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公开(公告)号:CN115489350B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202211179359.0
申请日:2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括:动态对接平台主体;对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置;和AUV主体连接的连接锁紧结构,所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置,所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧;无线充电结构;以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置,通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。
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公开(公告)号:CN115489700A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211179196.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括:补给站框架;设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统;补给站抗扰动机构,补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副;补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接,设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统,通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放,AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构;以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构,AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端,AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
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公开(公告)号:CN101739815B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200910217822.4
申请日:2009-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种道路交通拥挤状态在线识别方法,涉及交通信息处理方法,包括采集区间交通参数数据和地点交通参数数据,将数据传回信息处理器,通过信息处理器通过在线识别方法对各路段交流参数数据进行分析,利用采集的区间交通参数和地点交通参数确定各路段的拥挤情况以及拥挤的时间和空间扩散范围三个步骤,为交通管理与控制系统的其他子系统服务。本发明为道路交通管理和控制系统提供实时、可靠的交通状态信息,为提高交通管理决策和交通出行决策的科学性提供重要的信息基础。
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公开(公告)号:CN101710449A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910217952.8
申请日:2009-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于公交车GPS数据的交通流运行状态识别方法,涉及智能交通领域中的交通信息采集与处理技术,其解决步骤是通过GIS将城市道路段进行等级划分;确定各等级道路速度阈值K1和K2;通过GIS将城市道路进行子路段划分;获得公交车辆车载GPS系统采集的一定时段所有公交车通过子路段速度的平均值;速度的平均值与该子路段的阈值K1和K2进行比较,确定该子路段的交通流运行状态。本发明提供的基于公交车GPS数据的交通流运行状态识别方法,能显著提高交通流运行状态识别精度、减小时间延迟,同时提供交通拥堵的类型,从而可为出行者选择更加便捷的出行路线提供依据,并为交通管理部门制定拥堵疏导方案提供更加有力的决策支持。
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公开(公告)号:CN2145548Y
公开(公告)日:1993-11-10
申请号:CN92240751.7
申请日:1992-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型的全自动磁动力节能摇床属生活用品。它是由床体、安装在床体底部下面的两块永磁体、电磁铁及一套控制电磁铁的电流方向的控制装置所构成。当安装在两永磁体中间的电磁铁改变极性时,在磁力作用下,使床体摇摆。本实用新型具有节能,无振动,无噪声,全自动,舒适,结构简单等特点。具有保健功能,适于做婴幼儿摇床或秋千,供家庭或幼儿园使用。
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