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公开(公告)号：CN117958720A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136684.1
申请日：2024-01-31
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供一种自动去雾的内窥镜控制装置及方法，包括：物镜保护镜片，与内窥镜的物镜镜头外侧固定连接，所述物镜保护镜片内部一侧蒸镀有透明导电膜层；去雾控制电路，分别与透明导电膜层的电极连接，用于响应控制指令对透明导电膜层加热控制；计算模块，与所述去雾控制电路连接，用于对内窥镜的数字图像分析得到相对应的雾气指数，基于所述雾气指数生成控制指令发送至去雾控制电路。
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公开(公告)号：CN117017272A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311085974.X
申请日：2023-08-28
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明属于鼻颅骨信息获取技术领域，本发明公开了一种基于鼻颅镜系统的鼻颅骨矫正信息的获取方法，所述方法包括：通过鼻颅镜系统获取患者鼻腔内部结构组织图像，根据鼻腔内部结构组织图像，判断是否存在病变组织，若存在病变组织，则延迟对患者鼻颅骨矫正；若无病变组织，则对患者鼻颅骨矫正；对患者鼻颅骨进行扫描，获得患者鼻颅骨图像，根据鼻颅骨图像构建鼻颅骨三维空间模型，根据鼻颅骨三维空间模型获取鼻颅骨尺寸信息，所述鼻颅骨尺寸信息包括鼻骨宽度值、鼻根宽度值；根据鼻骨宽度值分析获得鼻翼上下偏移值与鼻翼前后偏移值，根据鼻根宽度值分析获得鼻根上下偏移值与鼻根前后偏移值；获取鼻颅骨尺寸更加精准，提供更加精准的基础数据。
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公开(公告)号：CN116849624B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311109128.7
申请日：2023-08-31
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及荧光成像领域，尤其涉及基于4CMOS图像传感器的荧光成像方法及系统，当前，对荧光成像的研究存在未能精确成像和光谱成像范围小的问题，本发明提出以下方案，首先放置4个CMOS图像传感器，接收手术区域荧光的光信号，其次将手术区域荧光的光信号转化为光电流信号和深度信号，通过模数转换器输出手术区域荧光图像，最后根据多光谱图像融合策略，将4CMOS图像传感器输出的手术区域荧光图像进行融合，得到多光谱融合手术区域荧光图像，实现快速、精确的荧光成像。
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公开(公告)号：CN116843582B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311109010.4
申请日：2023-08-31
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了基于深度学习的2CMOS相机的去噪增强系统及方法，属于去噪增强技术领域，其具体包括：利用2CMOS相机采集患者心脏部位的含噪图像，并对心脏部位的图像进行预处理，利用神经网络模型对心脏部位的图像进行去噪处理，将去噪心脏部位的图像的RGB颜色空间转换为HSV空间，对心脏部位的图像进行增强处理，将增强后的去噪心脏部位的图像进行重组，去噪时考虑到CMOS相机噪声、心电波噪声和心脏颤动噪声，有效解决以往去噪算法需要合成噪声、进行噪声估计、噪声去除不干净的问题，使得去噪效果更加精确和稳定，并且通过图像增强，同时保持了图像细节的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN116740768B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311008249.2
申请日：2023-08-11
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： G06F16/54 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06N20/00 , A61B34/10 , A61B1/313
摘要： 本发明公开了基于鼻颅镜的导航可视化方法、系统、设备及存储介质，属于图像数据处理领域，摄像模块对肿瘤部位进行拍照得到拍摄图像，将拍摄图像导入图像处理策略进行清晰化处理，得到肿瘤部位的清晰图片，将清晰图片代入图像识别策略中，将图片中的肿瘤图像进行提取，对肿瘤轮廓进行识别提取，将肿瘤轮廓导入数据拟合软件中进行轮廓曲线的拟合，得到以摄像模块位置为原点的肿瘤轮廓曲线公式，按照肿瘤轮廓曲线公式规划距离肿瘤轮廓安全距离的路径，数据采集设备按照规划的路径对肿瘤进行数据采集，通过对数据采集设备的路径进行规划，提高了拍摄质量的同时，避免了采集数据时对肿瘤的损伤。
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公开(公告)号：CN116641035B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310923284.0
申请日：2023-07-26
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： C23C14/54 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种用于腹腔镜光学件的镀膜方法，涉及光学件镀膜技术领域，所述方法包括以下具体步骤：A1、将腹腔镜光学件放置在镀膜机中，确保腹腔镜光学件的表面干净无油；A2、在镀膜机中加入镀膜材料，并对其进行加热处理；A3、分别测量镀膜材料加热时的温度、腹腔镜光学件表面的温度，镀膜机里的实时气压，腹腔镜光学件镀膜后的光线透射率；A4、构建关于温度、气压对腹腔镜光学件膜层品质的影响模型；A5、根据不同腹腔镜光学件品质的要求，通过所述模型对镀膜机中的温度、气压进行实时预测并自适应调节。
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公开(公告)号：CN116630326B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310912830.0
申请日：2023-07-25
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明属于颅骨内肿瘤定位技术领域，本发明公开了一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统，包括图像采集模块、图像定位模块、图像分析模块和输出控制模块；图像采集模块通过鼻颅镜采集鼻颅骨图像以及颅内不同深度的显微图像；图像定位模块根据鼻颅骨图像构建鼻颅骨三维空间模型，图像分析模块对所述显微图像进行灰度预处理，生成灰度显微图像，对所述灰度显微图像进行纹理分析，通过灰度共生矩阵对肿瘤纹理特征提取，获得肿瘤纹理特征关联量；根据预设归一化计算公式计算相似度可获取疑似肿瘤所在比对图像块中的疑似肿瘤灰度值矩阵，将不同深度的所有疑似肿瘤灰度值矩阵整合生成疑似肿瘤灰度值坐标集。
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公开(公告)号：CN116687466A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310974175.1
申请日：2023-08-04
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B10/02 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于位置识别的食道细胞采集胶囊及其控制系统，首先构建神经网络模型，对使用者口腔、食道和吞咽数据进行采集，将数据代入事先构建的神经网络模型中，对口腔至伤患处的距离进行估算，代入参数模型方程中计算患者口腔至伤患处的距离，以准确控制拉绳的长度，通过拉绳的释放长度导入长度控制模块中，到达指定长度后经过一段时间消化底盖和消化紧固套被食道中的黏液经过一段时间消化，自动控制胶囊打开对采集网进行释放在指定位置，上展开套在弹性展开绳的作用下展开在患处上方，然后向上移动与上展开套合为一体，这样上展开套对采集网进行保护，避免在采集网拉出的过程中采集到伤患处上方的细胞。
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公开(公告)号：CN113870134B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111141197.7
申请日：2021-09-28
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供一种手持式摄像镜数据处理方法及装置，包括：预先配置至少两个模糊核，其中每个模糊核具有不同的模糊权重；获取当前时刻手持式摄像镜中的模糊图像，对模糊图像以RGB值的形式显示；基于模糊图像确定手持式摄像镜所处的环境信息，根据环境信息在多个模糊核中选择对应的适配模糊核和该适配模糊核的范围；基于适配模糊核和该适配模糊核的范围对所述模糊图像进行复原处理以得到复原图像。通过设置多个具有不同模糊权重的模糊核对不同场景下的模糊图像进行处理，使得到的复原图像更加的准确，与实际场景更加接近。并且能够根据不同的环境确定适配模糊核的范围，达到对模糊图像进行分情况、分区域处理的目的，提高了复原图像的复原匹配度。
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公开(公告)号：CN118155007A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410589596.7
申请日：2024-05-13
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种基于拉曼光谱的癌症组织的识别方法及系统，获取预设波段下的正常组织和癌症组织分别所对应的第一拉曼光谱数据构建样本数据库，基于平滑滤波法对样本进行滤波处理，以及基于最小二乘算法对样本进行光谱基线校正；基于高斯白噪声算法对样本进行数据增强以扩充数据数量，得到拉曼光谱数据集；构建具有特征提取模块和特征融合模块的拉曼光谱识别网络；对所述拉曼光谱数据集进行划分得到训练集、测试集，基于训练集、测试集对所构建的拉曼光谱识别网络训练后部署；获取术中患者的第二拉曼光谱数据，对所述第二拉曼光谱数据滤波、基线校正处理后输入至拉曼光谱识别网络，生成识别拉曼光谱识别结果。
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