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公开(公告)号：CN118625672A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410845708.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和特征模型的多通道高速高精度伺服控制芯片。该芯片包括通过FPGA实现的一个上位机通信模块及多个电机控制通道，每个所述电机控制通道包括特征参数辨识与惯量估计模块、位置控制模块、转速控制模块、电流控制模块、SVPWM模块、电流处理模块和编码器处理模块。通过FPGA的高速并行处理能力，芯片能够实时采集和处理反馈信号，使用自适应滤波和滑模控制算法实现高精度的电机位置和速度控制。特征参数辨识与惯量估计模块可在线更新电机模型参数适应不同的负载条件，保持系统的稳定性和响应速度。本发明通过将伺服系统高精度控制算法设计成专用芯片，仅需少量外围电路即可完成高速高精度伺服控制系统的开发。
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公开(公告)号：CN115661708B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211300774.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动连续学习的边缘视频分析方法，该方法能够在边缘计算网络节点及边缘设备上部署视频分析模型，根据边缘设备算力自适应调整资源调度，利用主动学习器发现环境中值得学习的数据并过滤冗余和无效数据，实现本地模型主动对真实视频环境进行连续学习。该方法通过构建视频分析模型和视频漂移检测器，将视频流中各视频块内的目标位置和类别分布情况保存，通过判断分布变化率是否超出给定阈值从而进行选择缓存到视频漂移池中，进一步的优化边缘设备的剩余算力，最优化训练数据样本，且拟合最优视频数据形成训练样本，提高视频的分析辨识能力。
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公开(公告)号：CN116011348A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310124174.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件神经网络的列车速度曲线预测方法。选择ZYNQ的7z010芯片开发。PS侧搭建数据采集模块，进行功率计算，数据处理。处理结果通过AXI传入PL侧的RAM中缓冲；PL侧搭建硬件神经网络。采用离线学习方式，先在PC端训练神经网络，训练后的参数进行剪枝量化后重训练，满足精度要求后导出成coe文件加载到FPGA。然后，在FPGA中设计相应的激活函数模块和矩阵运算模块。最终，将RAM中缓存的数据传入神经网络完成速度的预测。本发明能够借助列车实时运行的能耗数据进行在线速度的拟合，从而分析列车运行能耗与速度曲线的内在关系，为列车运行节能提供更多的参考意见，具有较高的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN110139378B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910304601.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多窄带聚合终端的信道选择方法，包括以下步骤：S1，每个窄带通道根据下行参考信号估计出各个频点子信道的信道质量；S2，根据信道质量转换为链路传输速率；S3，选出传输速率最高的子信道；S4，判断选择的子信道是否与其他窄带通道选择的子信道重复；S5，如果所有窄带通道选择的子信道都不相同，则进入步骤S6，否则进入步骤S7；S6，将步骤S3或者步骤S7挑选出来的子信道作为相应窄带通道的通信频点，然后进入步骤S8；S7，对选择相同子信道的窄带通道进行联合子信道选择，然后进入步骤6；S8，每个窄带通道在步骤S6确定的频点上发起随机接入流程以及进行数据传输。本发明大大提高聚合终端的数据传输速率以及传输稳定性。
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公开(公告)号：CN112121634A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011049736.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京华工创新环境研究院有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低温臭氧催化氧化高效脱除VOCs的模块化的反应器及方法，所述装置包括臭氧发生单元、VOCs气体发生单元、混合加热单元和催化氧化反应单元，所述臭氧发生器的出气管路和VOCs气体发生单元的出气管路分别与混合管路相连通，所述混合管路与混合加热单元连通，所述混合加热单元设有出气管路，所述出气管路与催化氧化反应单元进气口连通，本发明的装置可以满足不同的VOCs处理量和不同的催化剂用量要求，实现对VOCs的高去除率。本发明操作易于控制，成本低廉，设备要求较低、催化剂易得、且对不同去除率要求和不同气量要求的适应性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348979A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811559803.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃烧剂及其制备方法。所述的燃烧剂按重量份数计包括铝粉或铝镍合金25～30份、四氧化三铁或三氧化二铁40～50份和硝酸钡20～35份通过将组分干燥、混合、制成药柱等一系列步骤制得。本发明的燃烧剂热安定性好，机械感度低，整体安全性好，点火可靠性高，燃烧过程稳定，燃速适中，燃烧时产生更多的高温灼热熔渣，减少了能量向周围的散失，提高了燃烧剂的能量利用效率，作为燃烧剂，燃烧温度可达到2500℃以上，可以应用于特殊环境下钢铁及金属材料的焊接、熔穿、切割。
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公开(公告)号：CN109359323A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810976514.9
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种物流穿梭车的S曲线速度控制方法。方法为：建立所述物流穿梭车动力学模型和基于ADAMS的简化仿真模型；对于物流穿梭车的行驶机构，建立物流穿梭车各阶段的S曲线速度控制数学模型，包括行驶加速度模型、行驶速度模型以及行驶距离模型，通过分析各个阶段受到冲击程度以及物流穿梭车升降机构与货物之间的相对位移误差的变化趋势，求解加速度变化的最优时间点，建立速度控制数学模型。本发明能够减小物流穿梭车的相对位移误差，提高控制的准确性，保证了穿梭车运输过程中的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103265092A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310191271.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性内循环流化床吸附器，进水管设置在锥体底部中心，吸附剂排出管设置在锥体底部进水管一侧，内导流筒上沿与锥体上沿在同一水平面，中间筒体的上沿与集水槽底部处于同一水平面上，内导流筒与锥体固定连接，中间筒体、外导流筒和斜板与筒体固定连接，磁铁设置在筒体内嵌环槽内，溢流堰布置在集水槽内侧上沿，集水槽外围设置出水管，并与水平面平行，电机通过支架放置在磁性内循环流化床吸附器正上方，搅拌桨通过联轴器与电机连接，搅拌桨放置在磁性内循环流化床吸附器中心线上；本发明操作方便，消耗的吸附剂少，能耗较低，且吸附效率高。
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公开(公告)号：CN102895986A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210384350.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J27/24 , C02F1/70 , C02F101/12
Abstract: 本发明公开了一种载钯介孔氮化碳（Pd/MCN）催化剂的制备方法及其在催化加氢还原溴酸盐方面的应用。该催化剂通过钯前驱体浸渍、高温煅烧和氢气还原制得，步骤如下：（1）以介孔硅为模板，四氯化碳和乙二胺作为碳源和氮源，制得介孔氮化碳（MCN）；（2）以MCN为载体，加入氯化钯溶液作为钯前驱体，将混合物搅拌干燥。将所得粉末高温煅烧并加氢气还原，制得Pd/MCN。将该催化剂用于加氢还原溴酸盐的效果良好，优于常规无机氧化物为载体制得的催化剂。该发明对催化剂的发展具有重要意义，在典型饮用水消毒副产物——溴酸盐的治理中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118868679A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410828871.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟主轴的自适应偏差耦合多电机同步控制方法及系统。控制方法为：采集多个电机的实际转速；建立基于虚拟主轴的偏差耦合同步结构，获取虚拟主轴中虚拟电机分别与多个电机的转速差；在虚拟主轴补偿器和各个电机的补偿器中建立虚拟主轴补偿策略，并使用模糊自适应推理设置分段权值；将速度跟踪电流给定量和补偿电流求和，作用于各个电机，实现多电机的同步控制。本发明能解决当下多电机同步驱动系统可能存在的响应滞后、控制稳定性不足等问题，同时在增减电机时使用虚拟主轴而无需修改转速同步补偿器，仅需增减主轴上对应电机的转速差，实现了更灵活的多电机高速高精度同步驱动，提高了多电机伺服系统的同步控制性能。
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