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公开(公告)号：CN102779359A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210240640.0
申请日：2012-07-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种自动检票装置，是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。深度图像摄像机30拍摄自动检票装置的检票通道20场景的深度图像，通行者检测单元可根据该深度图像对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此，本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置，无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。
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公开(公告)号：CN102024275B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010598309.7
申请日：2010-12-21
Applicant: 南京大学
IPC: G07B15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动检票装置，是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。图像摄取单元30拍摄自动检票装置的检票通道20的静态图像或连续视频，通行者检测单元可根据该静态图像或连续视频对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此，本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置，无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。
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公开(公告)号：CN102705763A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210215413.2
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: F21S8/00 , F21V8/00 , G02F1/13357 , G09G3/34 , G09G3/36 , F21Y101/02
Abstract: 本发明属于液晶显示器背光技术研究领域，涉及一种侧光式LED动态背光显示装置。该装置的背光模组包括导光板模块，安装于所述导光板模块下面的底面反射片，以及安装于所述导光板模块上面的扩散片、棱镜片，其特征在于：所述导光板模块由多个导光板块拼接组成，每个导光板块分别与独立的亮度可调节的LED光源耦合，实现所述的侧光式LED动态背光模组的区域亮度调节。所述导光板块侧面镀有把该导光板耦合的LED光源发出的光线限制在导光板区域内的反射面。本发明装置包括背光亮度控制器、图像显示信号补偿控制器、侧光式LED动态背光模组和LCD显示面板，具有背光亮度均匀，亮度高，图像显示对比度高，以及节约功耗的优点。
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公开(公告)号：CN102024275A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010598309.7
申请日：2010-12-21
Applicant: 南京大学
IPC: G07B15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动检票装置，是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。图像摄取单元30拍摄自动检票装置的检票通道20的静态图像或连续视频，通行者检测单元可根据该静态图像或连续视频对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此，本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置，无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。
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公开(公告)号：CN116597335A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310224246.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的路面状态及状态转移起始点检测方法，所述方法包括：从路面区域中获取路面状态的像素级分割结果，基于路面状态的像素级分割结果计算路面状态的概率分布，基于热成像温度数据计算当前时刻的路面状态转移概率，并通过路面状态概率分布对其进行后向融合，将得到的路面状态转移向量和温湿度通过支持向量机进行分类，预测出路面状态转移的起始点。本发明包括具有非接触、低延迟特性的数据采集模块，具有双模态输入的路面状态分割模块，具有长短期记忆能力的路面状态转移预测模块，具有多维感知的后向融合模块。本发明充分利用多模态特征同时预测路面状态和路面状态转移的起始点，预测更加准确、鲁棒，时效性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110148168B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910432950.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法，通过引入小基线相机组减少计算量，提高计算速度，同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度，从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统，额外添加一个小基线相机，在相同的算法下，通过先计算小基线相机组的视差图，以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配，这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量，加快了计算速度，提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率，而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间，同时还提高了算法的精度，在实时平台上具有极大应用前景。
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公开(公告)号：CN110148168A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910432950.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法，通过引入小基线相机组减少计算量，提高计算速度，同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度，从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统，额外添加一个小基线相机，在相同的算法下，通过先计算小基线相机组的视差图，以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配，这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量，加快了计算速度，提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率，而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间，同时还提高了算法的精度，在实时平台上具有极大应用前景。
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公开(公告)号：CN103685038A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210325921.6
申请日：2012-09-06
Applicant: 南京大学
IPC: H04L12/761 , H04W40/02
Abstract: 本发明是一种在无线自组织网中基于节点相对运动速度和节点所处区域密集程度的广播路由选择方法。本发明解决的技术问题是：针对在Ad-hoc网络中广播风暴问题和节点快速移动的路由稳定问题。本发明针对这一现象，提出了一种新的路由选择算法，使广播分组的传输过程更稳定，丢包率更小。该技术方案的要点是：我们利用节点相互发送hello协议包来计算和传递节点的相对运动速度，同时设置定时器来设定广播包转发的时间并收集广播包副本被接受次数，以此两点来计算广播包转发概率。最后以此概率定向转发分组。本技术方案主要用途是提高高速运动的Ad-hoc网络中的广播路由建立传输的可靠性并改善广播风暴问题。
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公开(公告)号：CN102096922B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110009122.3
申请日：2011-01-17
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种无需进行摄像机标定而实现空间物点定位的方法，可以应用在机器视觉测量领域。在该方法中，通过摄像机以空间物点网格的形式平移对空间物点拍摄，建立摄像机所成像的像点坐标与已知的空间物点网格的坐标之间的映射关系，再根据摄像机的成像模型，得到与像点对应的空间线约束关系，最终通过数学拟合的方法求解出空间物点坐标。本发明避免求解摄像机的内参数，从而避免了复杂的非线性方程的求解，使得整个机器视觉定位过程简单易实现，且精度高。
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公开(公告)号：CN102737389A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110092112.0
申请日：2011-04-13
Applicant: 南京大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对颜色编码结构光扫描系统易受物体表面反射率和环境光等因素的影响，本发明提出了一种利用相对反射率进行自适应颜色校正的方法，这种方法通过估计两个颜色通道的相对反射率来对图像颜色进行自适应校正，从而达到减少物体反射率及环境光干扰的目的。解决该问题的技术方案要点是：将获取的图像进行投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正，然后进行通道分离，将通道间的直方图进行匹配，并通过定义的相对反射率函数计算出每个灰度级的相对反射率，利用相对反射率函数对经过投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正的图像进行颜色校正。本发明的主要用途是在颜色编码结构光扫描系统中进行自适应反射率校正颜色，从而提高颜色解码正确率，使颜色编码结构光扫描系统能适用于各种颜色物体的扫描以及在非暗室环境下扫描。
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