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公开(公告)号：CN114112755A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111458559.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于精密科学仪器技术领域，具体的说是一种精密压痕测试装置。包括龙门滑台移动单元、自动补漆防腐单元、精密压痕检测单元和材料表面抛光单元；所述自动补漆防腐单元、精密压痕检测单元和材料表面抛光单元均固定在龙门滑台移动单元上，所述龙门滑台移动单元实现自动补漆防腐单元、精密压痕检测单元和材料表面抛光单元的平移。本发明能够降低复杂环境下由于材料表面杂质引起的系统误差，在服役工况下进行压痕试验，并能进行远程控制及在线分析，准确求解材料硬度、弹性模量、屈服强度、残余应力、断裂韧性等力学参量，并进行材料表面的补漆功能，完成材料的无损检测。
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公开(公告)号：CN118356626B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410789088.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的人体增强反馈方案动态决策方法，属于深度学习技术领域，解决现有网球训练方法存在的智能化程度较低、灵活性较差、对感觉反馈利用度较低的问题。该方法首先获得若干个转换元组并存储到重播缓冲区中，再利用深度确定性策略梯度算法构建两个深度神经网络，以生成在连续空间下最优的动作策略网络和动作‑价值评价网络，定义依据运动理论计算得到的训练者理论最大击球速度与训练者实际最大击球速度差值的绝对值为奖励函数，对网络进行训练，得到回报最大化的最优装置控制策略。本发明结合训练过程人体运动数据，使网球训练装置智能化，并能根据训练者的训练效果实现网球训练装置实时反馈方案动态决策，实时性更强。
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公开(公告)号：CN116402303A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391978.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种克服车间中作业释放扰动的主动调度方法，包括步骤：收集作业原始数据，构建PDR库，利用离散事件仿真技术对生产过程进行多次仿真，收集调度数据；对调度数据进行处理，利用处理后的调度数据对机器学习分类算法进行训练，得到一个调度模型，并采用网格搜索与交叉验证方法寻找最优的机器学习分类算法的参数，最优的参数训练出的调度模型为构建的最终调度模型；将最终调度模型应用到生产系统的生产过程中，生成局部调度策略，形成全局调度策略，所有的局部调度策略组成该生产系统的全局调度策略。本发明能够实时、快速的生成局部调度策略，克服了作业随机释放对生产效率产生的消极影响，尤其是针对具有频繁作业随机释放扰动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047591B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910326108.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于人因工效学领域，具体的说是一种针对外科手术过程中医生姿态评估方法。本发明利用一种新的针对外科手术过程的姿态评价体系，对于普通外科手术过程，兼顾动态和静态姿势建立了更加全面的针对性动作评价方法，利用计算机实现，摆脱了传统动作评价费时费人力的劣势，并且结果具有客观性与更高的准确性，克服使用观察人员分析的主观性问题。
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公开(公告)号：CN112857989B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110147738.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于精密科学仪器技术领域，具体的说是一种服役工况下管材原位力学性能测试装置。包括精密压痕检测单元、原位在线观测单元和管道固定支撑平台；所述精密压痕检测单元固定在管道固定支撑平台上；所述原位在线观测单元设置在管道固定支撑平台的一侧。本发明可实现在服役工况下进行压痕试验，准确求解材料硬度、弹性模量、屈服强度、残余应力、断裂韧性等力学参量，并且能够在试验的过程中获取材料的变形损伤、微观组织变化等光学显微图像，为服役条件下材料微观力学性能测试提供有效的手段和方法。
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公开(公告)号：CN115328067A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211156108.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于调度规则组合的Flowshop调度方法，包括步骤：若Flowshop生产系统执行初始调度，则对获取的实时作业数据进行作业数据处理，得到初始调度数据集，若执行重调度，则先对获取的实时作业数据进行初始数据处理后再进行作业数据处理，得到重调度数据集；将初始调度数据集或者重调度数据集输入至调度模型中，调度模型输出对应的调度规则组合编码；对调度模型输出的调度规则组合编码进行解码，并选择出最优调度规则组合，生成或者更新调度策略。本发明不仅能高效、实时的为Flowshop生产系统生成调度策略，还能在遇到扰动时更新调度策略，进行重调度，减轻或避免扰动因素对生产过程产生的消极影响。
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公开(公告)号：CN218917287U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222888850.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种焊点表面原位与焊点内部数据实时同步采集装置，包括超声波传感器模块、传感器电路模块、原位检测相机、位置调整电机、相机电路模块和相机支撑架，超声波传感器模块包括超声波发射模组和接收模组，均安装于焊接机器手焊接头的内部，相机支撑架安装在自动焊接机器手套筒上，位置调整电机安装在相机支撑架上，原位检测相机安装在位置调整电机上并指向焊点，原位检测相机与相机电路模块连接。本实用新型利用超声波传感器模块得到焊接过程的超声波数据，同时利用原位检测相机实时采集焊接点的表面原位信息，实现了自动焊接过程中焊点表面原位数据与焊点内部超声波数据的实时同步采集，进一步提高了焊点质量的检测速度与准确度。
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公开(公告)号：CN218534530U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222855473.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于螺纹紧固件的防松标记涂打工装，其中手柄结构包括手柄主体和固定在手柄主体上的腔体；定位结构包括夹持爪、爪杆、连接柱、夹紧机构和长柄扳机，每个爪杆的自由端固定一个夹持爪，每个夹持爪为外侧呈预设夹角、内侧呈圆弧的软质橡胶板体，且两个夹持爪的内侧相对设置；标记结构包括用于涂打标记线的涂打笔头、导管、中空的连接杆、墨囊和短柄扳机，导管的出口端与涂打笔头连接，进口端与位于腔体内的墨囊连通，短柄扳机用于挤压墨囊。本实用新型利用定位结构对螺纹紧固件进行夹持以实现定位，利用标记结构中的涂打笔头能够简便快速地在紧固件表面绘上符合要求的标记线，具有标记精度高、通用性强和可标准化作业等特点。
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