公开(公告)号：CN105835902B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610365716.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚小文 ,  黄瑛 ,  陈双 ,  邢宗义

IPC: B61K9/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮直径的检测方法，两组激光位移传感器同时探测车轮踏面轮廓数据点，首先通过坐标变换将探测点坐标转换到与车轮端面平行的平面内；其次，对坐标转换后的数据进行干扰点滤除、数据筛选、平滑处理等操作；然后，提取距车轮内端面70mm处的踏面数据点，结合传感器布设参数，由几何关系得到一组车轮直径；最后，重复上述步骤计算车轮经过测量范围内的多组直径值，将其均值作为最终车轮直径。本发明具有测量精度高、计算速度快等优点。

公开(公告)号：CN105946898B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201610361686.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 包建东 ,  王晓龙 ,  姚小文 ,  邢宗义

IPC: B61K9/12 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的城轨列车车轮直径检测方法及系统，包括以平行于轨道延伸方向安装于轨道内侧的两组2D激光位移传感器，两组传感器的激光源与轨道上表面处于同一平面。两组2D激光位移传感器探测获取车轮踏面轮廓线，通过坐标旋转变换将传感器坐标转换到与车轮内端面平行的平面内，获取车轮内端面横坐标，以此建立滤窗对数据进行干扰点滤除；提取距车轮内端面70mm处踏面点的数据，通过几何关系计算选取车轮轮心位于两组传感器激光光源中垂线上的那组采集数据作为计算数据，结合传感器安装参数，由几何关系得到车轮直径。本发明具有检测速度快、测量精度高、系统结构简单、安装方便、在线非接触式测量等特点。

公开(公告)号：CN105835902A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610365716.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 南京理工大学 ,  南京睿速轨道交通科技有限公司

Inventor： 姚小文 ,  黄瑛 ,  陈双 ,  邢宗义

IPC: B61K9/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/18

CPC classification number: B61K9/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮直径的检测方法，两组激光位移传感器同时探测车轮踏面轮廓数据点，首先通过坐标变换将探测点坐标转换到与车轮端面平行的平面内；其次，对坐标转换后的数据进行干扰点滤除、数据筛选、平滑处理等操作；然后，提取距车轮内端面70mm处的踏面数据点，结合传感器布设参数，由几何关系得到一组车轮直径；最后，重复上述步骤计算车轮经过测量范围内的多组直径值，将其均值作为最终车轮直径。本发明具有测量精度高、计算速度快等优点。

公开(公告)号：CN217157333U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220790265.6

申请日：2022-04-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱俊霖 ,  段钰 ,  漆琛 ,  吴泽宇 ,  赵文巘 ,  宋开华 ,  邢宗义 ,  姚小文

IPC: G06V10/141 ,  G06V20/58 ,  G06V20/62

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的城轨列车车号识别系统，该系统包括图像采集装置、触发控制装置、图像处理装置，其中图像采集装置包括上箱体及固定底座，上箱体分为两层，上层设置近红外面阵相机、近红外补光灯，下层设置近红外补光灯的控制器；图像采集装置设置于轨道外侧距轨道垂直距离1～2米处；触发控制装置包括车轮轴位传感器和PLC控制器，车轮轴位传感器设置于轨道内侧壁，且车轮轴位传感器接入PLC控制器输入端；PLC控制器与图像采集箱连接；图像处理装置包括服务器，服务器与图像采集装置连接。本实用新型降低了采集图像中出现车号丢失、不清晰等问题的概率，提高了车号识别的精确度，并且安装简单、维护方便。