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公开(公告)号：CN113044453A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911376853.4
申请日：2019-12-27
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及仓储管理领域，公开了一种存取系统。所述存取系统用于仓库内货物的存取，仓库内沿预设方向设置有多排货架，所述存取系统包括出入料机构、RGV机构及中转机构，出入料机构设置于所述仓库出入口处，所述出入料机构包括内门和外门，所述内门只能够在所述外门关闭时开启，所述外门只能够在所述内门关闭时开启；RGV机构设置于相邻两排所述货架之间，所述RGV机构能够取放所述货架上的所述货物；中转机构能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构和所述出入料机构之间转运。该存取系统，货物入出库时不会导致仓库内环境受到仓库外环境的污染。
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公开(公告)号：CN112978163A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911296344.0
申请日：2019-12-16
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种出入库系统及控制方法，其属于产品仓储技术领域，出入库系统包括安全门装置、升降机构、储物盒、密封门装置和平移机构，安全门装置包括安全门和能够带动安全门打开和关闭的第一驱动机构，升降机构设置于安全门的内部，能够带动储物盒在第一位置和第二位置竖直移动；储物盒的顶面上形成多个容置腔，多个容置腔的直径和/或深度不完全相同；密封门装置包括密封门和能够带动密封门打开和关闭的第二驱动机构，第一位置位于密封门的外部；平移机构能够带动储物盒在第一位置和第三位置水平移动，第三位置位于密封门的内部。出入库系统的控制方法采用上述出入库系统，能够一次输送不同大小的多个瓶子，避免瓶子倾倒。
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公开(公告)号：CN112824272A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911150152.9
申请日：2019-11-21
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及传输技术领域，公开一种传输装置。该传输装置包括传输单元、传输板和齿条。传输单元包括安装座和驱动机构，驱动机构包括驱动器和齿轮，驱动器固定设置在安装座上，齿轮与驱动器固定连接。传输板可移动地设置在安装座上。齿条固定设置在传输板上且能够与齿轮啮合。驱动器能够驱动齿轮转动，并带动齿条移动，以使齿条能够与另一个传输单元的齿轮啮合并继续移动。本发明提供的传输装置，可以根据使用需求将多个传输单元排列拼接，实现多段工位的传输，结构简单易于实现，灵活性高；齿条与多个齿轮啮合的传动方式有利于提高传输负载，降低传输噪音，提高传输的稳定性；另外，利用传输板传输的方式，能够适用不同尺寸和形状的物料。
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公开(公告)号：CN113911714B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010651655.0
申请日：2020-07-08
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种传输机构及仓储设备，涉及仓储设备技术领域。所述传输机构包括支架；支撑板，与所述支架转动连接，所述支撑板的两端均设置有一工位；物品托盘，能够放置于所述支撑板的工位上，所述物品托盘的一端与所述支撑板抵接，所述物品托盘用于安置物品；夹紧组件，所述支撑板的所述工位处设置有一组所述夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述物品托盘的另一端，以将所述物品托盘限定在所述支撑板上；旋转结构，安装在所述支架上，所述支撑板安装在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述支撑板相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置。本发明提供的仓储设备包括上述的传输机构。传输机构和仓储设备的工作效率高，故障率低。
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公开(公告)号：CN113911606A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010652480.5
申请日：2020-07-08
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种物品出入库装置及仓储设备。物品出入库装置包括机架以及安装在机架上的物品托架，用于放置物品；平移输送机构；中转输送机构，能够将物品托架输送至中转输送机构处并能够将物品托架从中转输送机构处输送至仓库外的预设位置处；夹爪机构，中转输送机构能够将物品托架从平移输送机构上取下并移送至夹爪机构处并能够将物品托架从夹爪机构处输送至平移输送机构处；出入仓库输送机构，安装在机架上并位于夹爪机构的一侧，夹爪机构能够将位于中转输送机构上的物品托架上的物品移送至出入仓库输送机构上并能够将出入仓库输送机构上的物品移送至中转输送机构的物品托架上，出入仓库输送机构用于将物品在夹爪机构与仓库之间进行输送。
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公开(公告)号：CN112938271A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911174678.0
申请日：2019-11-26
申请人： 南京药石科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及传输技术领域，公开一种传输设备，包括天轨、地轨、立梁、天轨运动机构、地轨运动机构和机械手。天轨和地轨平行且间隔设置。天轨运动机构包括天轨安装座和天轨驱动组件，天轨安装座可移动地设置在天轨上，立梁的第一端与天轨安装座固定连接。地轨运动机构包括地轨安装座和地轨驱动组件，地轨安装座可移动地设置在地轨上，立梁的第二端与地轨安装座固定连接，天轨驱动组件和地轨驱动组件能够同步驱动，以使天轨安装座和地轨安装座带动立梁沿天轨的延伸方向移动。机械手沿立梁的延伸方向可移动地设置在立梁上，机械手能够取放相邻两排货架上的物品。本发明提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高。
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公开(公告)号：CN113023247B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911344895.X
申请日：2019-12-24
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本发明提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。
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公开(公告)号：CN113911714A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010651655.0
申请日：2020-07-08
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种传输机构及仓储设备，涉及仓储设备技术领域。所述传输机构包括支架；支撑板，与所述支架转动连接，所述支撑板的两端均设置有一工位；物品托盘，能够放置于所述支撑板的工位上，所述物品托盘的一端与所述支撑板抵接，所述物品托盘用于安置物品；夹紧组件，所述支撑板的所述工位处设置有一组所述夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述物品托盘的另一端，以将所述物品托盘限定在所述支撑板上；旋转结构，安装在所述支架上，所述支撑板安装在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述支撑板相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置。本发明提供的仓储设备包括上述的传输机构。传输机构和仓储设备的工作效率高，故障率低。
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公开(公告)号：CN113120497A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404853.0
申请日：2019-12-31
申请人： 南京药石科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种药瓶存取方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：对入库载体进行视觉扫描，确定待入库目标；根据待入库目标的标识信息确定待入库类型，并确定待入库目标的存放位置；确定控制存取机器人的目标夹爪，控制四维小车到达指定位置；控制存取机器人根据待入库目标的尺寸和当前位置信息调整目标夹爪的抓取位置，并根据待入库目标的重量调整目标夹爪的抓取力矩后，将待入库目标抓起；控制存取机器人对四维小车进行视觉扫描，确定待入库目标的放置位置后放置待入库目标；控制四维小车将待入库目标放置在存放位置上。本发明实现了对不同尺寸和重量的药瓶进行精准抓取及自动安全，同时可以将若干药瓶放置于托盘中快速存取的效果。
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公开(公告)号：CN113023247A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911344895.X
申请日：2019-12-24
申请人： 南京药石科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本发明提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。
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