一种高耐碱性阳离子聚合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117362561A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311481623.0

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种高耐碱性阳离子聚合物的制备方法,包括以下步骤,将由1‑R1哌啶‑3‑酮或其盐或水合物和芳香族化合物组成的聚合混合物置于第一有机溶剂中,加入有机强酸进行催化缩聚反应得到具有哌啶结构的聚合物的分散液;将具有哌啶结构的聚合物的分散液滴加到第一沉淀剂中并干燥得到具有哌啶结构的聚合物粉末;将具有哌啶结构的聚合物粉末溶于第二有机溶剂中,加入离子化试剂后得到阳离子聚合物。本发明采用上述步骤制备得到的阳离子聚合物,通过调节哌啶阳离子与芳基连接位置,使得其耐碱性大幅上升,将其应用于阴离子交换膜或催化层粘结剂中,可使二者具有突出的碱稳定性。

    一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人

    公开(公告)号:CN115990865A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310217222.8

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人,包括吊装机构及视觉检测机构,吊装机构包括主体框架,主体框架包括上下方向平行设置的顶板及底板,顶板与底板之间通过四组梯形丝杆连接,吊装机构还包括移动平台、旋转平台、同步运动装置以及吊装平台,吊装平台通过柔索与柔索驱动装置相连;视觉检测机构包括底座、与底座相连的关节组以及与关节组的末端关节相连的摄像头,所述的摄像头始终与待测叶片面相平行。由上述技术方案可知,本发明刚柔耦合,具有工作空间大、模块化可重构、效率高、稳定可靠等特点;同时该机器人可快速更换工件,并可适配不同尺寸、结构的航空叶片的吊装。

    一种行星齿轮装配机械手

    公开(公告)号:CN106015528B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201610547127.4

    申请日:2016-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮装配机械手,包括平行设置的固定盘和活动盘,活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆,固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆,第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成,第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度,第二连杆转动连接在固定盘上,第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接;固定盘固定设置在第一支座上,活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动,从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本发明相比现有技术具有以下优点:能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。

    基于连续小波分析和ELM网络的模拟电路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106597260A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611243708.5

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 基于连续小波分析和ELM网络的模拟电路故障诊断方法,包括数据获取:将模拟电路的输出响应分别通过Multisim仿真进行数据采样以获得输出响应数据集;特征提取:将电路的输出响应数据集分别作为训练与测试数据集进行连续小波分析以获得小波时频系数矩阵,这些系数矩阵通过分割得到八块相同大小的子矩阵,对子矩阵进行奇异值分解以计算每块子矩阵的Tsallis熵构成相应故障的特征向量;故障分类:各样本的特征向量提交给ELM网络以实现准确、迅速的故障分类。本发明方法对电路故障的特征提取效果较好,可以实现电路故障准确、高效的分类。

    一种电梯限速器及其控制方法

    公开(公告)号:CN104609276B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510056642.8

    申请日:2015-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种电梯限速器及其控制方法,其特征是:在机架的两侧板上利用轴承支承转轴;在转轴上固定设置限速器轮盘,在限速器轮盘的上半轮槽中缠绕钢丝绳,电梯轿厢的移动通过钢丝绳利用摩擦力带动限速器轮盘与转轴一同转动;在转轴上通过轴承套装有棘轮,棘轮可以绕轴旋转,以光电编码器检测限速器轮盘的转速;与棘轮配合设置有棘爪,在限速器轮盘的轮辐上固定设置步进电机,由步进电机控制棘爪的转动;设置由连杆驱动的制动机构,以制动机构与限速器轮盘共同对钢丝绳形成夹持实施制动。本发明限速结构简单、运转可靠。

    一种基于匹配电容的微小动态电容比较电路

    公开(公告)号:CN105763176A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610180135.X

    申请日:2016-03-23

    CPC classification number: H03K5/22

    Abstract: 本发明公开了一种基于匹配电容的微小动态电容比较电路,其特征在包括电容模块、控制模块、比较模块和匹配电容模块,随着开关的导通和断开,电容模块中的比较电容的电容连接点的电压也随之改变,积分器便根据电压变化判断比较电容的大小;匹配电容模块的设置更有助于实现微小电容比较。本发明能够在一个时针周期内完成两个微小电容值的比较,快速且精度高,测量范围大,可靠性强,受外界影响小。

    基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN102721401B

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201210208479.9

    申请日:2010-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法,其特征是系统包括卫星信号接收模块、卫星信号解析模块、数字信号处理模块、键盘和液晶显示模块、GSM无线通信模块和电源管理模块。本发明监测系统中以两个GPS天线固定在绝缘子串上或悬挂于样本导线正下方,监测系统中其它部分均固定在输电线路铁塔塔头上,对导线舞动模型不会产生影响。本发明方法可实现性好、动态性能好、技术水平高、能够全天候工作。

    基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN101975565A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010508511.6

    申请日:2010-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法,其特征是系统包括卫星信号接收模块、卫星信号解析模块、数字信号处理模块、键盘和液晶显示模块、GSM无线通信模块和电源管理模块。本发明监测系统中以两个GPS天线固定在绝缘子串上或悬挂于样本导线正下方,监测系统中其它部分均固定在输电线路铁塔塔头上,对导线舞动模型不会产生影响。本发明方法可实现性好、动态性能好、技术水平高、能够全天候工作。

    具有支化结构的高耐碱性聚亚芳基亚烷基哌啶阳离子聚合物及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN119143953A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411128851.4

    申请日:2024-08-16

    Inventor: 魏海兵 张岚 汪涛

    Abstract: 本发明涉及阳离子聚合物技术领域,特别是涉及具有支化结构的高耐碱性聚亚芳基亚烷基哌啶阳离子聚合物及其制备方法与应用,包括中心单元、线性单元L1和线性单元L2中的一种或多种,中心单元包括MA单元、哌啶阳离子单元m‑DMP和CA单元中的一种或多种,线性单元L1包括哌啶阳离子单元m‑DMP和BA单元,线性单元L2包括BA单元和CA单元。本发明采用上述步骤,通过支化策略增强了聚合物分子链间的相互作用力及增加了聚合物分子量,使得所制备的阴离子交换膜的吸水溶胀得到抑制,进而表现出突出的电导率和力学性能;同时哌啶阳离子通过柔性间隔基链接到具有支化结构的聚合物骨架中,使得制备的阴离子交换膜具有突出的耐碱性。

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