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公开(公告)号：CN111176239B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010014393.7
申请日：2020-01-07
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种轧辊修磨车间的调度方法，用于调度轧辊在修磨车间中执行的多个工序，调度方法包括：判断步骤；若判断步骤的结果为是，执行待执行工序，若判断步骤的结果为否，选取另一个工序为新的待执行工序，执行判断步骤。判断步骤包括：判断是否存在需要进行待执行工序的轧辊、判断是否满足所述待执行工序的工序约束条件、判断模拟时刻是否大于或等于执行完待执行工序的时刻、及判断若执行所述待执行工序天车是否不会发生干涉。本申请的轧辊修磨车间的调度方法可高效精准的生成一套合理的轧辊修磨生产调度方案，以及为轧辊修磨车间实现车间级智能化高效稳定生产制造提供了理论依据及应用参考。
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公开(公告)号：CN111442720A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010157598.0
申请日：2020-03-09
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B7/00 , G01B7/28 , G01B7/34 , G01B17/00 , G01B17/06 , G01B17/08
摘要： 一种轧辊在线加工检测装置和方法，所述装置包括：砂轮，用于对轧辊进行磨削；检测模组，包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构用于对轧辊的未加工区域进行检测，第二检测机构用于对轧辊的已加工区域进行检测；支架，用于安装砂轮和检测模组；驱动机构，用于驱动砂轮运转和驱动检测模组轴向移动。由于本申请实施例的检测模组，第一检测机构用于对轧辊的未加工区域进行检测，第二检测机构用于对轧辊的已加工区域进行检测；通过采集同一区域在加工前后的数据变化，实时在位检测具体位置的精度变化，可通过机器学习，实时了解加工质量和调整加工参数，实时进行数据分析学习和调节,从而获得较高的轧辊表面一致性。
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公开(公告)号：CN111176239A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010014393.7
申请日：2020-01-07
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种轧辊修磨车间的调度方法，用于调度轧辊在修磨车间中执行的多个工序，调度方法包括：判断步骤；若判断步骤的结果为是，执行待执行工序，若判断步骤的结果为否，选取另一个工序为新的待执行工序，执行判断步骤。判断步骤包括：判断是否存在需要进行待执行工序的轧辊、判断是否满足所述待执行工序的工序约束条件、判断模拟时刻是否大于或等于执行完待执行工序的时刻、及判断若执行所述待执行工序天车是否不会发生干涉。本申请的轧辊修磨车间的调度方法可高效精准的生成一套合理的轧辊修磨生产调度方案，以及为轧辊修磨车间实现车间级智能化高效稳定生产制造提供了理论依据及应用参考。
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公开(公告)号：CN110052835A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810936557.4
申请日：2018-08-16
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明适用于制造领域，提供了一种增减材智能制造系统和采用该系统的制造方法。其中，增减材智能制造系统包括：支撑组件，包括工作台，所述工作台设有容纳所述打印基板的凹槽；减材组件，包括数控加工中心，用于对所述三维结构件进行铣削工作；增材组件，用于逐层打印所述三维结构件，所述增材组件包括十字直线滑轨、熔覆头和送粉装置；检测组件，包括激光轮廓测量仪；控制组件，内设PLC控制系统。本发明在增材制造工艺的基础上增加减材组件，实现一次增减材加工成型，提高增材制造的零部件的表面精度。另外设置质量控制模块和程序，在产品制造过程进行质量的监控，有利于降低不良品损耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109551179A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811441393.4
申请日：2018-11-29
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及金属零件的加工制造技术领域，公开一种金属零件制造方法及制造系统。所述金属零件制造方法包括以下步骤：通过熔覆设备熔覆一层增材打印层；对增材打印层进行质量检测，若不合格，则将增材打印层铣削去除，并继续熔覆一层，若合格，则判断是否打印完成，若否，则在增材打印层上继续熔覆一层；质量检测的方法包括获取熔覆的增材打印层的表面平整度，并将表面平整度的数值与预设数值进行比较，若表面平整度数值大于预设数值则不合格，若小于或等于预设数值则合格。本发明在完成每层增材打印层后，均会对其进行质量检测，若不合格，将该增材打印层铣削去除，以防出现塌陷、凸点等缺陷，从而实现机加修正的目的，提高金属零件的成品率。
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公开(公告)号：CN209503496U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821339498.4
申请日：2018-08-16
申请人： 南方科技大学
摘要： 本实用新型适用于制造领域，提供了一种增减材智能制造系统，包括：支撑组件，包括工作台，所述工作台设有容纳所述打印基板的凹槽；减材组件，包括数控加工中心，用于对所述三维结构件进行铣削工作；增材组件，用于逐层打印所述三维结构件，所述增材组件包括十字直线滑轨、熔覆头和送粉装置；检测组件，包括激光轮廓测量仪；控制组件，内设PLC控制系统。本实用新型在增材制造工艺的基础上增加减材组件，实现一次增减材加工成型，提高增材制造的零部件的表面精度。另外设置质量控制模块和程序，在产品制造过程进行质量的监控，有利于降低不良品损耗，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214523887U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023043536.1
申请日：2020-12-16
申请人： 南方科技大学
摘要： 本申请提供了一种穿戴式轮式负重助力装置，包括穿戴机构、万向节组件、缓冲支架、铰接组件以及助力小车；其中，所述穿戴机构，用于穿戴于人体上；所述缓冲支架，前端通过所述万向节组件与所述穿戴机构相连接，后端通过所述铰接组件与所述助力小车相连接；助力小车，包括承载底座，所述承载底座用于承载货物，所述承载底座的底部设置有车轮，所述车轮内设置有轮毂电机，以实现辅助助力。本申请提供的穿戴式轮式负重助力装置可用于单兵作战的辅助助力装置，能够有效地减少士兵因负重而产生的能量损耗。
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公开(公告)号：CN214394190U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022997595.6
申请日：2020-12-14
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构(10)，用于穿戴于人体(200)上；承载机构(20)，用于承载货物，所述承载机构(20)沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构(10)相连接；两条机械腿(40)，连接于所述承载机构(20)的后端；两套驱动机构(30)，安装于所述承载机构(20)上，所述驱动机构(30)与所述机械腿(40)一一对应，用于驱动所述机械腿(40)进行行走。本申请提供的外骨骼助力机器人具有较大的负载能力，并且能够适应复杂多变的环境。
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公开(公告)号：CN214386506U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023003986.8
申请日：2020-12-14
申请人： 南方科技大学
摘要： 本申请提供了一种弹性背负装置及弹性背包，所述弹性背负装置包括：背板(2)，用于被穿戴并且支撑于人体的背部；连接板(3)，可拆卸的安装于所述背板(2)上；背包安装板(4)，用于固定安装背包，所述背包安装板(4)通过直线滑轨组件和缓冲组件可活动地安装于所述连接板(3)上，所述直线滑轨组件用于引导所述背包安装板(4)相对所述连接板(3)上下移动，所述缓冲组件用于减小所述背包安装板(4)在竖直方向的振动幅度。本申请具有模块化结构，背包装卸起来十分方便高效，能够节约士兵宝贵的战时时间。
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公开(公告)号：CN212678581U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021002844.7
申请日：2020-06-04
申请人： 南方科技大学
摘要： 本申请提供了一种轮腿式负重背负装置，该轮腿式负重背负装置包括背包、与背包相连的背带和将背包可沿地面移动地支撑于地面上的包腿结构，轮腿结构包括支撑并固定背包的支撑板、与支撑板相连的包腿和安装于包腿的底端的脚轮。则在用户背负背包行走运动的过程中，仅需通过脚轮与地面接触，便可通过包腿与支撑板将背包可沿地面移动地支撑于地面上，则在竖直方向上对负载有重物的背包起到良好的支撑作用，不仅可降低背包在竖直方向上产生上下往复晃动的幅度，还可使背包负载的一部分重量直接通过轮腿结构传递至地面。这样，便可有效减轻用户肩部的负载重量，提高用户背负背包行走的舒适度，使用户可轻松自如地背负背包行走运动。
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