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公开(公告)号：CN117191017A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310885667.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京理工大学 , 中国石化集团南京化学工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种化工场景下巡检机器人高精度安全路径规划方法，首先基于激光点云数据构建二维栅格地图，并对地图中的障碍物进行膨化处理，基于此生成机器人的安全行驶走廊；之后针对蚁群算法进行改进，引入高度启发函数、能见度启发函数与空间安全系数改进蚁群算法的转移规则，最后进行路线搜索，得到最优安全路径。本发明的方案适用于化工园区等复杂巡检环境，使用改进的障碍物膨胀方法与安全行驶走廊构建的地图，使障碍物体积根据机器人尺寸、速度、碰撞风险程度以及任务相关进行膨化，生成一张兼顾安全与效率的高精度地图，结合引入空间安全系数、高度启发函数与能见度启发函数的蚁群算法，使机器人在地图中能规划出一条安全可行高效的路径。
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公开(公告)号：CN116893425A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310877578.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种果园采摘机器人超高精度定位方法，首先分别收集将激光定位信息，视觉定位信息，IMU位姿估计信息和差分RTK位姿估计数据，并分别基于不同的赋权对估计的定位位姿进行分配和融合，输出最终的机器人位姿信息，本发明融合激光、视觉、IMU和差分RTK信号，弥补了激光、视觉、IMU精度不够，适用场景不一致，以及当树冠遮挡时，卫星信号差，差分RTK定位精度不可靠的问题，融合客观赋权和主观赋权，同时结合各个传感器的特点，提高定位精度，进行自适应动态权值评估，使得融合结果更准确，鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN116328808A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111580096.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J27/24 , B01J35/10 , B01J37/08 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种三维有序多孔Fe‑NC催化剂及其制备方法和应用。所述方法通过以聚苯乙烯小球为硬模板剂，在模板剂上自然生长ZIF‑8‑Fe，进而通过热聚合法制备出具有多孔结构的衍生物。同时以乙酰丙酮铁为铁源，制得具有多孔结构的3DOM Fe‑NC。本发明的3DOM Fe‑NC独特的分级多孔结构使活性位点充分暴露，在活化过一硫酸盐处理有机污染物方面展现出较高的活性和优越的混合污染物处理适应性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111054361B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911327206.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/27
Abstract: 本发明公开了一种应用于电化学固氮的软铋矿相铁酸铋复合材料及其制备方法。该材料采用一步水热法制备出Bi25FeO40和Bi1.8Fe1.2SbO7的复合材料Bi‑Fe‑Sb‑O，通过调控前驱体中Bi盐和Sb盐的投加量，可分别制备出单相Bi25FeO40、单相Bi1.8Fe1.2SbO7，和不同金属比例的复合材料。本发明对比常规固溶体制备采用的固态燃烧法，工艺更加简单，能耗较低，所制备的Bi‑Fe‑Sb‑O复合材料具有良好的电催化固氮性能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111286752A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811503379.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种掺氮石墨相氮化碳纳米片/二硫化钼复合材料及其制备方法。所述方法采用一步水热法，将可替代的气相沉积法制备的g-C3N4纳米片与尿素、二水合钼酸钠和硫代乙酰胺进行水热反应，实现复合和元素掺杂。本发明工艺简单，成本低廉，制备的掺氮石墨相氮化碳纳米片/二硫化钼复合材料作为催化剂使用时，当电流密度为10mA/cm2时，过电位为187.2mV，塔菲尔斜率为44mV/dec，具有优异的电化学析氢性能和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103071446B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310040496.0
申请日：2013-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性钛酸钠纳米管的两步水热制备方法及其在吸附去除水中Pb2+的应用。该方法是以二氧化钛、氢氧化钠、硝酸钴和硝酸铁为原料，在第一步水热反应过程中，在二氧化钛表面负载铁酸钴纳米颗粒，在第二步水热反应过程中，负载铁酸钴颗粒的二氧化钛与强碱进行水热反应，通过水洗以及醇洗得到负载铁酸钴的磁性钛酸钠纳米管。将该磁性钛酸钠纳米管用于水中Pb2+的吸附，具有很好的吸附去除效果，本发明与普通活性炭吸附剂相比，不仅具有更高的吸附容量，而且处理工艺简单、操作方便，同时在吸附剂的回收再利用方面具有更大优势。
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公开(公告)号：CN103170308A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310112026.0
申请日：2013-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种磁性介孔氮化碳吸附剂的制备方法及用于去除水中全氟辛烷化合物。该方法是以介孔氮化碳为基体、硫酸亚铁铵和硫酸铁铵为铁源，利用氨水调节溶液的碱性环境，在水浴条件下进行共沉淀反应。制得的磁性介孔氮化碳的饱和磁化强度为6.37emu/g。将该磁性介孔氮化碳用于去除水体中全氟辛烷化合物（PFOS和PFOA），具有很好的去除效果而且能很快达到吸附平衡。同时，本发明中的磁性介孔氮化碳吸附剂可通过外加磁场进行回收，利于重复利用。该发明对水中全氟辛烷化合物的吸附去除具有重要意义，在废水治理中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN120001398A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311522001.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J27/22 , B01J27/24 , B01J35/39 , B01J35/59 , B01J37/34 , C02F1/14 , C02F1/04 , C02F1/72 , C02F101/36 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种Ba0.7Sr0.3CoO3‑δ/Mxene复合光热催化膜、制备方法及其应用。所述方法先将Ba0.7Sr0.3CoO3‑δ与Mxene进行复合，然后将复合物与疏水聚合物水解液充分混合后抽滤至亲水滤膜上，得到Ba0.7Sr0.3CoO3‑δ/MXene复合光热催化膜。本发明利用Ba0.7Sr0.3CoO3‑δ和MXene的协同作用，制得的Ba0.7Sr0.3CoO3‑δ/MXene复合光热催化膜具有优异的光热转换和催化性能，可用于高盐有机废水的光热脱盐和有机污染物催化氧化以获得洁净水。
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公开(公告)号：CN119684684A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411674409.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于高矿化度矿井水回收处理领域，公开了一种煤基碳/羧甲基纤维素光热海绵、制备方法及其应用。具有光热转化功能的煤基碳材料均匀分布在羧甲基纤维素海绵内部形成多孔结构材料；所述方法首先制备煤基碳材料，再将煤基碳材料作为前驱体制备煤基碳/羧甲基纤维素光热海绵。本发明利用煤基碳材料大幅提升羧甲基纤维素海绵的光吸收性能，使海绵具备光热转化能力，解决传统的处理方法成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116195593B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111446635.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨相氮化碳/空位氧化铋纳米片复合材料、制备方法和应用。所述方法先分别制备g‑C3N4纳米片和BiO2‑x纳米片，再将g‑C3N4纳米片和BiO2‑x纳米片加入到甲醇中，超声搅拌制得g‑C3N4/BiO2‑x纳米复合材料。本发明制备的g‑C3N4/BiO2‑x纳米片复合材料同时具有光响应和热响应，展示出良好的光热杀菌性能，可充分利用可见光和近红外光。
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