公开(公告)号：CN117900091A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410082926.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 倪晨瑞 ,  齐乃明 ,  刘延芳 ,  贺龙 ,  陈紫轩 ,  周广平 ,  佘佳宇 ,  贾拴立

IPC: B05C11/02 ,  B05C11/10 ,  B05C5/02

Abstract: 自动调节胶层厚度的涂胶工装，解决了现有涂胶装置在复杂异形和高度不平的粗糙表面上涂胶不匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、位姿调节机构和涂胶装置；涂胶支撑臂两端分别连接工业机器人和位姿调节机构，位姿调节机构包括水平方向自适应调节装置、竖直方向自适应调节装置、涂胶装置安装基座和贴面轮；贴面轮和涂胶装置安装在涂胶装置安装基座的底部；贴面轮和涂胶装置在复杂异形和高度不平的粗糙表面上移动时，水平方向自适应调节装置和竖直方向自适应调节装置分别用于带动涂胶装置安装基座在水平方向和竖直方向自适应运动，进而带动贴面轮和涂胶装置自适应复杂异形和高度不平的粗糙表面。

公开(公告)号：CN117657464A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311733836.8

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京星航机电装备有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 陈紫轩 ,  刘延芳 ,  贾拴立 ,  齐乃明 ,  贺龙 ,  倪晨瑞 ,  周广平

IPC: B64F5/10

Abstract: 一种五自由度柔性竖直对接装配装置，它涉及对接装配技术领域。本发明为解决现有传统竖直对接的效率低和柔性差的问题。本发明包括全向移动底车和两组三自由度移动平台，两组三自由度移动平台并列设置在全向移动底车的上端面上，三自由度移动平台包括X向调节装置、Y向调节装置、Z向调节装置、刚柔转换装置和手轮装置，X向调节装置设置在全向移动底车上，Y向调节装置设置在X向调节装置上，Z向调节装置设置在Y向调节装置上，手轮装置设置在Z向调节装置上，刚柔转换装置设置在手轮装置末端执行端的上部。本发明用于竖直对接装配。

公开(公告)号：CN112857639B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202110187585.2

申请日：2021-02-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  齐乃明 ,  穆荣军 ,  倪晨瑞 ,  佘佳宇 ,  周芮 ,  杨云飞 ,  霍明英 ,  赵钧 ,  杜德嵩

IPC: G01L1/26 ,  G01L19/00

Abstract: 本发明公开了一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法，属于压力传感器技术领域。伺服增量式高精度压力传感器包括加载台、压力传感器、气囊、微位移驱动器、微位移传感器和基座，气囊的下侧安装在基座的上表面上，气囊的上侧支撑加载台，微位移驱动器和微位移传感器以气囊为中心周向设置在基座的上表面上，压力传感器与微位移驱动器一一对应，且每个压力传感器均由对应的微位移驱动器支撑，压力传感器的上侧支撑加载台。本发明提高了整体的测量精度，实现了载荷增量的高精度测量。

公开(公告)号：CN113264203B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110600511.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  周芮 ,  齐乃明 ,  佘佳宇 ,  齐骥 ,  倪晨瑞 ,  王旭 ,  霍明英 ,  赵钧 ,  刘振

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。包括高刚度龙门架、离散式导向系统、六自由度仿真平台、运动测量系统，高刚度龙门架固定在地面上，离散式导向系统安装在高刚度龙门架的下表面上，六自由度仿真平台与离散式导向系统滑动连接，且悬吊于离散式导向系统的下方，运动测量系统安装在高刚度龙门架的四周。本发明容许不少于5个六自由度仿真平台同时进行地面模拟运动，采用组合式二维运动系统和竖直升降系统跟踪空间位置，三自由度转动系统适应空间姿态，恒力保持系统提供微重力环境，使得整个系统能够适应载荷六自由度较大范围机动和多载荷交错式运动模拟。

公开(公告)号：CN112983990B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110307633.7

申请日：2021-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 刘延芳 ,  钮俊涛 ,  穆荣军 ,  齐乃明 ,  佘佳宇 ,  陈紫轩 ,  倪晨瑞 ,  贾拴立 ,  赵钧

IPC: F16C32/06 ,  B28B1/52 ,  B29C67/20

Abstract: 基于浇筑成型的静压气浮单元及加工方法，属于静压气浮领域。本发明解决了小孔节流气浮单元缝隙通过能力差、存在涡流干扰及整体式多孔质气浮单元作为静压气浮工作面时结构强度低，存在脱落粉末污染环境的问题。静压气浮单元包括下开口壳体和供气接口；下开口壳体内填充有浇筑体，且下开口壳体的下端面与浇筑体下表面平齐，浇筑体内密布有N个微细气孔，且浇筑体上还开设有导气孔，导气孔与微细气孔连通，供气接口的一端设置在导气孔内，其另一端伸出至下开口壳体外部，且供气接口与浇筑体内的微细气孔连通。本发明主要用于实现静压气浮。

公开(公告)号：CN112945030A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110127793.3

申请日：2021-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 刘延芳 ,  陈紫轩 ,  佘佳宇 ,  齐乃明 ,  贺龙 ,  周芮 ,  魏乐愚 ,  王旭 ,  杜德嵩 ,  倪晨瑞

IPC: F42B39/28 ,  F42B15/00

Abstract: 一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构，外形为弧形，且设有充气口，充气口设有充气阀门；所述刚性托架设置在可充气气囊的底部，用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。