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公开(公告)号：CN116076179A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN116076179B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN116671318B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116671318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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