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公开(公告)号：CN119867661A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510221632.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及光学相干层析成像领域，公开了长工作距离高分辨率侧视型内窥OCT探头，包括单模光纤，所述单模光纤的一端连接有第一梯度折射率透镜，所述第一梯度折射率透镜的一侧固定连接有第一玻璃毛细管，所述第一梯度折射率透镜远离单模光纤的一端中部固定连接有第二梯度折射率透镜，所述第一梯度折射率透镜的光入射端面与第二梯度折射率透镜的光入射端面均镀有近红外透射膜层，所述第一梯度折射率透镜的另一侧固定连接有第二玻璃毛细管。通过采用低梯度常数以及高梯度常数的梯度折射率透镜相结合，构成光束整形器，将单模光纤出射的光束缩小到单模光纤的模场直径以下，增大其发散角度，显著降低了加工难度以及对误差的敏感度。
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公开(公告)号：CN114227641B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111320958.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动杆传递PVC gel的输出力和输出位移，传动杆通过球面副与连杆相接，连杆通过转动副与动平台相接；在通电状态下，PVC gel驱动器会带动传动杆产生直线运动，从而可实现动平台的空间三自由度运动；该三自由并联机构质量轻、无噪音、功耗低、绿色环保，在飞机装配、智能机器人、集成电路及生物科学等精密定位领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113005590B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110222905.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京凌风智能科技有限公司
IPC: D02H13/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统，包括多路信号采集模块、控制模块、上位机和移动平台，多路信号采集模块与控制模块电性连接，控制模块与上位机串口通信连接，移动平台与控制模块电性连接；一种基于FPGA的多通道纱线张力监测方法，包括以下步骤：上位机发送采集信号至多路信号采集模块；滤波模块对多路纱线的振动频率进行数字滤波；计频模块对滤波模块的输出信号同步计频；在一次计频结束后，计算数据量是否为设定通道数；对多路信号的计频数据进行并串转换，并发送到串口通信模块与标准值进行对比，出现异常则控制报警模块报警；一次检测完成后，控制模块控制移动平台移动进行下一组纱线的检测。本发明提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN113029776B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110180164.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明PVC gel人工肌肉性能测试平台，属于一种测量控制技术。其特征在于：该装置是由测试基架、安装在基架上的位移传感器、安装在基架上的力传感器、用于传递PVC gel输出位移和输出力的信号传递器、信号发生模块和数据采集模块组成。该装置既能实现PVC gel驱动器在不同电压下恢复力和恢复位移的测量，又能实现其收缩力、收缩位移的测量。本发明基于激光位移传感器和力传感器，具有操作简单、可控性强、测量精准的特点。
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公开(公告)号：CN113148944B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110144223.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法，包括微调部件、蘸取夹具、工作台、载具和高速摄像机，其中：所述微调部件包括微调旋钮和齿轮；所述蘸取夹具为一个柱状结构，柱状结构的侧面设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，柱状结构的底部设置有载物台；所述工作台包括一个箱体和底座，底座位于箱体下方，箱体的顶面开设有上部通孔，箱体的底面开设有下部通孔，蘸取夹具位于箱体内；底座中心处开设有通光孔；所述载具为一个透明平板，透明平板上放置有一个表面光滑的玻璃基板；所述高速摄像机位于通光孔下方。本发明的辅助蘸取机构操作简单，具有较高的精度通过调节微调螺旋，可以对实际接触量进行精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771859A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210373755.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 发明公开了一种基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构，包括着陆支架、舵机、舵机臂、升降机构、一个粗糙着陆机构和四个光滑黏脱附机构；该着陆机构通过仿生干黏附材料与光滑负表面作用产生的黏附力，使旋翼无人机可着陆于光滑负表面；通过微刺阵列刺入粗糙负表面产生的抓附力，使旋翼无人机可着陆于粗糙负表面，以及可以使微刺阵列上下移动的升降机构，使旋翼无人机可由光滑负表面着陆状态切换到粗糙负表面着陆状态，由此使无人机可以着陆于粗糙和光滑负表面，避免悬停时消耗过多能量，减少无人机执行任务时的能耗，使无人机具有更大的活动空间和适应性更强的着陆能力，同时减少噪音，提高隐蔽性。
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公开(公告)号：CN108860572B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810490000.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种高效低速飞行器的工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。
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公开(公告)号：CN113148944A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144223.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法，包括微调部件、蘸取夹具、工作台、载具和高速摄像机，其中：所述微调部件包括微调旋钮和齿轮；所述蘸取夹具为一个柱状结构，柱状结构的侧面设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，柱状结构的底部设置有载物台；所述工作台包括一个箱体和底座，底座位于箱体下方，箱体的顶面开设有上部通孔，箱体的底面开设有下部通孔，蘸取夹具位于箱体内；底座中心处开设有通光孔；所述载具为一个透明平板，透明平板上放置有一个表面光滑的玻璃基板；所述高速摄像机位于通光孔下方。本发明的辅助蘸取机构操作简单，具有较高的精度通过调节微调螺旋，可以对实际接触量进行精确控制。
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公开(公告)号：CN113005590A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110222905.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京凌风智能科技有限公司
IPC: D02H13/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统，包括多路信号采集模块、控制模块、上位机和移动平台，多路信号采集模块与控制模块电性连接，控制模块与上位机串口通信连接，移动平台与控制模块电性连接；一种基于FPGA的多通道纱线张力监测方法，包括以下步骤：上位机发送采集信号至多路信号采集模块；滤波模块对多路纱线的振动频率进行数字滤波；计频模块对滤波模块的输出信号同步计频；在一次计频结束后，计算数据量是否为设定通道数；对多路信号的计频数据进行并串转换，并发送到串口通信模块与标准值进行对比，出现异常则控制报警模块报警；一次检测完成后，控制模块控制移动平台移动进行下一组纱线的检测。本发明提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN113005589A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110187042.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京凌风智能科技有限公司
IPC: D02H13/22
Abstract: 本发明公开了一种电磁式磁滞纱线张力器，包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间设置有磁芯，所述磁芯内部设置有用于提供恒定转动力的励磁转向装置，所述磁芯中央穿插有芯轴，所述芯轴两端分别与左壳体和右壳体转动连接，所述芯轴靠近右壳体的一侧设置有用于缠绕纱线的抱线轮。本发明不仅能够精确、稳定的控制纱线张力，还可以通过调整电流大小来实现连续调节，满足不同范围的张力控制需求，适用范围广，且结构更为简单、紧凑。
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