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公开(公告)号：CN111026063B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911359283.8
申请日：2019-12-25
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种数字孪生体构建方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法包括：建立与智能制造场景匹配的至少两个层级的基础数字孪生体，并建立与各基础数字孪生体分别对应的参考信息集；其中，不同层级的基础数字孪生体对应智能制造过程中不同粒度的参考信息；获取在智能制造场景下装配目标物体时，各参考信息集中的参考信息的信息值；将各信息值分别映射至各基础数字孪生体的参考信息集中，得到与各基础数字孪生体分别对应的标准数字孪生体。本发明实施例的方案可以构建应用于不同智能制造场景的标准数字孪生体。
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公开(公告)号：CN110941251B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911359294.6
申请日：2019-12-25
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种基于数字孪生体的生产控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取与定点装配场景下装配的目标装配物体匹配的至少两个层级的标准数字孪生体，其中，不同层级的标准数字孪生体对应定点装配过程中不同粒度的参考信息的信息值；在至少两个层级的标准数字孪生体中提取目标参考信息的信息值，并获取与目标装配物体的动态成产环境匹配的生产信息的信息值；将各项信息值输入至预设的自组织模型中进行迭代运算，得到自组织模型的最优解作为定点装配场景下装配目标装配物体的生产控制信息的信息值。本发明实施例的方案实现了对定点装配场景中的目标装配物体的生产控制。
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公开(公告)号：CN113523541B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110734087.5
申请日：2021-06-30
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/082
摘要： 本公开实施例中提供了一种激光扫描同步停止方法及装置，属于激光处理技术领域，具体包括激光扫描同步停止方法，应用于激光扫描系统，包括发射激光的激光器和控制所述激光扫描位置的扫描振镜；所述方法，包括：接收第一扫描指令；确定所述第一扫描指令对应的第一扫描轨迹；控制所述激光器和所述扫描振镜工作，使得所述激光器的功率输出与所述扫描振镜控制所述激光扫描位置的移动同步停止，以得到所述第一扫描轨迹。通过本公开的处理方案，提高激光扫描的质量和良率。
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公开(公告)号：CN113520029A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011470123.3
申请日：2020-12-14
申请人： 南方科技大学
摘要： 本申请提供了一种弹性背负装置及弹性背包，所述弹性背负装置包括：背板(2)，用于被穿戴并且支撑于人体的背部；连接板(3)，可拆卸的安装于所述背板(2)上；背包安装板(4)，用于固定安装背包，所述背包安装板(4)通过直线滑轨组件和缓冲组件可活动地安装于所述连接板(3)上，所述直线滑轨组件用于引导所述背包安装板(4)相对所述连接板(3)上下移动，所述缓冲组件用于减小所述背包安装板(4)在竖直方向的振动幅度。本申请具有模块化结构，背包装卸起来十分方便高效，能够节约士兵宝贵的战时时间。
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公开(公告)号：CN109551179B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811441393.4
申请日：2018-11-29
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及金属零件的加工制造技术领域，公开一种金属零件制造方法及制造系统。所述金属零件制造方法包括以下步骤：通过熔覆设备熔覆一层增材打印层；对增材打印层进行质量检测，若不合格，则将增材打印层铣削去除，并继续熔覆一层，若合格，则判断是否打印完成，若否，则在增材打印层上继续熔覆一层；质量检测的方法包括获取熔覆的增材打印层的表面平整度，并将表面平整度的数值与预设数值进行比较，若表面平整度数值大于预设数值则不合格，若小于或等于预设数值则合格。本发明在完成每层增材打印层后，均会对其进行质量检测，若不合格，将该增材打印层铣削去除，以防出现塌陷、凸点等缺陷，从而实现机加修正的目的，提高金属零件的成品率。
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公开(公告)号：CN112476418A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011469535.5
申请日：2020-12-14
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构(10)，用于穿戴于人体(200)上；承载机构(20)，用于承载货物，所述承载机构(20)沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构(10)相连接；两条机械腿(40)，连接于所述承载机构(20)的后端；两套驱动机构(30)，安装于所述承载机构(20)上，所述驱动机构(30)与所述机械腿(40)一一对应，用于驱动所述机械腿(40)进行行走。本申请提供的外骨骼助力机器人具有较大的负载能力，并且能够适应复杂多变的环境。
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公开(公告)号：CN116037956A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111265396.9
申请日：2021-10-28
申请人： 南方科技大学
摘要： 本公开实施例中提供了一种激光选区熔化中多振镜协同校正方法及装置，属于金属增材制造技术领域，其中，方法，包括：确定第一扫描振镜的第一扫描振镜坐标系和第二扫描振镜的第二扫描振镜坐标系；利用第一扫描振镜在重合扫描区域标记N个第一位置点，并获取每一第一位置点在第一扫描振镜坐标系下的第一位置坐标；利用第二扫描振镜获取每一第一位置点在第二扫描振镜坐标系下的第二位置坐标；基于N个第一位置点的第一位置坐标和第二位置坐标，计算第一扫描振镜坐标系与第二扫描振镜坐标系之间的转换关系，以通过转换关系对第一扫描振镜和第二扫描振镜进行协同校正。通过本公开的处理方案，提高了不同振镜的坐标系之间坐标转换便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN110941251A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911359294.6
申请日：2019-12-25
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种基于数字孪生体的生产控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取与定点装配场景下装配的目标装配物体匹配的至少两个层级的标准数字孪生体，其中，不同层级的标准数字孪生体对应定点装配过程中不同粒度的参考信息的信息值；在至少两个层级的标准数字孪生体中提取目标参考信息的信息值，并获取与目标装配物体的动态成产环境匹配的生产信息的信息值；将各项信息值输入至预设的自组织模型中进行迭代运算，得到自组织模型的最优解作为定点装配场景下装配目标装配物体的生产控制信息的信息值。本发明实施例的方案实现了对定点装配场景中的目标装配物体的生产控制。
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公开(公告)号：CN116039077A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111265394.X
申请日：2021-10-28
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/393 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本公开实施例中提供了一种粉末床熔融3D打印中基板的安装校正方法及装置，属于金属增材制造技术领域，其中，方法具体包括：利用线激光扫描仪获取所述驱动机构上基板的表面点数据；基于所述表面点数据确定所述基板上各个调整位置在第一方向上的调整值；分别控制各所述驱动机构以其对应的调整值进行调整，以使所述基板与铺粉直线模组平行安装。通过本公开的处理方案，提高了粉末床熔融3D中基板与铺粉直线模组的平行度、重复安装稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN113525474A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011492276.8
申请日：2020-12-16
申请人： 南方科技大学
摘要： 本申请提供了一种穿戴式轮式负重助力装置，包括穿戴机构、万向节组件、缓冲支架、铰接组件以及助力小车；其中，所述穿戴机构，用于穿戴于人体上；所述缓冲支架，前端通过所述万向节组件与所述穿戴机构相连接，后端通过所述铰接组件与所述助力小车相连接；助力小车，包括承载底座，所述承载底座用于承载货物，所述承载底座的底部设置有车轮，所述车轮内设置有轮毂电机，以实现辅助助力。本申请提供的穿戴式轮式负重助力装置可用于单兵作战的辅助助力装置，能够有效地减少士兵因负重而产生的能量损耗。
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