一种智能灌溉施肥机的装备及控制系统

    公开(公告)号:CN110972666A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911209062.2

    申请日:2019-11-30

    IPC分类号: A01C23/04 A01C23/00

    摘要: 本发明公开了一种智能灌溉施肥机的装备及控制系统,包括智能灌溉施肥机本体、装备底座、导管、万向轮、水泵固定块、水泵、连接管、固定架、施肥桶、桶盖、第一伸缩管、第二伸缩管、弧形挤压板、第一支撑板、螺纹柱、第一自锁螺母、螺纹孔、第二支撑板、第二自锁螺母、挡板、弹簧槽、压缩弹簧、弧形夹板和防滑垫,所述智能灌溉施肥机本体底部焊接有装备底座,所述装备底座顶部中心处焊接有固定架,所述装备底座顶部中心处设置有施肥桶,该智能灌溉施肥机的装备及控制系统操作方便,更加精确,能根据土壤情况改变灌溉力度,有利于农作物生长,同时GPS定位模块定位灌溉的位置,无需人工辅助操作,采用机械自动化。

    一种用于打药机喷洒过程中喷雾漂移控制装置及方法

    公开(公告)号:CN110622945A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911007788.8

    申请日:2019-10-22

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本发明公开了一种用于打药机喷洒过程中喷雾漂移控制装置及方法,包括牵引架、支撑组件、调整组件、喷药组件和连接组件;控制方法,包括以下步骤:步骤一,设置缓冲带;步骤二,调整支撑组件高度;步骤三,安装喷药组件;步骤四,调整喷药角度;该发明,在位于施药区域附近的敏感地带设置不喷雾安全间隔区,作为喷药缓冲带;通过牵引架在打药机主体上的安装位置调整支撑组件的整体高度,使得喷药组件尽量靠近施药区域,减少雾滴喷出至附着在作物上的间隔时间,将天气影响尽可能降低;便于喷药组件的安装和拆卸,利于后期装置清洗和维修;可以根据风向调整喷头的朝向,从而减少喷雾漂移,造成喷洒不均的不良后果。

    一种基于ARM的打药机模块化控制系统

    公开(公告)号:CN108902091A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810567640.9

    申请日:2018-06-05

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于ARM的打药机模块化控制系统,包括嵌入式模块、变量施药模块、显示模块、测速模块、阀门开关模块、喷药臂高度调整模块和喷杆角度模块,嵌入式模块包括ARM嵌入式系统、变量施药模块、显示输入/输出模块、速度测量模块、喷头开关模块、药臂高度调整模块和喷杆角度调整模块,ARM嵌入式系统通过数据接口分别与变量施药模块、显示输入/输出模块、速度测量模块、喷头开关模块、药臂高度调整模块和喷杆角度调整模块连接,本发明开发出相应的智能化嵌入式控制系统,增强机具智能化水平;设计可视化操作终端,增加与用户的交互性,减少劳动强度和时间,节约劳动成本,优化用户体验,实现对打药机的智能控制。

    一种背负式植保机的全自动支臂控制装置

    公开(公告)号:CN116293355A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310285360.X

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明公开了一种背负式植保机的全自动支臂控制装置,包括连接柱、缓冲组件、调节组件和支臂调控组件,所述连接柱的一端转动连接有支撑转轴,且支撑转轴固定在缓冲组件中的方形块上,所述缓冲组件由方形块、支撑板、缓冲支架、缓冲弹簧、连接板和固定板组成,本发明,利用设置的支臂调控组件带动带动安装台上的支臂往复摆动自动完成植保工作,降低了工作人员的劳动强度,减少了植保工作的人工成本,利用设置调节组件将调节环固定在调节柱上,便于通过调整调节环的位置来调节支臂的俯仰角度,满足了复杂的实际工作需求,提高了设备的实用性,利用设置的缓冲组件提高了设备的抗冲击性能,避免冲击造成支臂损坏,进而延长了设备的使用寿命。

    一种智能化农业用水灌溉节水管理系统

    公开(公告)号:CN115088597A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210865518.6

    申请日:2022-07-21

    摘要: 本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统,包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块,所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端,本发明,利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理,避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程,提高了系统数据采集的精准度,由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析,再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型,满足了精量灌溉的节水需求,提高了系统的智能性,利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整,增强了系统的鲁棒性,提高了灌溉系统的实用性。

    一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统

    公开(公告)号:CN113207849B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110503977.5

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统,包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块,控制方法包括步骤一,采集图像;步骤二,数据处理;步骤三,边界识别;步骤四,控制可调喷杆;本发明相较于现有的喷杆式打药机,设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能,可以通过摄像头识别喷幅边界,然后自动调节喷头的幅度和流量,避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象,有效的减少了药液的浪费,本发明设计有可自动折叠收回喷杆,提高了打药机的自动化程度,方便使用。

    变量施药系统及装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114431211A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111094705.0

    申请日:2021-09-17

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本发明涉及喷雾机技术领域,且公开了变量施药系统及装置,包括主控单元、流量采集模块、压力采集模块、速度采集模块、阀执行电路、比例电动调节阀和喷头,所述流量采集模块、所述压力采集模块和所述速度采集模块通过CAN总线与主控单元连接;对当前系统速度信息、流量信息、压力信息进行采集并处理,随后将处理结果反馈给电子控制系统,后者根据处理结果实时调整供药系统中对应电控比例阀的开度,从而改变对应喷杆的输出流量,对应喷嘴喷出流量随之改变,以实现按需施药,该系统及装置将液压技术、电子控制技术以及智能检测技术有机结合,实现当作物种类或状态发生变化时,施药量能够随之动态改变,达到变喷量精确施药的目的。