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公开(公告)号：CN114923434A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210466615.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114935308B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210465510.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法，该方法为：部署两个2D激光测距仪，并对两个2D激光测距仪进行标定；标定后的两个2D激光测距仪，分别采集受电弓滑板轮廓数据；对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合，得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线，并进行倾斜校正；曲线配准：将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线，采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准；根据配准后的曲线，将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强，根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN115171089A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210811836.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的城轨列车车号识别方法，该方法包括以下步骤：在轨道一侧设置车号识别硬件系统，通过车号识别硬件系统获取完整的车号图像；通过SWT算法确定车号位置，求出车号所在最小外接矩形，对最小外接矩形图像进行取窗；通过TILT算法对车号图像校正，对于输入车号图像的每个窗口，迭代求解几何变换的局部最优解，直到达成全局最优；车号图像校正后，使用投影法对车号字符进行分割；基于深度卷积神经网络识别各个字符，得到完整车号结果。本发明具有实用性强、校正效果好、分割字符准确以及识别率高的优点，且通过扩展能够实现列车车号的在线动态检测。
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公开(公告)号：CN114877803B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210388352.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923434B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210466615.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114935308A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210465510.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法，该方法为：部署两个2D激光测距仪，并对两个2D激光测距仪进行标定；标定后的两个2D激光测距仪，分别采集受电弓滑板轮廓数据；对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合，得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线，并进行倾斜校正；曲线配准：将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线，采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准；根据配准后的曲线，将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强，根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114877803A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388352.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
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公开(公告)号：CN114758116A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210359599.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车车号图像定位方法，包括以下步骤：采用基于亮度控制的单尺度Retinex算法，对现场拍摄的车号图像进行预处理，得到第一车号图像；对预处理得到的第一车号图像，采用SURF算法进行特征点的提取；计算提取到的特征点的特征描述；利用自制的车号图像与第一车号图像进行特征点配准，筛选出车号的潜在区域；通过笔画宽度测量算子SMO对SWT算法进行改进，对筛选出的车号潜在区域进行车号区域准确定位，得到车号区域。本发明城轨列车车号图像定位方法，具有实用性强、计算简单、定位准确率高的优点，通过扩展即能够实现列车车号的自动化识别。
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公开(公告)号：CN217157333U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220790265.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/141 , G06V20/58 , G06V20/62
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的城轨列车车号识别系统，该系统包括图像采集装置、触发控制装置、图像处理装置，其中图像采集装置包括上箱体及固定底座，上箱体分为两层，上层设置近红外面阵相机、近红外补光灯，下层设置近红外补光灯的控制器；图像采集装置设置于轨道外侧距轨道垂直距离1～2米处；触发控制装置包括车轮轴位传感器和PLC控制器，车轮轴位传感器设置于轨道内侧壁，且车轮轴位传感器接入PLC控制器输入端；PLC控制器与图像采集箱连接；图像处理装置包括服务器，服务器与图像采集装置连接。本实用新型降低了采集图像中出现车号丢失、不清晰等问题的概率，提高了车号识别的精确度，并且安装简单、维护方便。
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