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公开(公告)号：CN111896279A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692503.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于包络分析的直线电机列车走行部故障诊断方法。该方法包括以下步骤：通过安装在电机定子下方的测距传感器获取气隙槽隙值，然后对气隙槽隙曲线进行包络分析，获取气隙槽隙曲线的上包络线和下包络线，进而对上包络线和下包络线进行频谱分析，并根据上包络线或下包络线的频谱图中是否存在超过设定阈值的幅值判定走行部是否发生故障，并进一步根据上包络线和下包络线是否存在超过设定阈值的幅值，以及特征故障频率是否相同，判断走行部存在的具体故障类型，最后根据幅值大小衡量径向跳动故障严重程度。本发明具有简单易行、高效准确的优点。
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公开(公告)号：CN114923434B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210466615.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114935308A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210465510.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法，该方法为：部署两个2D激光测距仪，并对两个2D激光测距仪进行标定；标定后的两个2D激光测距仪，分别采集受电弓滑板轮廓数据；对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合，得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线，并进行倾斜校正；曲线配准：将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线，采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准；根据配准后的曲线，将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强，根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114877803A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388352.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
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公开(公告)号：CN114758116A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210359599.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车车号图像定位方法，包括以下步骤：采用基于亮度控制的单尺度Retinex算法，对现场拍摄的车号图像进行预处理，得到第一车号图像；对预处理得到的第一车号图像，采用SURF算法进行特征点的提取；计算提取到的特征点的特征描述；利用自制的车号图像与第一车号图像进行特征点配准，筛选出车号的潜在区域；通过笔画宽度测量算子SMO对SWT算法进行改进，对筛选出的车号潜在区域进行车号区域准确定位，得到车号区域。本发明城轨列车车号图像定位方法，具有实用性强、计算简单、定位准确率高的优点，通过扩展即能够实现列车车号的自动化识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105235713A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510780824.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的城轨车辆车轮直径在线检测方法。步骤如下：沿列车前进方向在轨道内侧依次设置第一、二、三激光位移传感器，第四激光位移传感器设置于轨道外侧且与第三激光位移传感器对称；将该四个激光位移传感器同时探测车轮得到的探测点坐标进行坐标变换；将坐标变换后的第三、四激光位移传感器的探测数据融合到同一坐标系上，得到完整踏面轮廓线；根据坐标变换之后的数据，对踏面右端面进行提取，确定踏面右端面的横坐标；对踏面曲线进行分段拟合后，根据踏面右端面横坐标值，分别提取第一、二、三激光位移传感器测得的踏面基准点坐标并得到车轮直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单，能够进行高精度的在线非接触式测量。
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公开(公告)号：CN114877814B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210388628.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。
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公开(公告)号：CN114877803B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210388352.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
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公开(公告)号：CN115063367A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210678146.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/141 , G06V10/145 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Cascade RCNN的地铁车底螺栓故障检测方法，该方法为：搭建图像采集系统采集图像，并存储在服务器上，构建螺栓故障数据集，进行数据增广，将数据集随机划分为训练集和测试集；基于pytorch构建Cascade RCNN网络模型，利用可变形卷积模块提升Cascade RCNN网络模型对于多形态螺栓的建模准确性，利用多尺度感受野扩张模块提取上下文信息丰富小螺栓特征，并通过协注意力机制模块增强信道特征；对螺栓故障检测模型进行训练和测试；用训练好的螺栓故障检测模型进行地铁车底螺栓故障检测。本发明能准确识别地铁车底螺栓状态，提高地铁检修的准确性和可靠性，保障地铁的安全持续运行。
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公开(公告)号：CN105292182A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781557.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的轮对尺寸在线检测方法和装置，该装置包括：轨道内侧沿列车前进方向依次设置的第一电涡流位移传感器、第二电涡流位移传感器、第二激光位移传感器，轨道外侧的第一激光位移传感器与第二激光位移传感器关于轨道对称设置。方法为：两个激光位移传感器探测获取踏面轮廓线，通过提取踏面轮廓线按几何关系计算出轮缘高与轮缘厚；两个电涡流位移传感器用于检测竖直方向上与轮缘顶点的距离，当两个电涡流位移传感器检测到的距离相等时，车轮轮缘顶点圆最低点经过两个电涡流传感器的中间位置，通过提取此时电涡流位移传感器的距离读数，再结合轮缘高计算出车轮直径。本发明成本低、原理简单、实用性强，实现了非接触式的高精度测量。
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