过一倾斜面将圆筒筛清选的粮食进行收集。
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公开(公告)号：CN104921863A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510416329.0
申请日：2015-07-10
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于相变材料的储能供热型电热绳，该储能供热型电热绳涉及一种相变材料的储能保暖设备，可拼接延长成各种形状，为人体特定部位取暖。该储能供热型电热绳包括编织物、防水绝缘橡胶层、电阻丝、导电接头、相变材料、保温热介质、防水薄膜层、导电接头卡接口。对电阻丝通电加热，这时相变材料吸收并储存大量的潜热，同时热量传递给保温热介质，使编织物变热；通电结束后，保温热介质温度开始下降，当温度下降到一定时，相变材料固化放热，热量传递给保温热介质，使编织物持续保暖。本发明利用相变材料特殊的物理性能，为编织物提供热量，使人体部位持续保暖驱寒。
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公开(公告)号：CN104013322A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410242080.1
申请日：2014-05-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种集剥蒜皮、切蒜片、碾蒜泥于一体的大蒜处理装置，主要包括壳体、电机、剥蒜皮部件、切蒜片部件、碾蒜泥部件和收皮盖部件。剥蒜皮部件主要由扇叶、发热电阻丝、旋转棒、电机组成；发热电阻丝加热后的风使蒜皮表层受热发生微型爆破，旋转棒旋转对大蒜产生摩擦和挤压效果，在热风爆破、摩擦、挤压三种手段下实现大蒜脱皮。切蒜片部件主要由带有长条式刀片的圆柱筒、收纳蒜片的圆台筒组成；碾蒜泥部件主要由带有圆环式刀片的圆柱筒、收纳蒜泥的圆台筒组成；收皮盖部件位于壳体上方，用于收集蒜皮。此大蒜处理装置集多种功能于一体、结构简单、体积较小、绿色环保、制造难度与成本较低，可适用于家庭和中小型餐饮业。
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公开(公告)号：CN116076179B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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