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公开(公告)号：CN112824272A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911150152.9
申请日：2019-11-21
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及传输技术领域，公开一种传输装置。该传输装置包括传输单元、传输板和齿条。传输单元包括安装座和驱动机构，驱动机构包括驱动器和齿轮，驱动器固定设置在安装座上，齿轮与驱动器固定连接。传输板可移动地设置在安装座上。齿条固定设置在传输板上且能够与齿轮啮合。驱动器能够驱动齿轮转动，并带动齿条移动，以使齿条能够与另一个传输单元的齿轮啮合并继续移动。本发明提供的传输装置，可以根据使用需求将多个传输单元排列拼接，实现多段工位的传输，结构简单易于实现，灵活性高；齿条与多个齿轮啮合的传动方式有利于提高传输负载，降低传输噪音，提高传输的稳定性；另外，利用传输板传输的方式，能够适用不同尺寸和形状的物料。
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公开(公告)号：CN114074838B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010820885.5
申请日：2020-08-14
申请人： 南京药石科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及物品输送技术领域，尤其公开了一种夹取单元及存储式夹取装置。其中，夹取单元包括夹爪、伸缩驱动机构和夹紧驱动机构，两个夹爪沿K向平行间隔设置；伸缩驱动机构包括伸缩驱动器和皮带伸缩组件，两个皮带伸缩组件沿K向平行间隔设置，皮带伸缩组件的输出端与夹爪固定连接，伸缩驱动器能够同时驱动两个皮带伸缩组件带动夹爪沿Y向移动；夹紧驱动机构包括夹紧驱动器和皮带夹紧组件，两个皮带伸缩组件连接于皮带夹紧组件的输出端上，夹紧驱动器能够驱动皮带夹紧组件带动两个皮带伸缩组件沿K向相向或相背移动，以使两个夹爪沿K向相向或相背移动。该夹取单元结构简单，方便安装，无需安装拖链，整体重量小，且安全性好。
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公开(公告)号：CN114074814B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010819565.8
申请日：2020-08-14
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。本发明提供的存储式夹取装置包括框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元、缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方；夹取单元能够夹取物品并将物品放置在缓存单元上，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至存储腔内。该存储式夹取装置通过设置具有存储腔的框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，实现了物品的取放和存储一体化功能，且能够实现同种物品多单次数量取放，以及不同物品多次取放，一次性取货，节省取货时间，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114074814A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010819565.8
申请日：2020-08-14
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。本发明提供的存储式夹取装置包括框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元、缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方；夹取单元能够夹取物品并将物品放置在缓存单元上，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至存储腔内。该存储式夹取装置通过设置具有存储腔的框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，实现了物品的取放和存储一体化功能，且能够实现同种物品多单次数量取放，以及不同物品多次取放，一次性取货，节省取货时间，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113911714B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010651655.0
申请日：2020-07-08
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种传输机构及仓储设备，涉及仓储设备技术领域。所述传输机构包括支架；支撑板，与所述支架转动连接，所述支撑板的两端均设置有一工位；物品托盘，能够放置于所述支撑板的工位上，所述物品托盘的一端与所述支撑板抵接，所述物品托盘用于安置物品；夹紧组件，所述支撑板的所述工位处设置有一组所述夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述物品托盘的另一端，以将所述物品托盘限定在所述支撑板上；旋转结构，安装在所述支架上，所述支撑板安装在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述支撑板相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置。本发明提供的仓储设备包括上述的传输机构。传输机构和仓储设备的工作效率高，故障率低。
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公开(公告)号：CN113911606A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010652480.5
申请日：2020-07-08
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种物品出入库装置及仓储设备。物品出入库装置包括机架以及安装在机架上的物品托架，用于放置物品；平移输送机构；中转输送机构，能够将物品托架输送至中转输送机构处并能够将物品托架从中转输送机构处输送至仓库外的预设位置处；夹爪机构，中转输送机构能够将物品托架从平移输送机构上取下并移送至夹爪机构处并能够将物品托架从夹爪机构处输送至平移输送机构处；出入仓库输送机构，安装在机架上并位于夹爪机构的一侧，夹爪机构能够将位于中转输送机构上的物品托架上的物品移送至出入仓库输送机构上并能够将出入仓库输送机构上的物品移送至中转输送机构的物品托架上，出入仓库输送机构用于将物品在夹爪机构与仓库之间进行输送。
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公开(公告)号：CN112938271A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911174678.0
申请日：2019-11-26
申请人： 南京药石科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及传输技术领域，公开一种传输设备，包括天轨、地轨、立梁、天轨运动机构、地轨运动机构和机械手。天轨和地轨平行且间隔设置。天轨运动机构包括天轨安装座和天轨驱动组件，天轨安装座可移动地设置在天轨上，立梁的第一端与天轨安装座固定连接。地轨运动机构包括地轨安装座和地轨驱动组件，地轨安装座可移动地设置在地轨上，立梁的第二端与地轨安装座固定连接，天轨驱动组件和地轨驱动组件能够同步驱动，以使天轨安装座和地轨安装座带动立梁沿天轨的延伸方向移动。机械手沿立梁的延伸方向可移动地设置在立梁上，机械手能够取放相邻两排货架上的物品。本发明提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高。
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公开(公告)号：CN113023247B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911344895.X
申请日：2019-12-24
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本发明提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。
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公开(公告)号：CN114074839A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010820894.4
申请日：2020-08-14
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种缓存转存模块及存储式夹取装置。其中，缓存转存模块包括框架单元、存储单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；存储单元包括存储驱动器和输送带，存储驱动器设置在框架单元上，输送带设置在存储腔中，存储驱动器能够驱动输送带朝向或远离出货口的方向移动；缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方，缓存单元用于暂存物品，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至输送带。该缓存转存模块无需将物品转移至目标仓库，即可实现物品的转存，提高物品存放量，作业效率高。
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公开(公告)号：CN113911714A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010651655.0
申请日：2020-07-08
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种传输机构及仓储设备，涉及仓储设备技术领域。所述传输机构包括支架；支撑板，与所述支架转动连接，所述支撑板的两端均设置有一工位；物品托盘，能够放置于所述支撑板的工位上，所述物品托盘的一端与所述支撑板抵接，所述物品托盘用于安置物品；夹紧组件，所述支撑板的所述工位处设置有一组所述夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述物品托盘的另一端，以将所述物品托盘限定在所述支撑板上；旋转结构，安装在所述支架上，所述支撑板安装在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述支撑板相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置。本发明提供的仓储设备包括上述的传输机构。传输机构和仓储设备的工作效率高，故障率低。
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