带隔热装置的磁流体密封轴

    公开(公告)号:CN110094509A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910425835.4

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴,包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖,所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上,所述右轴承套装在磁性组件的右侧,所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离,所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上;本发明的磁性组件起到动密封作用,可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封;传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成,第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量;同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路,在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场,约束住液态的磁流体。

    一种热稳定性试验变形解耦的地面工装

    公开(公告)号:CN107352054A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710463721.X

    申请日:2017-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装,包括:多个柔性铰链,底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮;多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上;各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫;各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫;各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片;所述隔热层包覆在所述底板的外表面;所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦,消除了地面工装对星体热变形的影响。

    自重构细胞星装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114460950B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202110600367.7

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明涉及细胞机器人制造技术领域,具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态,并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策,依靠六向推力装置进行相互拼接,进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置,包括:箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13);该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点,可充分适应未来空间任务的复杂性,对在轨航天器构型具有借鉴意义。

    一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法

    公开(公告)号:CN111645022B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010393681.8

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法,装置包括空间机械臂和拼接机构,柔性薄膜为正六边形薄膜单元,空间机械臂包括大臂和两个小臂,两个小臂对称布置在大臂的顶端,在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器,在正六边形执行器的边角处设有电磁铁,相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片,且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同,正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置;空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后,拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开,连接可靠性高,灵活性高,占用空间小。

    一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种在轨可重构可扩展的卫星系统

    公开(公告)号:CN110525688B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910723209.3

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统,属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括:卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计,包括推进舱、设备舱和载荷舱,各舱段之间通过舱段对接接口相连,由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型,设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备,另外四个面设计有可在轨扩展的接口,用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口,适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展,由运输飞行器根据需要发射入轨。

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