-
公开(公告)号：CN115489700B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211179196.6
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
摘要： 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括：补给站框架；设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统；补给站抗扰动机构，补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副；补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接，设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统，通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放，AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构；以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构，AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端，AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
-
公开(公告)号：CN115571304A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211179255.X
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
摘要： 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
-
公开(公告)号：CN115489350A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211179359.0
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括：动态对接平台主体；对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置；和AUV主体连接的连接锁紧结构，所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置，所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧；无线充电结构；以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置，通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。
-
公开(公告)号：CN102967764B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210548411.5
申请日：2012-12-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种杨氏模量测量仪中待测金属丝电阻的测量方法，该方法包括以下步骤：步骤i：将绝缘装置放置在下卡头与平台上的中心孔之间或者上卡头与横梁之间，使金属丝与所述平台或者横梁之间相互绝缘；步骤ii：用电学测量方法，测量得到金属丝上、下两端之间的电阻值。根据本发明的杨氏模量测量仪中待测金属丝电阻的测量方法，可以进而利用电学测量方法测量金属丝的长度。
-
公开(公告)号：CN103033533A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210548737.8
申请日：2012-12-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明的一种液体比热容的测量方法包括步骤：测量得到一段时间范围内的第一量热器的初温T1和末温T′1，加热装置放出的热量Q1；以及第二量热器的初温T2和末温T′2，加热装置放出的热量Q2；得到关于D1和D2的式（a）的一组等式；加热装置放出的热量Q1和Q2分别由积分器得到；分别改变m1和m2后重复上述步骤，得到式（a）的另外一组等式；根据之前得到的式（a）的两组等式计算得到D1和D2；将得到D1、D2带入式（a），计算得出待测液体的比热c。本发明的液体比热容的测量方法，利用积分器计算热量，通过改变待测液体的质量，既能排除了量热器本身的内筒、搅拌器等铜质材料的比热容和质量的乘积的影响，又能准确记录加热装置放出的热量Q，极大的提高了液体比热容测量的准确程度。
-
公开(公告)号：CN102967764A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210548411.5
申请日：2012-12-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种杨氏模量测量仪中待测金属丝电阻的测量方法，该方法包括以下步骤：步骤i：将绝缘装置放置在下卡头与平台上的中心孔之间或者上卡头与横梁之间，使金属丝与所述平台或者横梁之间相互绝缘；步骤ii：用电学测量方法，测量得到金属丝上、下两端之间的电阻值。根据本发明的杨氏模量测量仪中待测金属丝电阻的测量方法，可以进而利用电学测量方法测量金属丝的长度。
-
公开(公告)号：CN101739815A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217822.4
申请日：2009-11-06
申请人： 吉林大学
摘要： 一种道路交通拥挤状态在线识别方法，涉及交通信息处理方法，包括采集区间交通参数数据和地点交通参数数据，将数据传回信息处理器，通过信息处理器通过在线识别方法对各路段交流参数数据进行分析，利用采集的区间交通参数和地点交通参数确定各路段的拥挤情况以及拥挤的时间和空间扩散范围三个步骤，为交通管理与控制系统的其他子系统服务。本发明为道路交通管理和控制系统提供实时、可靠的交通状态信息，为提高交通管理决策和交通出行决策的科学性提供重要的信息基础。
-
公开(公告)号：CN101739814A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217820.5
申请日：2009-11-06
申请人： 吉林大学
摘要： 一种基于SCATS线圈数据的交通状态在线定量评价与预测方法，涉及交通技术领域中的交通状态在线定量评价与预测方法，SCATS线圈采集交通参数上传至交通信息中心，计算机对实测数据进行质量评价与控制，对质量评价与控制后的实测数据进行交通参数虚拟时间序列构建，对虚拟时间序列数据进行质量评价与控制，对参数的虚拟时间序列数据进行交通拥挤自动识别，对交通参数的虚拟时间序列数据进行短时多步预测及数虚拟时间序列数据短时多步预测的基础上进行交通拥挤扩散范围和持续时间预测，并向交通管理部门发布预测结果，为其提供更有力的决策依据。
-
公开(公告)号：CN107902729A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711146830.5
申请日：2017-11-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种钛基掺镧二氧化铅电极及其制备方法，电极的本体为钛板基体，钛板基体上裹覆有改性碳纳米管的nafion膜作为底层，并在底层上通过电沉积生成掺镧的二氧化铅中间层和表面活性层。其制备方法为：步骤一、钛基前处理；步骤二、碳纳米管活化改性处理；步骤三、nafion-改性碳纳米管膜制作；步骤四、外层制作。有益效果：本发明制备的nafion-改性碳纳米管修饰的钛基掺镧二氧化铅电极(Ti/nafion-CNTs/PbO2-La)是以经过刻蚀的钛板为基体，增加其导电能力，但是改性后碳纳米管中-OH、-COOH等官能团会在高温处理的过程中生成CO2。从而nafion-改性碳纳米管中间层能保证在保证改性碳纳米管完好的同时，形成导电能力更强，工艺更为简单的电极。
-
公开(公告)号：CN103018103A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210548478.9
申请日：2012-12-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种测量金属丝杨氏模量的综合设计性实验设备，包括：竖直设置的支架，其上端设有上横梁，中部设有平台；自由悬挂的金属丝，其上端由上卡头夹紧并固定在上横梁上，下端由下卡头夹紧并穿过平台的中心孔；上卡头与上横梁之间或者下卡头与平台之间绝缘；用来配合光杠杆使用的测微目镜、凸透镜以及标尺，所述测微目镜可用来透过所述凸透镜看到标尺在光杠杆的平面反射镜中的像。本发明的测量金属丝杨氏模量的综合设计性实验设备及方法，将力、光、电等多门相关课程的综合知识有机的结合在一起，形成一个涉及多门课程、多个知识点，考察多种实验技能和综合知识应用的大型综合设计性实验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.033 秒)
