公开(公告)号：CN110573910A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880027909.2

申请日：2018-03-27

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 户田裕行 ,  藤泽奈绪美 ,  中村拓

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G01S19/51

Abstract: 课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。

公开(公告)号：CN110366522A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201880014702.1

申请日：2018-02-22

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 中村拓 ,  户田裕行 ,  藤泽奈绪美

IPC: B63B43/00 ,  B63B43/20 ,  B63B49/00

Abstract: 课题在于，通过简洁的构成观测船体负荷。解决手段在于，船体负荷观测装置(10)具备加速度计测部(21)、姿态计测部(22)、提取部(30)以及负荷计算部(40)。加速度计测部(21)计测船体的加速度。姿态计测部(22)计测船体的姿态。提取部(30)从加速度中提取负荷观测用加速度，从姿态中提取负荷观测用姿态。负荷计算部(40)使用负荷观测用加速度与负荷观测用姿态，计算针对船体的负荷。

公开(公告)号：CN107110979A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580071014.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 藤泽奈绪美 ,  户田裕行 ,  肥野明大 ,  中村拓 ,  长野健史 ,  榎谷壮一郎 ,  杉本匡

IPC: G01S19/54

Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。

公开(公告)号：CN102422166B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201080020698.3

申请日：2010-04-19

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 户田裕行 ,  吉武剑

IPC: G01P21/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01P21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 高精度地算出加速度传感器的安装角度，并高精度地校正来自该加速度传感器的加速度。加速度校正部(10)的频率解析部(11)对来自加速度传感器(20)的传感器坐标系加速度进行小波变换，分解成偏置频率成分、重力频率成分、运动加速度频率成分及噪音频率成分。频率解析部(11)只将重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分输出给安装角度推算部(12)及校正演算部(13)。安装角度推算部(12)基于只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，推算出加速度传感器(20)的安装角度输出给校正演算部(13)。校正演算部(13)通过用推算出的安装角度校正只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，算出并输出移动体坐标系加速度。