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公开(公告)号：CN113908484A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187403.8
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B22/06 , A63B23/035 , A63B23/08 , A63B23/14 , A61H1/02
摘要： 本发明公开一种训练组件及能满足关节训练需求的康复训练装置，该康复训练装置包括底座；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆及第一摇杆支撑部件；第一支撑部件，设置于底座上；第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；第一曲柄与第一回转轴固定连接；第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；第一连杆的另一端与第一摇杆的一端转动连接；第一摇杆的另一端与第一摇杆支撑部件形成转动副；第一摇杆支撑部件设置于底座上。该康复训练装置具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113304442A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110778947.5
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/035 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B21/00 , A63B21/012 , A63B21/22 , A61H1/02 , A63B22/06 , A63B22/08 , A63B22/10
摘要： 本发明公开一种具有关节训练功能的康复训练机，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；所述第一曲柄与第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；所述第一连杆的另一端与所述第一滑动或转动件转动连接；所述第一滑动或转动件与所述底座形成移动副或高副。该康复训练机能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113080646A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110486380.4
申请日：2021-04-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能坐姿保护装置，其包括：底座、支撑机构以及悬吊机构，所述支撑机构包括支撑架和夹紧装置，所述支撑架安装在所述底座上，所述夹紧装置安装于所述支撑架或所述悬吊机构上，所述悬吊机构一端安装在所述支撑架上，悬吊机构另一端穿戴于人体；所述悬吊机构包括悬吊架以及穿戴于人体的牵引装置，所述悬吊架安装在支撑架上，所述牵引装置安装在所述悬吊架上；所述牵引装置包括腰部和/或颈部牵引装置；所述腰部和/或颈部牵引装置的牵引绳或连接于悬吊架上或连接于智能调节装置上。本发明结构简单，便于安装，可缓解坐姿不适，保护坐姿行为，实现了适应多种座椅的功能。
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公开(公告)号：CN117179705A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311182358.6
申请日：2023-09-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及人体平衡评估与训练技术领域，具体涉及一种平衡能力评估与训练系统、方法及介质，所述平衡能力评估与训练系统，包括：足底力检测模块；人体姿态检测模块；显示模块；存储模块；数据处理模块，与所述足底力检测模块和所述存储模块连接，接收并分析处理足底压力信息；与所述人体姿态检测模块连接，接收并分析处理肢体姿态信息；与所述显示模块连接，所述数据处理模块用于调用所述存储模块中的运动状态数据、肢体姿态数据和/或虚拟场景数据和虚拟游戏数据并生成控制指令后发送至所述显示模块中；本发明能够提高现有平衡能力评估与训练系统的人机交互能力、平衡能力训练体验感和训练效果。
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公开(公告)号：CN116920332A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311063680.7
申请日：2023-08-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及平衡训练技术领域，本发明提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重心移动两种失衡状态，可以更好地对人员进行训练，其通过底座的动作可以使其上的人员处于移动和摆动状态，这样便能完成移动和摆动状态的平衡训练，不仅能够训练人员平时在各种斜面上行走时保持平衡的能力，也能训练人员突然停止或突然遇到障碍物时的平衡能力。训练状态更加多样更有利于患者康复或运动员平衡能力的提升。
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公开(公告)号：CN113877143A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111187402.3
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/035 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B21/00 , A63B21/012 , A63B21/22 , A61H1/02 , A63B22/06 , A63B22/08 , A63B22/10
摘要： 本发明公开一种训练组件及具有关节训练功能的康复训练机，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；所述第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；所述第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；所述第一连杆的另一端与第一滑动或转动件转动连接；所述第一滑动或转动件与底座形成移动副或高副。该康复训练机能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113509710A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110891630.2
申请日：2021-08-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B71/00 , A63B23/035 , F16M3/00
摘要： 本发明公开一种移位装置，包括底座；支撑架，支撑架固定于底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及安装机构，安装机构设置于第一连接机构的一端；其中，移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；第一上连接杆与第一下连接杆平行，且第一上连接杆位于第一下连接杆的上方；第一上连接杆及第一下连接杆的一端与支撑架转动连接，第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与第一连接机构的另一端转动连接；第一电动推杆的一端与第一上连接杆或第一下连接杆转动连接，第一电动推杆的另一端与支撑架转动连接。本发明的移位装置，利用平行四边形结构实现高效率的升降移位和调节，以推杆较小的位移使待移位装置产生较大的位移。
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公开(公告)号：CN113289317A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110782016.2
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种床用下肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的下肢训练机构，所述下肢训练机构为由支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的床用下肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN112932147A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110484487.5
申请日：2021-04-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种可嫁接的坐姿保护装置，包括底座、支撑机构以及悬吊机构，所述支撑机构包括支撑架和夹紧装置，所述支撑架安装在所述底座上，所述夹紧装置安装于所述支撑架或所述悬吊机构上，所述悬吊机构一端安装在所述支撑架上，悬吊机构另一端穿戴于人体。本发明的坐姿保护装置便于安装，可缓解坐姿不适，保护坐姿行为，实现了适应多种座椅的功能。
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公开(公告)号：CN113289319B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110777865.9
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种曲柄滑块式上肢康复训练装置，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；上肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端转动连接；所述手部辅具固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式上肢康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。
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