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公开(公告)号:CN113369611A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110740478.8
申请日:2021-06-30
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种回转体表面凸台电解加工用双极性电极组件及其加工方法,包括薄型工具阴极、包围在工具阴极外侧的随动进给式辅助阳极、在工具阴极内侧的固定式辅助阳极,工具阴极为薄壁结构,表面开有镂空窗口;随动式辅助阳极固定于工具阴极进给轴上,随动式辅助阳极靠近工件阳极一侧具有优弧扇形开口;固定式辅助阳极位置固定,靠近工件阳极一侧形状为弧形,两种辅助阳极比工件具有更高的电位。加工过程中,工件阳极和随动式辅助电极之间保持恒定电势差,内侧固定式辅助电极电位随加工进给深度的增加线性增大。本发明适用于表面具有凸台结构的环形件加工,能够有效提高电解加工中材料溶解定域性,提高电解加工精度。
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公开(公告)号:CN112059335A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010729928.9
申请日:2020-07-27
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: B23H3/04
摘要: 一种用于旋印电解加工的多窗口回转体工具电极制备方法,属于电解加工技术领域。本发明主要针对航空发动机机匣旋印电解加工过程中的工具电极加工制造,包括以下过程:步骤1、3D打印光敏树脂基体;步骤2、基体外表面导电化处理;步骤3、机械去除窗口外表面凸出台阶顶部的导电涂层;步骤4、基体外表面电化学沉积金属导电层;步骤5、车削金属导电层外表面。采用本发明的方法制备工具电极,可以实现旋印电解加工用复杂结构工具电极的快速制备,以及回转体工具电极窗口内部绝缘。
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公开(公告)号:CN109965949A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910247988.4
申请日:2019-03-29
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人,包含笛卡尔模块、摆动模块和针刺模块;摆动模块固定在笛卡尔模块上,针刺模块固定在摆动模块上,其中,笛卡尔模块用于控制摆动模块在X方向、Y方向和Z方向上运动,X方向、Y方向、Z方向相互垂直;摆动模块用于控制针刺模块进行水平摆动;针刺模块用于控制穿刺针进行俯仰运动和进针运动。本发明采用多种形式无磁超声电机驱动,能够实现所需位置和姿态的前列腺穿刺,同时基于超声电机断电自锁的特性,无需附加额外锁定装置来保持位置;且系统的整体结构更加简单紧凑、易于小型化。
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公开(公告)号:CN109599874A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811266594.5
申请日:2018-10-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京国臣直流配电科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于电压暂降事件关联分析的治理设备选择方法,所述方法包括:提取电压暂降波形数据;对电压暂降波形数据进行特征分析以获取引起电压暂降事件的原因;根据引起电压暂降事件的原因对电压暂降事件类型进行识别;针对不同的电压暂降事件类型,对发生电压暂降的用户设备进行关联性分析;根据电压暂降类型及关联性分析结果建立用户电压暂降档案数据库;根据关联性分析结果制定相应的供电方案;将供电方案与所述用户电压暂降档案数据库相结合,为不同电压暂降事件类型选择相应的电压暂降治理设备。本发明从多角度分析电压暂降关联内容,有助于合理选择治理设备,能够有效应对电压暂降事件。
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公开(公告)号:CN104506078B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410676948.9
申请日:2014-11-21
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开一种大推力压电作动器及其工作方法,属于压电作动器领域。由驱动元件,箝位组件和输出元件组成。驱动元件为压电叠堆;箝位组件由驱动螺母,承载螺母,上柔性联轴器、下柔性联轴器和力矩电机组成;输出元件为丝杠。该大推力压电作动器采用驱动螺母和承载螺母在丝杠上的交替旋转来达到累积压电叠堆振幅实现大位移和大推力输出的目的;另外,该大推力压电作动器采用螺旋箝位机构,只需偏转扭矩,不需偏转力,可很方便的通过传统的电磁电机或者超声电机提供偏转扭矩,结构紧凑、成本低;同时,该大推力压电作动器可应用于无人战机中,通过该作动器来控制机翼的收缩,从而控制无人战机的速度,将显著提高无人战机完成作战任务的效率。
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公开(公告)号:CN104506076B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410700051.5
申请日:2014-11-28
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公布了一种盘状二自由度超声电机,包括上平台、摩擦板、导轨固定板、下底板和电机振子及其预压力施加装置;该超声电机还包括Y方向十字交叉滚子导轨以及X方向十字交叉滚子导轨;所述导轨固定板和上平台通过Y方向十字交叉滚子导轨连接,实现Y方向导向作用;所述导轨固定板和下底板通过X方向十字交叉滚子导轨连接,实现X方向导向作用;所述电机振子及其预压力施加装置的上端设有摩擦板,通过预压力顶在摩擦板上;所述摩擦板粘接在上平台上。通过施加不同的激励信号,盘状二自由度超声电机振子可以驱动平台在X-Y平面上运动。本发明实现了单个超声电机在二自由度工作台上的精确定位使用。
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公开(公告)号:CN106026761A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610328501.1
申请日:2016-05-18
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: H02N2/00
CPC分类号: H02N2/001
摘要: 一种嵌入式超声电机驱动控制器,包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块,外部时钟为微控制器模块提供时间基准;微控制器模块产生的信号驱动待控制超声电机;位置传感器接口模块采集位置信息并反馈到微控制器模块;运动控制卡接口模块提供使能信号、位置指令信号和速度指令信号到微控制器模块;电路保护模块提供电机连接保护、过热、过压、欠压和过流保护;显示接口模块和通讯接口模块提供了驱动控制器的人机交互窗口。本驱动控制器具有通用性好、控制参数多元化和易集成多种控制模式的特点,便于实现对超声电机的高精度控制。
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公开(公告)号:CN114769759B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210588677.6
申请日:2022-05-26
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明提供了一种抑制旋印电解加工中杂散腐蚀的方法,属于电解加工技术领域。本发明在阳极工件表面非加工区涂覆绝缘涂层,在旋印电解加工过程中,能够完全屏蔽非加工区的杂散电流。进一步的,在阳极工件表面绝缘涂层保护下,阴极工具可以不断的进给,能够实现小间隙、精密旋印电解加工。
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公开(公告)号:CN109965949B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201910247988.4
申请日:2019-03-29
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人,包含笛卡尔模块、摆动模块和针刺模块;摆动模块固定在笛卡尔模块上,针刺模块固定在摆动模块上,其中,笛卡尔模块用于控制摆动模块在X方向、Y方向和Z方向上运动,X方向、Y方向、Z方向相互垂直;摆动模块用于控制针刺模块进行水平摆动;针刺模块用于控制穿刺针进行俯仰运动和进针运动。本发明采用多种形式无磁超声电机驱动,能够实现所需位置和姿态的前列腺穿刺,同时基于超声电机断电自锁的特性,无需附加额外锁定装置来保持位置;且系统的整体结构更加简单紧凑、易于小型化。
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公开(公告)号:CN112059335B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202010729928.9
申请日:2020-07-27
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: B23H3/04
摘要: 一种用于旋印电解加工的多窗口回转体工具电极制备方法,属于电解加工技术领域。本发明主要针对航空发动机机匣旋印电解加工过程中的工具电极加工制造,包括以下过程:步骤1、3D打印光敏树脂基体;步骤2、基体外表面导电化处理;步骤3、机械去除窗口外表面凸出台阶顶部的导电涂层;步骤4、基体外表面电化学沉积金属导电层;步骤5、车削金属导电层外表面。采用本发明的方法制备工具电极,可以实现旋印电解加工用复杂结构工具电极的快速制备,以及回转体工具电极窗口内部绝缘。
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