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公开(公告)号：CN110337899B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910751063.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）。使用方法为，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n‑1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本发明的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。
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公开(公告)号：CN112964202B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011447395.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集系统，信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构，并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动；此外，还设置有幕布和6个棋盘格标定板，承载台设置在幕布上，幕布可以提高植物采集的环境光强度，从而提高采集效果，6个标定板等距设置在幕布的周向上，通过6个标定板对采集的图像进行校正，避免了单一标定板在信息采集装置旋转后带来的变形，并通过不同角度的视图来进行标定，计算可见光相机的投影矩阵，得出可见光相机的几何模型，从而得到高精度的采集图像。
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公开(公告)号：CN110415259B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910696187.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法，该方法包括以下步骤：S1、建立激光反射强度的距离校正模型和入射角校正模型；S2、对于待测区域，选取部分行道树作为样本，获取点云数据；S3、根据校正模型，计算校正后的激光反射强度；S4、对于校正后的激光反射强度进行区域分割，得到行道树样本的树冠、树干激光反射强度，生成直方图，设置识别阈值；S5、对于整体待测区域，扫描获取激光反射强度，根据识别规则，判断点云是否属于树冠或树干目标。本发明的识别方法，去除距离、入射角对强度的影响，通过分析校正后树冠、树干的激光反射强度分布，识别行道树树冠、树干点云，滤除建筑物、行人、车道、人行道、草皮、路灯等地物。
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公开(公告)号：CN111260690B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010055844.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速摄影双目视觉技术的果柄动态结合力获取方法，该果柄动态结合力获取方法基于高速摄影双目视觉技术，通过在果实表面标记特征点和以果实和果柄的结合处为原点标记为O1并建立绝对坐标系，确定静态时的原点O1与各特征点的固有关系和动态时各时刻下原点O1的绝对坐标；并根据各时刻下原点O1的绝对坐标确定果实加速度，并根据该果实加速度获得t时刻下的果实惯性力；根据任意时刻下果实所受的等效合力FD与惯性力F惯性力平衡且果实所受的等效合力FD为果柄动态结合力FJ与果实重力G的矢量和，故求得果柄动态结合力为FJ＝F惯性力‑G。本发明基于高速摄影双目视觉技术获得果实的惯性力，并通过果实所受到的惯性力和重力反推获得果柄动态结合力，方法简洁且快速高效。
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公开(公告)号：CN115681748A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211316305.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种自走式多自由度植物表型信息采集平台，能够对植物各个方位以及不同植物器官部位的颜色、数量、空间分布等表型信息进行全面完整的采集。它包括自走式底盘模块、可伸缩机械臂模块、多自由度采集模块；自走式底盘模块包括车体行进装置、旋转圆盘机构；车体行进装置包括具有车体，使得车体至少沿X轴方向移动的行进动力装置；旋转圆盘机构包括能够相对于车体绕Z轴转动的圆盘，驱动圆盘转动的转动动力装置；可伸缩机械臂模块包括设置在圆盘上的可在Z轴方向伸缩的竖直机械臂，与竖直机械臂上端连接的可在Y轴方向伸缩的水平机械臂；多自由度采集模块直接或间接设置在水平机械臂的另一端，能够带动成像传感器绕Y轴或者X轴摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115301546A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211106934.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07B1/55
Abstract: 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置，其包括固定座，固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴；固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件，两个驱动件相对于固定座等速反向滑动；每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者，且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置；第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；气流喷嘴上具有导引轴部，导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内，使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换，使得在对应清理模式清理效果最差时，可切换至互助清理模式，筛孔的气流量增加一倍，清筛率大大提升。
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公开(公告)号：CN114998710A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210623583.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双路径特征增强网络的均匀分布目标计数方法。首先设计了一种均匀分布标签的生成方式，以更好地表征均匀分布目标表观。其次，提出了双路径特征增强网络，该网络包括基础网络和双路径特征增强模块，双路径特征增强模块通过监督和在线学习的方式，精炼密度特征。本发明针对均匀分布目标提出了一种目标数统计的方法，可应用于农林业中作物的产量预测等。
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公开(公告)号：CN114868576A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210323108.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种树木捆绳装置，其包括移动机体、升降驱动单元以及捆树机构；所述升降驱动单元包括由升降导轨与攀升元件组成的基体部分，还包括安装在所述捆树机构上的攀升组件，所述攀升组件能够与所述攀升元件协同作用以使所述捆树机构沿着所述升降导轨升降；所述基体部分能够在展开状态与折叠状态之间切换；所述基体部分为三段式结构，其包括上、中、下三部分；折叠状态下，所述捆树机构置于上、中、下三部分围出的空间内。本发明的树木捆绳装置，基体部分处于展开状态时，捆树机构能够进行大行程升降以满足较高树干的捆树需求，基体部分处于折叠状态时，整机可变得很紧凑，方便机器的运输存放。
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公开(公告)号：CN113071679B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110367319.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。
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公开(公告)号：CN106472471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201610924718.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动喷雾系统及其使用方法，属于农林生产水雾喷洒设备技术领域，其解决了现有农林病虫防治技术因盲目或依据经验确定移动喷雾过程的相关结构参数和操作参数，导致药物流失较多、农药使用效率低、环境污染严重等的问题。本发明的系统包括高压泵、进水管、水箱、轨道车架和喷头体，还包括高度调节架和手动调节旋转底座，所述的高度调节架设置在手动调节旋转底座上；所述的手动调节旋转底座固定设置在轨道车架上；所述的高度调节架上设置有若干喷头体固定夹；喷头体通过喷头体固定夹固定设置在高度调节架上。本发明能科学合理的控制雾滴穿透与沉积效果，提高单位时间防治面积和施药效果。
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