-
公开(公告)号：CN211283567U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922332692.0
申请日：2019-12-23
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及升降技术领域，公开了一种升降结构及输送系统。其中升降结构包括驱动组件、固定座、工作台和推板，本实用新型利用推板托举位于其上方的重物升降，采用斜齿轮和齿条啮合使齿条沿竖直方向升降，对重物进行升降时可以承受较大的力矩，而且具有噪音小、精度高和稳定性高的优点。利用燕尾槽对燕尾滑块沿竖直方向滑动配合以对齿条的升降进行导向，同时抵抗重物升降过程中产生的弯矩，对重物进行升降时可以承受更大的弯矩，升降结构更加紧凑，减小占用空间。在升降结构不工作时，即使推板上方存在重物，只需将推板下降至第一预设位置，由更大面积的工作台支撑重物即可，避免推板承受负载，以对推板进行保护。
-
公开(公告)号：CN213801406U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202021890376.1
申请日：2020-09-02
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种传输设备，属于驱动装置技术领域。该传输设备包括货物安装座、安装框架、X轴传输机构和Y轴传输机构，X轴传输机构包括第一X轴同步带、第二X轴同步带、第一Y轴同步带和X轴驱动机构，X轴驱动机构固定于安装框架上，第一X轴同步带和第二X轴同步带通过第一Y轴同步带传动连接且同步运动，X轴驱动机构用于驱动第一X轴同步带、第二X轴同步带和第一Y轴同步带中的任意一个运动。该传输设备能够减少沿X轴方向移动设备的自重，从而降低X轴传输机构中的X轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。
-
公开(公告)号：CN211500325U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922065122.X
申请日：2019-11-26
申请人： 南京药石科技股份有限公司
IPC分类号： E06B3/46 , E05F15/73 , E05F15/643 , E05F15/42 , E05D13/00
摘要： 本实用新型公开了一种自动门装置，其属于货物存储技术领域，自动门装置包括支撑部件、门体、滑轮组件、驱动机构、扫描组件和安全传感器，支撑部件具有开口和轨道；门体与轨道滑动连接以打开和关闭所述开口；门体的四个角处均设置有滑轮组件，滑轮组件包括滑座和与滑座连接的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮轴线垂直，能够在两个方向上对门体提供支撑，防止发生卡顿现象，滑座与门体连接，第一滑轮和第二滑轮均与轨道滑动连接；驱动机构设置于支撑部件上，驱动机构的输出端与门体连接以带动门体做直线运动；扫描组件设置支撑部件的外表面上且位于开口的一侧；安全传感器设置于开口相对的两侧，防止发生夹手现象。
-
公开(公告)号：CN213595164U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022459729.9
申请日：2020-10-29
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型属于物料输送技术领域，公开了一种螺旋输送机构，其包括螺旋滑道和支撑柱，螺旋滑道竖直设置，支撑柱被配置为固定螺旋滑道，螺旋滑道由多个螺旋槽连接组成，螺旋槽包括底板、侧板和第一连接部；底板螺旋延伸；侧板竖直设置于底板顶面的外边缘处；第一连接部设置于底板底面的两端，相邻的两个螺旋槽通过第一连接部可拆卸地连接。通过上述结构，将螺旋槽固定连接成一个整体的螺旋滑道，并且螺旋槽可以独立拆卸于该螺旋滑道，从而不仅使螺旋槽稳固地连接起来，降低了输送过程中的噪音，还使螺旋槽能够独立拆卸于该螺旋输送机构，使该螺旋输送机构安装及维修更换方便。
-
公开(公告)号：CN213592895U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022628745.6
申请日：2020-11-13
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种夹爪连接装置及机器人。夹爪连接装置包括第一连接件、第二连接件、导向组件和弹性件。导向组件包括滑块、导轨和垫片，第一连接件和第二连接件其中一个与滑块固连，另一个与导轨固连，垫片设置于导轨与滑块之间，导轨与滑块相配合的表面均设置有导向槽，垫片两侧均设置有伸入导向槽内的凸起。弹性件两端分别连接于第一连接件和第二连接件。夹爪向工作台放置物料时，工作台对物料的反作用力使第一连接件和第二连接件相对运动，此时弹性件变形产生弹性力对夹爪起到缓冲作用，避免物料和工作台发生刚性碰撞损伤物料、夹爪及机械臂，延长机器人的使用寿命，同时避免刚性碰撞导致物料放置位置不准确。
-
公开(公告)号：CN213110972U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021888589.0
申请日：2020-09-02
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及输送设备技术领域，公开了一种输送机构，其包括：第一导轨；与第一导轨间隔设置的第二导轨，第一导轨和第二导轨均连接于框架上；移动机构，移动机构包括移动梁和安装座，安装座安装于移动梁上，移动梁的一端滑动连接于第一导轨，移动梁的另一端滑动连接于第二导轨；驱动机构，包括第一同步带、第二同步带和第一驱动电机，第一同步带呈L形布置，第二同步带沿第二导轨布置，第一驱动电机的输出端同步传动连接于第一同步带和第二同步带，移动梁的一端连接于第一同步带上，移动梁的另一端连接于第二同步带上。通过上述结构，该输送机构能够避免使用长联轴器，简化传动结构，节约成本，还能减轻移动机构的重量，提高运行的平稳性。
-
公开(公告)号：CN210952059U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922077266.7
申请日：2019-11-27
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种密封门结构及冷库，属于冷库密封技术领域。本实用新型所提供的密封门结构包括驱动机构、门体和导轨，驱动机构用于驱动门体沿第一方向移动，以使门体能够实现对设置在待密封设备上的进出口的闭合，且门体上设置有导轮，导轮滑动设置在导轨的弧形导槽内。通过将导轨上的弧形导槽设置为向靠近待密封设备的方向弯曲，从而使门体在沿第一方向移动时，导轮能够带动门体同步向靠近待密封设备的第二方向移动，进而使门体能够逐步靠近待密封设备，直至压紧在待密封设备的待密封面上。该密封门结构在密封待密封设备时，与待密封设备之间的间隙很小，密封性好。
-
公开(公告)号：CN213111219U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021890996.5
申请日：2020-09-02
申请人： 南京药石科技股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及自动传输设备技术领域，公开一种自动传输设备，包括：机架；轨道组件，包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行分布；第一电机，设置在机架上；传送组件，包括位于两端的两个移动部，两个移动部分别连接于传送带，第一电机能够驱动传送带带动两个移动部和安装座沿第一导轨的长度方向同步且同向运动；安装座，设置于移动组件上，且能随移动组件同步运动。本实用新型公开的自动传输设备与现有技术相比，省去了联轴器，生产成本降低，将第一电机安装在机架上，不但省去了布置第一电机的电线的拖链，而且第一电机无需带动自身运动，第一电机工作时的功率较现有技术减小。
-
公开(公告)号：CN213110971U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021887775.2
申请日：2020-09-02
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种传输设备，属于驱动装置技术领域。该传输设备包括安装框架、货物安装座、Y轴传输机构和X轴传输机构，Y轴传输机构与货物安装座连接，X轴传输机构包括第一X轴同步带、第二X轴同步带和X轴驱动机构，Y轴传输机构两端分别与第一X轴同步带和第二X轴同步带固定连接，X轴驱动机构能驱动第一X轴同步带和第二X轴同步带同步运动，以带动Y轴传输机构沿X轴方向移动，X轴驱动机构固定于安装框架上。该传输设备能够减少沿X轴方向移动设备的自重，从而降低X轴传输机构中的X轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。
-
公开(公告)号：CN211392612U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922414092.9
申请日：2019-12-27
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及仓储管理领域，公开了一种存取系统。所述存取系统用于仓库内货物的存取，仓库内沿预设方向设置有多排货架，所述存取系统包括出入料机构、RGV机构及中转机构，出入料机构设置于所述仓库出入口处，所述出入料机构包括内门和外门，所述内门只能够在所述外门关闭时开启，所述外门只能够在所述内门关闭时开启；RGV机构设置于相邻两排所述货架之间，所述RGV机构能够取放所述货架上的所述货物；中转机构能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构和所述出入料机构之间转运。该存取系统，货物入出库时不会导致仓库内环境受到仓库外环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.03 秒)
