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公开(公告)号：CN115082620A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210722893.5
申请日：2022-06-24
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种稀疏地图优化方法、设备及存储介质，该方法包括步骤：在构建场景地图时，获取稀疏地图；基于所述稀疏地图，估计稠密深度；基于所述稠密深度，对所述稀疏地图进行优化，以完善所述稀疏地图中地图点的深度信息。本申请在构建场景地图时，并不构建稠密地图，而是通过稠密深度对稀疏地图进行优化，以完善稀疏地图中地图点的深度信息，从而在未构建稠密地图的情况下，稀疏地图也能够有和稠密地图一样的深度信息，进而在保证场景地图的精度的情况下，降低内存开销。
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公开(公告)号：CN108564058B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810381726.2
申请日：2018-04-25
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法，包括：获取图片；所述图片包含人体；基于机器学习算法，确定所述图片中人体的骨骼关节点的位置；利用所述骨骼关节点的位置，确定所述图片中人体所形成的贴合区域；在所述贴合区域上贴合预设服饰素材。本发明还同时公开了一种图像处理装置以及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108564058A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810381726.2
申请日：2018-04-25
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法，包括：获取图片；所述图片包含人体；基于机器学习算法，确定所述图片中人体的骨骼关节点的位置；利用所述骨骼关节点的位置，确定所述图片中人体所形成的贴合区域；在所述贴合区域上贴合预设服饰素材。本发明还同时公开了一种图像处理装置以及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108615055A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810354860.3
申请日：2018-04-19
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种相似度计算方法，包括：获取用户动作视频；基于机器学习算法，确定所述用户动作视频的帧图像中的第一用户骨骼关节点的位置；所述位置为在以预设坐标系为参考系中的位置；根据所述用户动作视频的帧图像之间的第一用户骨骼关节点的位置变化，确定第一变化序列；基于所述第一变化序列，以及标准动作视频的帧图像中的第二用户骨骼关节点的位置对应的第二变化序列，计算所述用户动作视频中的用户动作与所述标准动作视频中的标准动作的相似度；其中，所述第二变化序列为根据所述第二用户骨骼关节点在所述参考系中的位置变化得到的一组序列。本发明还同时公开了一种相似度计算装置以及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108615055B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810354860.3
申请日：2018-04-19
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种相似度计算方法，包括：获取用户动作视频；基于机器学习算法，确定所述用户动作视频的帧图像中的第一用户骨骼关节点的位置；所述位置为在以预设坐标系为参考系中的位置；根据所述用户动作视频的帧图像之间的第一用户骨骼关节点的位置变化，确定第一变化序列；基于所述第一变化序列，以及标准动作视频的帧图像中的第二用户骨骼关节点的位置对应的第二变化序列，计算所述用户动作视频中的用户动作与所述标准动作视频中的标准动作的相似度；其中，所述第二变化序列为根据所述第二用户骨骼关节点在所述参考系中的位置变化得到的一组序列。本发明还同时公开了一种相似度计算装置以及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108550176A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810354740.3
申请日：2018-04-19
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法、设备及存储介质。其中，方法包括：获取源脸图像和目标脸图像；确定所述源脸图像对应的源脸关键点数据集，根据所述源脸关键点数据集确定源脸五官区域；确定所述目标脸图像对应的目标脸关键点数据集，根据所述目标脸关键点数据集确定目标脸五官区域；将所述源脸五官区域替换所述目标脸五官区域，生成新脸图像。
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公开(公告)号：CN118295566A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399271.2
申请日：2024-04-03
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06F3/04845 , G06F3/04842 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/70 , G06T19/00
摘要： 本申请提供一种绘画辅助方法、装置、设备及可读存储介质。本申请的方法由电子设备执行，所述电子设备上设置有摄像头，所述方法包括：获取所述摄像头捕获图像中的第一图像；其中，所述第一图像包括绘画的目标对象；确定所述第一图像在所述摄像头捕获的画纸区域的目标位置信息；根据所述目标位置信息以及所述摄像头捕获的画纸区域的变化，调整所述第一图像在图像显示界面中的位置。本方案解决了用户无法借助电子设备实现高质量绘画的问题。
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公开(公告)号：CN117370597A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311348727.4
申请日：2023-10-18
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/53 , G06F16/54
摘要： 本申请公开了一种重定位方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以避免定位混乱的问题。该方法包括：获取待查询图像的第一全局描述符，其中，所述第一全局描述符是根据所述待查询图像以及所述待查询图像的位姿得到的；获取所述待查询图像的第一区域描述符；基于所述第一全局描述符以及所述第一区域描述符与关键帧数据库进行检索匹配，得到目标关键帧；根据所述目标关键帧进行位姿解算。本申请实施例可以避免定位混乱的问题。
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公开(公告)号：CN116977424A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310953239.X
申请日：2023-07-31
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种图像定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标场景的查询图像；提取所述查询图像中的多个二维特征点，并确定每个二维特征点的描述子；对所述查询图像的三维特征点的描述子进行迭代更新，获得K组三维特征点的描述子；其中，所述三维特征点是所述目标场景的三维模型中对应所述查询图像的三维特征点，K为迭代更新的次数；根据所述二维特征点的描述子分别与每组三维特征点的描述子的匹配结果，确定所述查询图像的目标位姿。本申请能够解决现有技术中的图像定位方法容易出现定位失败或估算位姿严重偏离的问题。
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公开(公告)号：CN116880693A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310872455.1
申请日：2023-07-17
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维手模的显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：根据三维手模的各骨骼点的三维坐标表示，确定三维手模中各骨骼点与二维手势图像中的各骨骼点之间的累积投影误差；三维坐标表示与二维手势图像中的根骨骼点的深度值有关；确定累积投影误差的最小值，得到根骨骼点的深度值；根据根骨骼点的深度值，在三维虚拟空间中显示三维手模。本发明实施例中，确定手势骨骼点的深度值的方式与环境背景的多样性无关，能够使三维手模在实际环境中可以得到较稳定且鲁棒的显示效果，计算精度不易受环境影响。
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