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公开(公告)号：CN112454344B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011486137.4
申请日：2020-12-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种并联式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构所述软体扭转结构包括由内向外同轴设置的至少一内弹性扭转主体和至少一外弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体及所述外弹性扭转主体共同包围形成的外驱动空腔；以及所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体共同包围形成的内驱动空腔。利用本发明的并联式扭转软体机器人模块可以实现较大扭转运动并具有较大的扭矩，另外制作简单，可以整体成型，能保证机器人关节运动的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113425568A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110863516.9
申请日：2021-07-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本发明公开一种按压刺激装置，涉及康健技术领域。包括：机体；驱动机构，包括驱动底座和活动模组，驱动底座设置于机体上，活动模组设置于驱动底座上；按压执行机构，包括按压件、承重件以及按压刺激部；按压件设置于活动模组的一侧，且随活动模组上下往复运动；承重件设置于驱动底座的一侧，且与按压件相对设置；按压刺激部设置于按压件的远离活动模组的一端，且按压刺激部朝向承重件设置。通过按压执行机构对肢体进行按压刺激，可以更好地疏通经络、调整脏腑功能，以达到提高免疫力的效果。
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公开(公告)号：CN113080946A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110499365.3
申请日：2021-04-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种人体坐站转移能力测量装置、测量方法及电子设备，具体涉及医疗康复技术领域，所述人体坐站转移能力测量装置包括测力踏板，所述测力踏板设置于人体足底；至少三个姿态传感器，分别设置于人体的小腿、大腿及躯干位置；上位机，分别与所述姿态传感器及所述测力踏板连接，所述上位机用于根据接收的人体坐站转移运动过程中所述测力踏板测得的足底力数据和各所述姿态传感器测量的人体的小腿、大腿及躯干位置的运动姿态数据，来获取踝关节、膝关节及髋关节处的关节角度数据和关节力矩。本发明可根据各关节处的力矩来判断坐站转移过程中人体下肢运动能力、肌力以及平衡能力，具有安装简单，成本低，简洁实用，易于临床推广。
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公开(公告)号：CN117771617A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311482444.9
申请日：2023-11-06
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种人体平衡能力训练评估装置，包括动平台，用于支撑待训练人员；静平台；动平台，设置在静平台上；动平台被装配为能够使得动平台位于静平台上摆动且使得调节囊体产生形变；调节囊体内填充有介质，且向调节囊体内填充介质以及介质在调节囊体之间流动的流量可调，动平台与静平台之间通过调节囊体和中间连接件进行支撑，并且动平台在该静平台上能够摆动，待训练人员踩在动平台上，位于该静平台上进行摆动训练，以达到对身体平衡能力的训练，通过向调节囊体内导入介质，并且调节导入介质在调节囊体内的流量，以实现对动平台支撑力的调节，从而达到对训练评估装置的阻尼调节，该训练评估装置能够实现对训练评估装置阻尼的精准调节，并且该阻尼调节的结构更为紧凑，占用的空间更小。
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公开(公告)号：CN114795862A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506405.7
申请日：2022-05-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提出一种腿部康复助行器，包括：本体支架；腿部绳索牵引装置，设置在所述本体支架上；所述腿部绳索牵引装置包括：绳索固定件、牵引绳索和腿部捆绑件，所述绳索固定件固定安装在所述本体支架上，所述牵引绳索与所述腿部捆绑部件连接，其一端与所述绳索固定件固定连接。本发明通过腿部牵引部件与助行器之间的配合使用，实现对使用者下肢提供一定的助力，还可以对使用者腿部起到一定的支撑作用，实现对使用者下肢活动提供帮助。
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公开(公告)号：CN112518729A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011489834.5
申请日：2020-12-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本发明的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁，能够整体成型，易于加工制造，输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN113304445B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110778924.4
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种曲柄滑块式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；所述脚踏固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN117179705A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311182358.6
申请日：2023-09-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及人体平衡评估与训练技术领域，具体涉及一种平衡能力评估与训练系统、方法及介质，所述平衡能力评估与训练系统，包括：足底力检测模块；人体姿态检测模块；显示模块；存储模块；数据处理模块，与所述足底力检测模块和所述存储模块连接，接收并分析处理足底压力信息；与所述人体姿态检测模块连接，接收并分析处理肢体姿态信息；与所述显示模块连接，所述数据处理模块用于调用所述存储模块中的运动状态数据、肢体姿态数据和/或虚拟场景数据和虚拟游戏数据并生成控制指令后发送至所述显示模块中；本发明能够提高现有平衡能力评估与训练系统的人机交互能力、平衡能力训练体验感和训练效果。
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公开(公告)号：CN116211578A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310257291.1
申请日：2023-03-14
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种温度刺激枪，包括壳体；刺激部，安装于所述壳体的前端，所述刺激部为空心管状结构，所述刺激部的远离所述壳体的一端封闭作为刺激头；刺激组件，所述刺激组件包括储液装置和温控装置；所述储液装置与所述刺激部的内腔连通，所述储液装置及所述刺激部的内腔内填充有液体介质；所述温控装置设置于所述储液装置外壁，所述温控装置被配置为通过控制所述液体介质的温度来调控所述刺激头的温度。利用本申请的温度刺激枪进行口部吞咽刺激时，具有操作简单、使用时间长，温度可控以及安全高效的特点。
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公开(公告)号：CN114795863A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506561.3
申请日：2022-05-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提出一种康复助行器，包括：本体支架；滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述本体支架上，所述滑轮组件包括：滑轮组，设置在所述本体支架上；主牵引绳索，所述主牵引绳索经过所述滑轮组上的滑轮；腿部绳索牵引装置，所述腿部绳索牵引装置与主牵引绳索连接，所述腿部绳索牵引装置包括：牵引绳索和腿部捆绑件，所述牵引绳索一端与所述腿部捆绑部件连接，另一端与所述主牵引绳索固定连接。本发明通过腿部牵引部件与助行器之间的配合使用，实现对使用者下肢提供一定的助力，实现对使用者下肢活动提供帮助。
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