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公开(公告)号：CN105964447A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610517391.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B12/12
CPC classification number: B05B12/12
Abstract: 本发明提供了一种猪胴体雾化喷淋系统控制装置，由支架(1)、多功能传感器(2)、插入式温度传感器(3)、信号调理电路(4)、控制器(5)、继电器(6)组成，其特征在于：多功能传感器安装在支架上，插入式温度传感器嵌插于猪胴体腹腔表皮与脂肪之间，两个传感器经信号调理电路与控制器信号输入端连接，继电器连接于控制器输出端与雾化喷淋系统水泵之间；雾化喷淋系统由自来水接入端(7)、增压水泵(8)、雾化喷淋系统管道(9)、压力型喷雾元件(10)组成，通过继电器通断电控制雾化喷淋系统中水泵的启停。本装置通过采集猪胴体腹腔皮下温度和所处环境风速、湿度信号，实现对猪胴体雾化喷淋系统的自动控制，方法可行、性能可靠。
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公开(公告)号：CN105606707A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610064212.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/46 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及基于声学特性的杂交水稻裂颖种子检测方法，通过控制杂交水稻种子下落高度和声音传感器与倾斜碰撞玻璃板间距离来采集声音信号，通过分析声音信号的时域特性和频域特性，实现杂交水稻正常种子和裂颖种子的识别和分选。具体步骤包括：振动给料装置使杂交水稻种子单粒下落并与碰撞板碰撞，声音传感器采集种子与碰撞板碰撞声音信号，数据线传输声音信号到计算机，计算机显示和存储声音信号；利用数字信号处理软件对声音信号数据进行处理，获得声音信号时域特性曲线，并提取声音信号时域特征值：电压幅值、短时能量、平均幅度；同时对信号进行傅立叶变换得到频域特性曲线，并提取声音信号频域特征值：功率谱密度面积、功率谱密度最大值、功率谱密度最小值。
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公开(公告)号：CN103632157A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210304177.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部籽粒数计数方法，该方法包括步骤：S1.利用CCD摄像头采集小麦穗部的正视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.数学形态学分析：数学形态学是一种应用于图像处理和模式识别邻域的新的方法；S3.小麦穗部特征参数提取：为建立小麦穗部相关特征参数与籽粒数间的相关关系，对小麦穗部的特征进行提取；S4.数学模型检验：对小麦穗部面积特征和长轴特征与其籽粒数之间的相关关系进行验证，确保了这两种模型的实用性。本发明的方法能够通过提取小麦穗部图像面积特征和长轴长度特征，建立穗部图像面积特征和长轴长度特征与其籽粒数之间数学模型，从而能够比较准确迅速客观地计数出小麦穗部籽粒数，与人工比较大大提高穗部籽粒计数的效率。
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公开(公告)号：CN103033372A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110301331.5
申请日：2011-10-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/13
Abstract: 一种滑转率可控的车轮牵引及附着性能测试装置。装有被试车轮的台车连接到滑动架上，滑动架沿轨道运动，发动机驱动车轮轴，令车轮以确定的转速转动，安装在车轮轴上与车轮同步转动的主动链轮带动从动链轮转动，从动链轮驱动卷筒轴转动从而带动同轴上的缆绳卷筒释放牵引缆绳，缆绳的释放速度就是车轮的前进线速度，车轮在接地点的瞬时速度与缆绳的释放速度之间存在差值，该速度差决定了车轮的滑转率大小，调节链轮副可以改变车轮的转动线速度与前进线速度的速度差。
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公开(公告)号：CN110361222B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910677456.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种移动式原状土壤采样装置，包括机架及连接于机架的取样齿条、推土齿条、取样组件、齿轮，取样齿条、推土齿条均可滑动连接于机架，取样齿条、推土齿条分别啮合于齿轮的两侧，齿轮还连接齿轮驱动装置，推土齿条下端连接取样组件，取样组件包括取样管及设置于取样管内部的多个并列设置的环刀，取样管下端设有刀头，取样管可拆卸连接于取样齿条；推土齿条的上方还设有连接于机架的螺纹管，推土齿条的上端设有推土板，当推土时，螺纹管用于连接取样管，推土板连接环刀。本发明的土壤充溢状态检测装置可有效的减少土壤的压实对于样品造成影响。本发明的双齿条，可同时进行取样和切土作业，支架锥脚能够插入至泥土，实现定位的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052767A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311874400.0
申请日：2023-12-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06V10/42
Abstract: 现有小麦籽粒性状参数获取需要脱粒后测试，测试程序繁杂、费时费力，本发明提出了通过麦穗颖壳表型参数测试小麦在穗籽粒表型参数的方法；该方法采集小麦穗部两面正视图像，构建小麦穗部图像数据集，构建以ResNet和FNP为特征提取网络并引入坐标注意力(CA)模块、聚合模块和半卷积模块的基于改进Mask R‑CNN网络的麦穗颖壳分割模型，实现了麦穗图像中颖壳的准确识别、定位、分割和籽粒计数；利用形态学处理方法提取麦穗颖壳的5个表型参数，建立麦穗颖壳表型参数与籽粒表型参数之间的线性相关关系，并得到粒长、粒厚、面积、周长、长径比的拟合关系式；经对籽粒数和相关关系式验证，籽粒数、粒长、粒厚、面积、周长和长径比这6个表型参数的预测数据与实际数据之间的均方根误差和平均相对误差与脱粒后测试相当；本发明提出了通过图像方法获取麦穗颖壳表型参数就可以精确预测小麦在穗籽粒的表型参数，为快速简便提取小麦籽粒表型参数提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN112907558B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110278357.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 针对现阶段油菜籽粒千粒重测定自动化程度低、费时费力的问题，提出一种基于图像处理技术的全自动油菜籽粒千粒重测定方法。首先获取不同品种的油菜籽粒图像并经图像处理得到表征籽粒面积的像素数，分别利用全数据集法和五点法建立全部品种的籽粒面积与质量之间的相关性模型。对待测千粒重油菜籽粒进行分样并获取籽粒图像，在对图像进行预处理的基础上，提出了一种选择性极限腐蚀的方法，定义目标内部的‘核’作为内部标记符来限制允许的区域数目，采用控制标记符的分水岭分割方法对粘连籽粒进行一次和二次分割，对分割后籽粒进行计数、标记编号，随机选取1000粒籽粒并计算面积，将1000粒油菜籽粒的面积代入籽粒面积与质量之间的相关性模型计算得籽粒千粒重。本发明千粒重测定结果完全满足国标千粒重测定精度要求，提出的油菜籽粒千粒重的全自动图像测定方法有效可行，能快速、自动、精准的测定油菜籽粒千粒重。
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公开(公告)号：CN107710926B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201711142211.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种秸秆集中沟埋还田一体机，其特征在于：包括机架、传动系统以及从前向后依次固定于机架的悬挂装置、开沟装置、搂草装置、覆土装置和镇压装置；所述传动系统输入端连接拖拉机输出轴、输出端连接开沟装置与搂草装置，悬挂装置用于将机架固定于拖拉机，开沟装置的开沟方向是沿拖拉机的行走方向，搂草装置用于将秸秆搂入至开沟装置所开的沟中，覆土装置用于将开沟装置所开的土填入至沟中，镇压装置用于镇压沟中的填土。本发明无需单独动力，架构简单、工作宽度大、效率高。功能集成度高，在收获后田块一次性完成秸秆沟埋还田的开沟、搂草、覆土、镇压作业，便于产业化推广。
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公开(公告)号：CN109005787B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810978862.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种精确定位播种设备及工作方法，其特征在于：包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针，机架设有导向板，导向板连接戳针变幅机构，按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动，种盒设置于戳针变幅机构的下方，种盒设有种通道及种盒孔，种盒孔连接种通道，戳针设有戳针凹槽，戳针连接种盒孔；戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板，浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮，浮动轮轴连接下夹紧机构，下夹紧机构的夹紧端连接戳针，戳针上端连接上夹紧机构，上夹紧机构设有凸起，凸起通过复位弹簧连接复位板。本发明能够保证单粒播种，并使戳种深度、播种间距一致。
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公开(公告)号：CN107409547B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710407602.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)、移动终端/手机(4)和云端服务器(5)。本发明能够实现施肥播种过程中对播量进行精确控制，能对土壤的肥力，含水量，温度进行监测，即能在播种过程中及时发现漏播、重播故障，又能实现耕作数据实时共享(通过北斗定位通信终端把耕作数据发送到移动终端/手机和云端服务器)。
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