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公开(公告)号：CN103010328B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210479175.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种仿生湿吸爬壁机器人足垫。包括足垫基底、足垫微结构阵列、喷液微流道。在足垫制作时，用硅橡胶将足垫微结构阵列、喷液微流道与足垫基底整体浇铸而成，并通过足垫平面基底上的通孔用螺钉安装在爬壁机器人上。本发明的半球状三维微结构阵列在吸附时与接触面面积迅速增大，吸附力也随之增大使吸附更加有效，在脱附时产生分离角与接触面面积迅速减小，吸附力也迅速减小，脱附过程也变得相对容易，这样便能快速完成吸附与脱附的交替进行，符合仿生爬壁机器人的吸附脱附需求。此外，贯穿半球状微结构的数量众多的喷液微流道有利于黏液的分泌与排开，有效的增加吸附力。本发明结构简单、主体零件采用硅橡胶浇铸方式，易于加工。
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公开(公告)号：CN102961793A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210526622.9
申请日：2012-12-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61M5/142
Abstract: 本发明涉及一种医用反馈式扁平压电自动微量注射器。包括支架、进口阀片、出口阀片、出口阀片处的传感器、压扣、压电振子、密封圈和外壳等组成。压电振子的设计是整个压电泵的关键，本压电泵采用d31压电模式的双振子单腔体结构。由金属基体、压电陶瓷片和电极组成，共两件，贴在支架上。当压电振子工作，泵体膨胀时，泵体内形成负压，液体便会顶开进口阀片注入泵体中，同时由于腔体内形成的是负压，出口阀片便被牢牢的吸附在阀口上，防止出口处液体回流。泵体收缩时，泵体内的高压便把液体从出口处压出，同时入口阀片被死死压在入口处，有效的阻止了液体从入口流出。本发明结构精简，加工组装方便，全部用医用硅胶粘接而成，且压电陶瓷和金属基体涂有医用防护塑料。成本低，潜在的应用群体数量庞大，适合批量化生产。
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公开(公告)号：CN119304771A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411534229.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电流变抛光装置及抛光方法。抛光装置包括工作台、导轨、顶尖、工具电极和回转体驱动组件，导轨安装在工作台上，顶尖安装在导轨上并与导轨形成移动副；回转体模具一端固定在回转体驱动组件上，另一端抵在顶尖上，回转体驱动组件驱动回转体模具做回转运动；工具电极为圆筒状，套设在回转体模具外侧，工具电极与回转体模具之间具有间隙，抛光时，间隙内充满抛光液。与现有技术相比，本发明具有固化的电流变液在回转体模具运动时与回转体模具外表面发生摩擦，实现回转体模具表面的材料去除，最终得到的表面光滑平整，粗糙度低；采用圆筒状的工具电极作为抛光工具，与回转体模具相适应，在对回转体的抛光中有优势等优点。
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公开(公告)号：CN117442601B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311423138.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域，尤其涉及IPC A61K33，更具体地涉及，一种磷酸酶抑制剂类似物BX‑金属NPs及其制备方法和应用。本发明通过共沉淀法制得巴西苏木素‑金属离子纳米颗粒（BX（巴西苏木素）‑金属NPs）；本发明中的BX‑金属NPs能够降低对巴西苏木素的药物毒性，增强巴西苏木素的药效以及延长巴西苏木素的剂量窗口，下调炎症信号通路/炎症信号因子表达，对急性心肌梗死或脓毒症的小鼠模型具有治疗作用。
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公开(公告)号：CN115786912B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210749320.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种激光二步法与化学镀工艺结合制备复合改性层的方法，首先对工件表面进行预处理，其次利用激光一次扫描工件预热和激光二次扫描材料熔凝将具有单重或者多重组分的丝材、板材或粉末沉积在经过预处理的工件表面，完成后对激光过渡层进行保温后处理以保证工件与涂层元素充分扩散，后冷却至室温，最后将所得激光层浸入化学镀溶液进行上表面化学镀非晶层制备，经去离子水冲洗、干燥后得到复合改性层，本发明工艺简单，有效避免了激光高应力和化学镀传统过渡层工艺的材料种类限制，同时所制备复合改性层的成分和厚度易调，并且能够充分发挥化学镀非晶结构层高性能和激光层与工件强冶金结合的优势，具有极高的工业应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116858867A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310823690.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01N23/202 , G02B27/00 , G01N23/20008
Abstract: 本发明公开了一种基于中子超镜的嵌套式全环形准椭球聚焦系统及设计方法，包括：物面光源、设置于物面光源一侧的聚焦镜、设置于聚焦镜一侧的样品光阑、设置于样品光阑中的样品及设置于样品光阑一侧的像面探测器；聚焦镜包括芯轴及均匀固定于芯轴外表面一圈的多个镜面组件，每个镜面组件之间间隔设置；聚焦镜靠近物面光源的一侧面上设置有碳化硼遮光板，该聚焦镜通过碳化硼遮光板提高系统信噪比。根据本发明，同时实现高增益和高分辨率，所设计的新型聚焦系统可以满足小型加速器中子源的小角中子散射谱仪应用需求。
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公开(公告)号：CN116043284A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036096.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: C25D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于多层薄膜基底精密电铸的射线反射聚焦镜制造方法，通过制备聚焦镜的高精度模具，在模具外表面磁控溅射模具分离膜和多层薄膜，在多层薄膜表面电铸镜壳体，利用模具分离膜与多层薄膜的有效分离最终获得内表面附有多层薄膜的射线反射聚焦镜；本发明将射线反射聚焦镜内表面的超精密加工和磁控溅射多层薄膜难题转化到与聚焦镜模具外表面的直接处理，解决部分小口径内表面直接超精密加工和磁控溅射多层薄膜难题，充分发挥了电铸离子沉积和磁控溅射高均匀性镀膜的技术优势，将模具外表面粗糙度、面形精度和多层薄膜高度、均匀、一致地复制到反射聚焦镜内表面。
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公开(公告)号：CN107139075B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710470000.1
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于石英玻璃圆柱面抛光的加工装置，包括抛光旋转固定轴组件、平动抛光盘组件以及支撑龙门架，抛光旋转固定轴组件包括固定轴以及设于固定轴两端的固定锁紧盘，固定轴通过减速箱联轴器与旋转电机连接，平动抛光盘组件包括电缸、与电缸的滑轨连接的U型板、安装在U型板下部的气缸以及安装在气缸下端的抛光盘，抛光盘采用沥青抛光盘。与现有技术相比，本装置采用沥青材料制作抛光盘，具有适当的弹性和延伸度，附着力良好，使抛光盘表面与零件表面紧密接触，有助于提高抛光表面的光洁度，提高抛光效率，通过旋转电机使抛光固定旋转轴带动石英玻璃圆柱面低速旋转，通过电缸使沥青抛光盘低速往复运动，保证所有表面均匀抛光。
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公开(公告)号：CN105884186B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610245434.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 同济大学
IPC: C03B33/09
Abstract: 本发明涉及一种玻璃镜片的无微裂纹热阻丝切割加工方法，涉及裂纹扩展机理、裂纹扩展控制方法和裂纹扩展加工工艺等技术领域。由传统的玻璃切割方法加工而成的玻璃断面存在细小微裂纹，当玻璃镜片在特殊的大加速度环境中（如玻璃镜片由地球送往太空），细小微裂纹在巨大压力作用下迅速延展扩大，导致镜片完全破碎。因此发明了一种无微裂纹的玻璃镜片切割方法，将发热的热阻丝固定于三轴平动平移台上，需要加工的玻璃镜片固定于平台上，同时使热阻丝与玻璃保持一定距离，使玻璃内部产生稳定变化的热应力，达到切割玻璃镜片的目的，利用运动控制卡来调整加工参数进行玻璃镜片的热阻丝切割，可以得到裂纹直线度高、方向性好且断面无微裂纹的玻璃镜片。
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公开(公告)号：CN107162400A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710470961.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
IPC: C03B33/09
CPC classification number: C03B33/09
Abstract: 本发明涉及一种基于热屏蔽膜的无微裂纹曲面玻璃热丝切割方法，具体包括以下步骤：(1)搭建热丝切割装置，将曲面玻璃固定在热丝切割装置的模具上，并在玻璃表面标记预制裂纹的切割位置；(2)在曲面玻璃的预制裂纹切割位置两侧对称设置热屏蔽膜；(3)将热丝移动到曲面玻璃预制裂纹的正上方，加热热丝到设定温度，然后控制热丝沿预期轨迹移动并在曲面玻璃上切割出裂纹。与现有技术相比，本发明利用热屏蔽膜控制热丝在玻璃表面产生的温度场，玻璃表面的温度场稳定变化，不易受外界环境因素影响，使切割出的裂纹相比于普通热阻丝切割出的裂纹直线度更高，满足更高精度要求的玻璃镜片切割需求。
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