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公开(公告)号：CN113304448A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110778913.6
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种上肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构，所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的上肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113289319A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110777865.9
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种曲柄滑块式上肢康复训练装置，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；上肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端转动连接；所述手部辅具固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式上肢康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113289316B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110777858.9
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种床用卧式康复训练装置，包括底座，底座可移动；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滚轮或滑块及弧形滑轨；其中，支撑部件安装于支撑架顶端；回转轴转动安装于支撑部件上；曲柄与回转轴固定连接，曲柄与脚踏或连杆的一端转动连接；脚踏安装于连杆上；连杆的另一端与滚轮或滑块形成转动副；弧形滑轨安装于支撑架或支撑部件，滚轮或滑块设置于弧形滑轨上且可沿弧形滑轨运动。本发明的床用卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN114732677A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210529602.0
申请日：2022-05-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于软体机器人技术领域，具体涉及一种软体致动器及康复训练装置，包括：至少两个固定座；至少一个伸缩单元，安装于相邻的两所述固定座之间；限位板，连接于相邻固定座之间，并靠近所述固定座的底端设置，所述限位板由弹性材料制成，所述限位板的至少部分区域被设置为波浪形，以将所述限位板限制为仅能在第一平面内弯曲。本发明通过在软体致动器固定座的底部添加限位板，可以明显地限制软体致动器在工作时所产生的不受控制的弯曲变形，将软体致动器的主要运动方向限制为可人为控制的弯曲运动，可减少软体致动器因产生非正常弯曲变形造成的能量损失。
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公开(公告)号：CN114732585A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210556410.9
申请日：2022-05-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于康健辅助器械技术领域，具体涉及一种可塑性支撑装置，包括：支撑模块；塑型模块，设置在所述支撑模块上；所述塑型模块由气囊和气囊内填充物构成，所述填充物在常态下能够在所述气囊内自由流动，且当所述气囊被抽真空时，能够使所述填充物产生板结，以使所述填充物保持在固定形状。支撑模块为气囊二次塑型提供了预支撑基础，气囊在三维空间塑型，提供二次支撑，更加贴合肢体形状，两次支撑结合增加了支撑强度，支撑模块塑型弯曲满足复杂形状部位支撑的需求，装置穿戴方便，易于调节，可以应用于不同的场合，轻便易于携带，成本低廉，可以大批量生产。
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公开(公告)号：CN113304445A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110778924.4
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种曲柄滑块式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；所述脚踏固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN216934604U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202121558624.7
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开一种床用卧式康复训练装置，包括底座，底座可移动；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滚轮或滑块及弧形滑轨；其中，支撑部件安装于支撑架顶端；回转轴转动安装于支撑部件上；曲柄与回转轴固定连接，曲柄与脚踏或连杆的一端转动连接；脚踏安装于连杆上；连杆的另一端与滚轮或滑块形成转动副；弧形滑轨安装于支撑架或支撑部件，滚轮或滑块设置于弧形滑轨上且可沿弧形滑轨运动。本实用新型的床用卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN214858878U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120353578.0
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开一种椭圆形波纹管状软体致动模块，所述椭圆形波纹管状软体致动模块包括椭圆形波纹管段；第一接口管段，与所述椭圆形波纹管段的一端连接；第二接口管段，与所述椭圆形波纹管段的另一端连接；以及中空驱动腔体，依次贯穿所述第一接口管段、所述椭圆形波纹管段及所述第二接口管段，所述第二接口管段的远离所述椭圆形波纹管段的一端密封或开口。本实用新型的椭圆形波纹管状软体致动模块不仅具有优良的抗扭性、抗弯性及承载能力，而且具有确定的弯曲方向和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN221014368U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323017961.7
申请日：2023-11-06
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种人体平衡能力训练评估装置，包括动平台，用于支撑待训练人员；静平台；动平台，设置在静平台上；动平台被装配为能够使得动平台位于静平台上摆动且使得调节囊体产生形变；调节囊体内填充有介质，且向调节囊体内填充介质以及介质在调节囊体之间流动的流量可调，动平台与静平台之间通过调节囊体和中间连接件进行支撑，并且动平台在该静平台上能够摆动，待训练人员踩在动平台上，位于该静平台上进行摆动训练，以达到对身体平衡能力的训练，通过向调节囊体内导入介质，并且调节导入介质在调节囊体内的流量，以实现对动平台支撑力的调节，从而达到对训练评估装置的阻尼调节，该训练评估装置能够实现对训练评估装置阻尼的精准调节，并且该阻尼调节的结构更为紧凑，占用的空间更小。
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